[参考译文] TMS570LS3137：ID和数据未对齐

您好，Cherry，

假设HALCoGen生成的canTransmit() API是邮箱(例如mailbox1)传输的消息具有预定义的消息ID。 预定义的消息ID是在canInit()中或通过调用canUpdateID()定义的。  

UINT32 canTransmit(canbase_t *node, UINT32 MessageBox, const uint8 * data)--> 不包括消息ID  

如果不使用预定义的消息ID，则必须在调用canTransmit()之前调用canUpdateID()。

您的客户是否使用HALCOGen生成的API？

在发送ID=1的消息之前，客户是否致电canUpdateID()将消息ID更新为0x1？

您的客户如何在下表中检查消息是否已传输？  

  ID                              数据

 xx xx xx xx 00                    xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx

 xx xx xx 02                     xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx

 xx xx xx 03                     xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx

     。                                。                        

     。                                。

     。                                。

 xx xx xx xx FF                    xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx      

您好，

感谢你的帮助。

您405.2363万您的客户是否使用HALCOGen生成的API？

是的。

客户405.238万客户是否在发送消息ID前调用canUpdateID()[/0x1]？

是的，在canTransmit之前，他们已调用canUpdateID来更新ID。

谢谢，此致，

樱桃

您好，

请问您有没有关于上述信息的更新？

谢谢，此致，

樱桃