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零件号：TM4C1294NCPDT 基本上，我正在做一个项目，在这个项目中，我们有5个设备，它们将通过i2c线路向控制器(TM4C1294NCPDT)发送自己的温度数据。 如果温度超过阈值，我们将使用相应的器件GPIO引脚关闭特定器件。
因此，这些设备按如下方式连接到控制器-- I2C0-设备1 I2C1 -设备2，3 和I2C2 -设备4，5。
在这里，我们能够逐个从所有设备读取数据。但是，从所有5个设备中检测断开的设备正成为一项挑战。 让我们考虑一下，我们是逐个从所有设备获取数据，例如，我们首先尝试从设备1，然后从设备2，3获取数据，以此类推，直到现在最后一个设备， 这里假设由于温度过高而突然切换了设备3 (如上所述)，则在这种情况下，控制器卡在以下While循环中
//Initiate send of data from the MCU
I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);
// Wait until MCU is done transferring.
while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE));
由于此控制器未从设备4和5读取数据。
所以，有人能帮我理解，如果从I2C总线断开任何一个从属设备，那么在这种情况下，如何处理这种情况，并转到连接到控制器的其它从属设备。
我们非常感谢您的任何帮助！
此致
Omkar
