[参考译文] TMS570LS3137-EP：CPU启动问题-使用调试器时正常-独立运行KO

您好，

 当您连接到处理器并发现它被捕获在数据故障处理程序中时，数据故障状态寄存器和其他程序的值是什么？ 请参阅以下内容？ 请参阅Arm Cortex-R4F TRM，了解这些位的解码，了解故障的根本原因。  

您好Charles

感谢您的回复。

这是我得到的：

它在电源循环中保持一致。 数据故障地址0xD0FE9EF8似乎在保留空间中。

如果我对 Arm Cortex-R4F TRM的内容有很好的解释，0x808意味着：

bit12 == 1： AXI从错误(SLVERR或OOK响应独占读取事务)导致中止。

位3-0 == 0x8： 同步外部中止，数据故障地址的有效值为... 它似乎在一个保留的空间里，但却在令人惊奇。

将继续在论坛中寻找可能导致这种情况的原因。

在解决这一问题时，我们将非常感谢您的帮助。

此致

分段

您好，Seb：

 错误状态表示故障 是由于写入引起的。 错误地址确实是一个非法地址，它将导致内部地址解码逻辑向处理器生成中止信号。 虽然我不确定导致中止的原因，但我倾向于认为它可能与操作系统有关。  

你(们)好

我不确定它是否与操作系统相关。 我做了一些测试，它看起来很早就会中止。

这是主要功能：

测试1：操作系统矢量初始化后激活LED

结果：在调试器上运行正常。 关闭并重新打开电源后，未到达LED端口初始化功能/ LED亮起-低亮度模式

测试2：在OS vector init 和Comment Out fnIosCustomTargetStartup()之后激活LED

结果：在调试器上运行正常。 关闭电源后再打开，未达到初始化功能/ LED亮起-低亮度模式

测试3：在OS vector init 和Comment Out fnIosCustomTargetStartup()和Comment Out OS_InitializeVectorTable()之后激活LED

结果：

使用调试器，到达LED初始化功能并点亮LED

使用以下堆栈进入OS Shutdown (操作系统关机)

CPU未处于系统模式，因此关机

关闭电源后再打开，未达到初始化功能/ LED亮起-低亮度模式

测试4：OS_InitializeVectorTable()返回，但在系统初始化和LED激活之后返回

使用调试器运行，但在代码中的稍后SPI传输时被卡在while循环中...

关闭电源后再打开，未达到初始化功能/ LED亮起-低亮度模式

所有这些都让我认为调试器将CPU设置为良好的执行状态，而在main之前的引导代码不会这样做。

启动代码不是由halcogen生成的，与Halcogen的功能相比，它是非常小的。 它一直保持这样的状态，因为它似乎扰乱了操作系统的执行，而且我总是以一种例外的方式结束。

如果这有帮助，我可以私下分享项目。

此致

分段

您好，

 根据您的测试4结果，我同意在main()启动之前，您的启动代码可能有一些不正确的地方。  我将建议一种调试方法。  我想你有sys_intvecs.asm文件，对吗？ 将"resetEntry (重置尝试)"修改为下面以红色显示。 这将强制处理器在加电后在Resettry上旋转。 然后使用调试器提供的“移动到行”将程序计数器强制到_c_int00的第一行。 从这里，您可以单步执行代码，直到看到中止。  

----------------------------------
; sys_intvecs.asm
；
；(c)德州仪器(TI) 2009-2013，2013，保留所有权利。
；

.sect ".intvecs"
手臂

----------------------------------
;导入中断例程的引用

.ref _c_int00
.ref _dabort

.def重置启动

----------------------------------
;中断向量

重置启动
b #-8
未定义结束
b未定义结束
svcEntry
B服务入门
PrefetchEntry
B预胎儿心腔
b _dabort
已保留的尝试
b已保留
LDR PC，[PC，#-0x1b0]
LDR PC，[PC，#-0x1b0]

您好Charles

感谢您的回复。 我会尝试执行此操作，但在我们设置了操作系统后，引导顺序与标准设置略有不同。

它取自ETAS提供的"HelloWorld"示例。

主项目具有以下用于矢量设置的链接器脚本：

章节
｛
/*异常向量表/异常处理程序代码
* IRQ/SWI和数据/预取异常分为各自的部分
*以更好地支持用户生成的矢量表
*公共输出部分用于防止链接器注入长跨跳曲面*/
//下面的部分(如果我们正在使用操作系统库)
//.OS_ExceptionVectors:加载= 0x004
//｛
//--library=RTAOS.lib(.OS_ExceptionVectors)/* OS生成的矢量表(包括FIQ处理程序)。 */
//--library=RTAOS.lib(.OS_IRQ)
//--library=RTAOS.lib(.OS_SWI)
//--library=RTAOS.lib(.OS_ExceptionHandlers)
//｝//CRC_TABLE (_App_CRC_TABLE，算法=TMS570_CRC64_ISO)

//如果我们使用的是操作系统源文件，请参阅下面的部分
.OS_ExceptionVectors:{}，load = 0x004
OS_IRQ：{}，palign = 4 > VECTBL
OS_SWI :{}，palign =4 > VECTBL
.os_ExceptionHandlers :{}，palign =4 > VECTBL

我的重置处理程序如下所示：

;;此文件提供使用标准TI初始化的重置处理程序
;;例程，但跳过初始切换至用户模式(参见下文)。

.sect ".text"
对齐4.
单击
.armfunc OS_InitAdjustingEntry
州32.
全局OS_InitAdjustingEntry
.global _c_int00

os_InitAdjustingEntry：

;启用对浮点协处理器的访问。
MRC P15，#0x0，r0，c1，c0， #0x2；读取协处理器访问控制寄存器。
MOV R3，#0x00F0万；协处理器10和11的完全访问掩码
orr r0，r0，r3；(VFP协处理器)。
MCR P15，#0x0，r0，c1，c0， 0x2；写入协处理器访问控制寄存器。

;启用高级VFP扩展(fpexc中的位30)。
MOV r0，#0x4000万
vmsr fpexc，r0
；跳至超过TI提供的C启动代码40字节。 前40个字节
;(即 10个说明)执行上述VFP初始化
;，然后切换到用户模式，因为我们要跳过切换到用户模式
;模式下，我们需要复制VFP初始化代码并跳过
;模式更改。
;请参阅TI目录中的lib\rtssrc.zip\boot.asm。
BL _c_int00 + 40

与c_int00类似：

.armfunc _c_int00

；************************************************************************
;* 32位状态引导例程*
；************************************************************************

.global __stack
；*******************************************************
;*定义用户模式堆栈(默认大小为512)
；*******************************************************
__stack:.usect ".stack"，0，4

.global _c_int00
；*******************************************************
;*函数DEF:_c_int00
；*******************************************************
_c_int00：.asmfunc stack_usage(0)

如果__TI_NEON_support__|__TI_VFP_support__
;*------------------
;*设置对协处理器的特权和用户模式访问
;* 10和11，需要启用NENE/VFP
;*协处理器访问控制REG
;*位[23:22]- CP11,[21:20]- CP10
;*设置为0b11以启用用户和PRIV模式访问
;*------------------
MRC P15，#0x0，r0，c1，c0，#2
MOV R3，#0xf0万
Orr r0，r0，r3
MCR P15，#0x0，r0，c1，c0，#2

;*------------------
;设置EN位，FPEXC[30]以启用NEON和VFP
;*------------------
MOV r0，#0x4000万
FMXR FPEXC，r0
endif

;*------------------
;*设置为用户模式
;*------------------
R0夫人，CPSR
BIC r0，r0，#0x1F；清除模式
orr r0，r0，#0x10；设置用户模式
MSR CPSR_CF，r0

;*------------------
;*初始化用户模式堆栈
;*------------------
如果__TI_Avoid嵌入式常量
MOVW sp，__stack_end
MOVT sp，__stack_end
否则
LDR sp，c_stack_end
endif

;*------------------
;*调用__MPU_INIT HOOK函数。
;*------------------
BL __MPU_INIT

;*------------------
;*执行所有必需的初始化
;*_SYSTEM_PRE_INIT()返回非零：
;*-进程BINIT表
;*-执行C自动初始化
;*-调用全局构造函数
;*------------------
bl _system_pre_init
CMP R0，#0
BEQ bypass_auto_init
BL __TI_auto_init
旁路自动初始化：

;*------------------
;*调用应用程序
;*------------------
bl _args_main

;*------------------
;*如果应用程序没有调用EXIT，则调用EXIT(1)
;*------------------
MOV R0，#1
BL出口

;*------------------
;*完成，永久循环
;*------------------
L1：B L1
｛\f2 .endasmfunc｝

；*******************************************************
;*此模块使用的常量
；*******************************************************
如果!__TI_Avoid嵌入式常量
c_stack_end .lo __stack_end
endif

；************************************************
;*未定义的引用*
；************************************************
.global __stack_end
.global _system_pre_init
.global __TI_auto_init
.global _args_main
全局退出
.global __MPU_INIT

结束

__MPU_INIT为空。

我正在处理一个简化的项目，它比主项目的构建速度更快，并且允许更快的迭代。

HALCOGEN为裸机项目生成的启动序列具有更多内容。 因此，我们的想法是尽可能保留Halcogen生成的内容以供启动，但要根据操作系统的需要进行调整。

在这个简化的项目中，我有以下链接器脚本：

章节
｛
/*异常向量表/异常处理程序代码
* IRQ/SWI和数据/预取异常分为各自的部分
*以更好地支持用户生成的矢量表
*公共输出部分用于防止链接器注入长跨跳曲面*/
//下面的部分(如果我们正在使用操作系统库)
//.OS_ExceptionVectors:加载= 0x004
//｛
//--library=RTAOS.lib(.OS_ExceptionVectors)/* OS生成的矢量表(包括FIQ处理程序)。 */
//--library=RTAOS.lib(.OS_IRQ)
//--library=RTAOS.lib(.OS_SWI)
//--library=RTAOS.lib(.OS_ExceptionHandlers)
//｝//CRC_TABLE (_App_CRC_TABLE，算法=TMS570_CRC64_ISO)

//如果我们使用的是操作系统源文件，请参阅下面的部分
.OS_ExceptionVectors:{}，load = 0x004
OS_IRQ：{}，palign = 4 > VECTBL
OS_SWI :{}，palign =4 > VECTBL
.os_ExceptionHandlers :{}，palign =4 > VECTBL

.cinit:{}> flash /* Initialization Tables */
文本{*(.text)}>闪烁
.const：{}> flash /*常量数据*/
.Pinit：{}> FLASH /*模板初始化表*/

.bss：fill = 0x00 {}> MEM /*全局变量和静态变量，
*必须填充0x00至
*运行时初始化*/
数据：{}> MEM /*已初始化数据*/
sysmem：{}> MEM /*动态内存分配区域*/

/* CPU堆栈*/
堆栈：｛｝(无负载)> MEM (高)
}

和以下重置处理程序：

;;此文件提供使用标准TI初始化的重置处理程序
;;例程，但跳过初始切换至用户模式(参见下文)。

.sect ".text"
对齐4.
单击
.armfunc OS_InitAdjustingEntry
州32.
全局OS_InitAdjustingEntry
.global _c_int00
.global _coreInitRegisters

os_InitAdjustingEntry：

BL _coreInitRegisters _
;启用对浮点协处理器的访问。
MRC P15，#0x0，r0，c1，c0， #0x2；读取协处理器访问控制寄存器。
MOV R3，#0x00F0万；协处理器10和11的完全访问掩码
orr r0，r0，r3；(VFP协处理器)。
MCR P15，#0x0，r0，c1，c0， 0x2；写入协处理器访问控制寄存器。

;启用高级VFP扩展(fpexc中的位30)。
MOV r0，#0x4000万
vmsr fpexc，r0
；跳至超过TI提供的C启动代码40字节。 前40个字节
;(即 10个说明)执行上述VFP初始化
;，然后切换到用户模式，因为我们要跳过切换到用户模式
;模式下，我们需要复制VFP初始化代码并跳过
;模式更改。
;请参阅TI目录中的lib\rtssrc.zip\boot.asm。
bl _c_int00 ;+ 40

使用从Halcogen获取的以下_cint00，按照通常涵盖的方式(至少部分覆盖)为所有安全装置脱机 通过Autosar MCAL并使其尽可能简单，但使用一个轻微的修改注释掉_coreInitRegisteres_，就像调用_c_Int00之前在重置处理程序中完成的那样，它会根据需要将CPU置于系统模式。

另外，在 操作系统矢量表完成时，注释掉_coreInitStackPointer_。

void _c_int00 (void)
｛
///*用户代码开始(5)*/
// UINT32_t c_stack_end；
///*用户代码结束*/
//
///*初始化核心寄存器以避免CCM错误*/
//_coreInitRegisters_();
//
///*用户代码开始(6)*/
///*用户代码结束*/
//
///*初始化堆栈指针*/
//_coreInitStackPointer_();
//

/*用户代码开始(7)*/
/*用户代码结束*/

/*勘误表设备#140的变通方法：(仅适用于A版芯片)
*
*勘误表说明：
*冷启动后，内核比较模块(CCM-R4)可能导致断言nError
*解决方法：
*清除ESMSR2中的ESM Group2通道2错误和CCMSR寄存器中的比较错误*/
IF (DEVICE_ID_REV == 0x802AAD05U)
｛
_esmCcmErrorsClear_();
}

/*用户代码开始(8)*/
/*用户代码结束*/

/*启用CPU事件导出*/
/*这允许CPU发出检测到的任何单位或双位错误的信号
*通过其ECC逻辑访问闪存或数据RAM。
*/
_coreEnableEventBusExport_();

/*用户代码开始(11)*/
/*用户代码结束*/

/*勘误表CORTEXR4 66的变通办法*/
_勘 误表_CORTEXR4_66_();

/*勘误表CORTEXR4 57 */的变通办法
_勘 误表_CORTEXR4_57_();

/*重置处理程序：以下指令从系统异常状态寄存器中读取
*以确定CPU重置的原因。
*/

/*检查开机重置条件*/
/*SAFETYMCUSW 139 S MR：13.7 <approved>"Hardware status bit read check"*/
如果((SYS_Exception & poweron_reset)!=0U)
｛
/*用户代码开始(12)*/
/*用户代码结束*/
/*添加条件以检查PLL是否可以成功启动*/
如果(_RETRICAT_SSWF021_45_Both _PLLs(PL_retries)!=0U)
｛
/*将系统置于安全状态*/
HandlePLLLockFaile();
}
/*清除所有重置状态标志*/
sys_exception = 0xFFFFU；

/*用户代码开始(13)*/
/*用户代码结束*/
/*用户代码开始(14)*/
/*用户代码结束*/
/*用户代码开始(15)*/
/*用户代码结束*/
/*继续正常启动顺序*/
}
/*SAFETYMCUSW 139 S MR：13.7 <approved>"Hardware status bit read check"*/
否则，如果((SYS_Exception & OSC Failure_reset)!=0U)
｛
振荡器故障导致/*重置。
在此处添加用户代码以处理振荡器故障*/

/*用户代码开始(16)*/
/*用户代码结束*/
}
/*SAFETYMCUSW 139 S MR：13.7 <approved>"Hardware status bit read check"*/
否则，如果((SYS_Exception & watchdog _reset)!=0U)
｛
/*重置已到期
* 1)窗口监视违反-在此处添加用户代码以处理监视违反。
* 2) ICEPICK重置-通过CCS加载代码后/通过CCS重置系统
*/
/*检查看门狗状态寄存器*/
如果(watchdog状态！= 0U)
｛
/*在此处添加用户代码以处理监视程序违规。 */
/*用户代码开始(17)*/
/*用户代码结束*/

/*清除异常状态寄存器中的监视程序重置标志*/
sys_exception = watchdog重设;

/*用户代码开始(18)*/
/*用户代码结束*/
}
否则
｛
/*清除异常状态寄存器*/中的ICEPICK重置标志
SYS_Exception = ICEPICKICK重置;
/*用户代码开始(19)*/
/*用户代码结束*/
}
}
/*SAFETYMCUSW 139 S MR：13.7 <approved>"Hardware status bit read check"*/
否则，如果((SYS_Exception & CPU_RESET)!=0U)
｛
/*由于CPU重置导致重置。
CPU重置可能是由CPU自检完成，或引起的
通过切换CPU重置控制寄存器的"CPU RESET (CPU重置)"位。 */

/*用户代码开始(20)*/
/*用户代码结束*/

/*清除所有重置状态标志*/
sys_exception = cpu_reset；

/*用户代码开始(21)*/
/*用户代码结束*/

}
/*SAFETYMCUSW 139 S MR：13.7 <approved>"Hardware status bit read check"*/
否则，如果((SYS_Exception & SW_RESET)!=0U)
｛
/*由于软件重置而导致重置。
添加用户代码以处理软件重置。 */

/*用户代码开始(22)*/
/*用户代码结束*/
}
否则
｛
/*由nRST从外部驱动为低电平导致的重置。
添加用户代码以处理外部重置。 */

/*用户代码开始(23)*/
/*用户代码结束*/
}

/*检查开机期间是否出现ESM group3错误。
*在eFuse自动加载或从闪存OTP读取时可能会发生这种情况
*在通电过程中。 设备操作不可靠，不建议使用
*在这种情况下。
* ESM group3错误仅驱动nError针脚过低。 外部电路
监视nError引脚的*必须采取适当的措施来确保这一点
*系统被置于安全状态，具体取决于应用程序。
*/
如果(esmREG->SR1[2])!= 0U)
｛
/*用户代码开始(24)*/
/*用户代码结束*/
/*SAFETYMCUSW 5 C MR:NA <approved>"FOR(;;) can be removed by adding "# if 0" and "# endif" in the user codes above and below "*/
/*SAFETYMCUSW 26 S MR:NA <approved>"FOR(;;) can be removed by adding "# if 0" and "# endif" in the user codes above and below "*/
/* SAFETYMCUSW 28 D MR：NA <approved>"for (；)可通过在上述及以下用户代码中添加"# if 0"和"# endif"来删除"*/
对于(；；)
｛
}/*等待*/
/*用户代码开始(25)*/
/*用户代码结束*/
}

/*用户代码开始(26)*/
/*用户代码结束*/

/*初始化系统-时钟，闪存设置和Efuse自检*/
SystemInit();

/*勘误表PBIST#4的变通办法*/
勘误表_PBIST_4();

/*在STC ROM上运行PBIST */
pbistRun(UINT32)STC_ROM_PBIST_RAM_GROUP，
((UINT32) PBIST_TripleReadSlow |(UINT32) PBIST_TripleReadFast)；

/*等待PBIST完成STC ROM */
/*SAFETYMCUSW 28 D MR：NA <approved>“Hardware status bit read check”*/
while (pbistIsTestCompleted()!= true)
｛
}/*等待*/

/*检查STC ROM上的PBIST是否通过自检*/
if( pbistIsTestPassed()!= true)
｛
/* PBIST和STC ROM自检失败。
*需要自定义处理程序来检查内存故障
*并采取适当的下一步措施。
*/

pbistFail ()；

}

/*禁用PBIST时钟并禁用内存自检模式*/
pbistStop();

/*在PBIST ROM上运行PBIST */
pbistRun(UINT32)PBIST_ROM_PBIST_RAM_GROUP，
((UINT32) PBIST_TripleReadSlow |(UINT32) PBIST_TripleReadFast)；

/*等待PBIST完成PBIST ROM */
/*SAFETYMCUSW 28 D MR：NA <approved>“Hardware status bit read check”*/
while (pbistIsTestCompleted()!= true)
｛
}/*等待*/

/*检查PBIST ROM是否通过自检*/
if( pbistIsTestPassed()!= true)
｛
/* PBIST和STC ROM自检失败。
*需要自定义处理程序来检查内存故障
*并采取适当的下一步措施。
*/

pbistFail ()；

}

/*禁用PBIST时钟并禁用内存自检模式*/
pbistStop();
/*用户代码开始(29)*/
/*用户代码结束*/

/*用户代码开始(31)*/
/*用户代码结束*/

/*用户代码开始(37)*/
/*用户代码结束*/

/*初始化CPU RAM。
*此功能使用系统模块的硬件自动初始化存储器及其
相关的保护计划。 通过设置MSIENA寄存器的位0初始化CPU RAM。
*因此值0x1传递给函数。
*此功能将初始化整个CPU RAM和相应的ECC位置。
*/
内存初始化(0x1U);

/*用户代码开始(38)*/
/*用户代码结束*/

/*为TCRAM访问启用ECC检查。
*此功能启用CPU的ECC逻辑以访问B0TCM和B1TCM。
*/
_coreEnableRamecc_();

/*用户代码开始(39)*/
/*用户代码结束*/

/*用户代码开始(55)*/
/*用户代码结束*/

/*用户代码开始(68)*/
/*用户代码结束*/

/*用户代码开始(72)*/
/*用户代码结束*/

/*通过Vic控制器启用IRQ偏移*/
//_coreEnableIrqVicOffset_();

/*用户代码开始(73)*/
/*用户代码结束*/

/*初始化VIM表*/
//vimInit()；

/*用户代码开始(74)*/
/*用户代码结束*/

/*配置系统对发送给ESM组1*/的错误情况的响应
/*此功能可从HALCoGen */的ESM选项卡进行配置
esmInit();
/*初始化复制表*/
__TI_auto_init()；
/*用户代码开始(75)*/
/*用户代码结束*/

/*调用应用程序*/
/*SAFETYMCUSW 296 S 8.6 <approved>“启动代码(块范围的库函数)”*/
/*SAFETYMCUSW 326 S MR：8.2 <approved>“启动代码(库中的主代码声明)”*/
/*SAFETYMCUSW 60 D MR：8.8 <approved>“启动代码(库中的main声明；仅对相同的执行extern)”*/
主要()；

/*用户代码开始(76)*/
/*用户代码结束*/
/*SAFETYMCUSW 122 S MR：20.11 <approved>“Startup code (exit and abort need to be present )"*/
// exit(0)；

/*用户代码开始(77)*/
/*用户代码结束*/
}

重新刷新后，如果调试器步进到main，或者在重新刷新后直接运行，此项目也可以正常运行。

关闭电源后重启，仅加载符号，数据中止为：

数据故障地址似乎一致。

仍仅在加载符号模式下，在系统重置/CPU重置并重新启动后，我可以在_c_int00中进入该行：  

然后，它进入数据中止，并使用：

这似乎是最后的一致性...

有什么想法可能导致我们在重新加载和重启后出现行为差异？

它是否会链接到栈指针获取奇怪的值(即超出RAM范围)？...

谢谢

分段

你(们)好  

我尝试了你在上一篇文章中所说的调试技术。 我可以移动到重置处理程序的第一行，然后执行该处理程序，导致以下完美中止：

我尝试了很多东西，但到目前为止，我没有做出一个能解释这首诗的一贯行为。

压力增大，思想失控。

是否有基于上述内容的指针？

此致

分段

您好，Seb：

  您有多少块板？ 您是否始终遇到所有主板的相同问题？

  查看您的错误状态，它会为CP15_instruction_falut_status寄存器显示0xD。 这是权限错误。 通常，这是由于MPU设置阻止访问地址的特定区域。  

 在您移动到ResetEntry (重新设置)后，您是否可以单步执行操作？   

  我还看到你们对以下两行进行了评论。 这些是HalcGen初始化处理器的第一件事。 尽管您提到操作系统将在以后处理它们，但将它们注释出来可能是一个问题。 但我认为这可能为时已晚。  

//_coreInitRegisters_();
//
///*用户代码开始(6)*/
///*用户代码结束*/
//
///*初始化堆栈指针*/
//_coreInitStackPointer_();

您好Charles

我手边没有其他板来检查我是否与另一板检查完全相同的问题。

但当然，从我的帖子开始，在我们拥有的每一个主板上，我们都可以使用调试器启动SW，但它将在关闭电源后无法启动LTO。

在最后一篇关于你的调试技术的文章中，我不能单步走。 它直接地说是例外。

在尝试调试技术之前，我对  _c_int00中的_coreInitRegisters_()和_coreInitStackPointer_()函数进行了有效的注释，但我的重置处理程序就像这样-所以实际上执行了这两个函数：

os_InitAdjustingEntry：

BL _coreInitRegisters _
bl _coreInitStackPointer_
;启用对浮点协处理器的访问。
MRC P15，#0x0，r0，c1，c0， #0x2；读取协处理器访问控制寄存器。
MOV R3，#0x00F0万；协处理器10和11的完全访问掩码
orr r0，r0，r3；(VFP协处理器)。
MCR P15，#0x0，r0，c1，c0， 0x2；写入协处理器访问控制寄存器。

;启用高级VFP扩展(fpexc中的位30)。
MOV r0，#0x4000万
vmsr fpexc，r0

;初始化堆栈指针

;LDR sp，c_stack_end

；跳至超过TI提供的C启动代码40字节。 前40个字节
;(即 10个说明)执行上述VFP初始化
;，然后切换到用户模式，因为我们要跳过切换到用户模式
;模式下，我们需要复制VFP初始化代码并跳过
;模式更改。
;请参阅TI目录中的lib\rtssrc.zip\boot.asm。
bl _c_int00 ;+ 40

此外 ，由于操作系统使用单一堆栈来处理所有事务，并且没有CAT2 ISR，因此对_coreInitStackPointer_进行了如下修改。

_coreInitStackPointer_

CPS #17
LDR sp，fiqSp
CPS #18
LDR sp，irqSp
CPS #19
ldr sp，svcSp.
CPS #23
LDR sp，中止Sp.
CPS #27
LDR sp，undefSp
CPS #31
LDR sp，用户组
BX LR

userSp .word 0x800万+0x00001000</s>0.1万
svcSp .word 0x800万+0x00001000+0x00000000</s>0.1万 0万
fiqSp .word 0x800万+0x00001000+0x000000000000+0x000000000000</s>0.1万 0万0万0万0万
irqSp .word 0x08000000+0x00001000+0x000000000000+0x0000000000000000+0x000000000000</s>0.1万 0万0万0万0万0万0万
abortSp .word 0x08000000+0x00001000+0x000000000000+0x000000000000+0x000000000000+0x000000000000+0x00000000</s>0.1万 0万0万0万0万0万0万0万0万0万
undefSp .word 0x08000000+0x00001000+0x000000000000+0x000000000000+0x0000000000000000+0x000000000000+0x000000000000</s>00001000 0万0万0万0万0万0万0万0万0万0万

｛\f2 .endasmfunc｝

但即使这样，我也会直接 在第一个步骤中遇到一个未定义的异常。

任何指示器都值得欣赏。 如果这有帮助，我也可以共享项目。

此致

分段

您好，

 我希望我能提供更多帮助。 但我真的不知道哪里出了问题。  

它直接变为例外。[/QUOT]

您是如何单步走的？ 您是否逐行逐步拆卸？ 在您将行移至ResetEntry (重新设置)后，哪个汇编行导致预取中止或数据中止？

在拆卸窗口中，您需要使用下面的图标执行单步拆卸。  

您好Charles

您是如何单步走的？ 您是否逐行逐步拆卸？ 在您将行移至ResetEntry (重新设置)后，哪个汇编行导致预取中止或数据中止？

是，拆解时的单步操作。

关于gel脚本，通过论坛阅读，我阅读了几个关于gel脚本的文章，但我没有找到一个解释在哪里打开它。

你能引导我完成这项工作吗？

谢谢

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您好Charles

但是，调试器可以做什么作为额外的工作，使CPU处于一个运行相同代码的快乐位置？

很难理解调试器为什么不显示问题。

谢谢

此致

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