您好、TI 支持团队、
这并不是 TI 特有的问题、它通常被称为 ARM 内核 R5F。。。我仍然希望您能为我提供有关故障的提示。
n´t LaunchPad AM243x 的示例、我目前尝试重建 FreeRTOS 库、但遇到一个例外情况、我真的不明白：
在汇编程序指令"MSR CPSR、R12"被执行后、出现一个"未定义指令"异常、请参考下面的屏幕截图：
如您所见、寄存器 CPSR (= 0x019F)、内核在执行指令前分别处于"系统"模式、特权模式。
由于 Cortex-R5F 的技术参考、ARM DDI 0460C："...用户模式以外的模式统称为特权模式"
您能不能给我一个提示、故障/异常的原因可能是什么？
提前非常感谢您的支持。
大潘
您好、Frank、
首先感谢您的回复。
当然、我可以告诉您我曾尝试做什么...目前我尝试使用 IAR EW (V9.20.4)和 Lauterbach 调试器(V2.5.14)设置替代工具链。根据用于 R5FSS0的 FreeRTOS 的空项目、我添加了闪烁 LED 功能和用于切换输出的计时器。
基于 make-files：
1...\source\board\makefile.am243x.r5f.ti-arm-clang
2...\sources\drivers\makefile.am243x.r5f.ti-arm-clang
3...\sources\kernel\freertos\makefile.am243x.r5f.ti-arm-clang
我为上述库设置了 IAR 库项目。 使用 IAR 创建的板库和驱动程序库、针对 IAR 和启动的一些调整似乎可以与 FreeRTOS 库配合使用、但附带空项目(freertos.am243x.r5f.ti-arm-clang.debug.lib)。
最后一步、我想用 IAR 创建 FreeRTOS 库、并面对"未定义指令"故障异常。
您提到了 ARM 状态和 Thumb 状态、我只需检查 IAR 设置：
希望已回答您的问题。
提前非常感谢您的支持。
如果你需要整个项目，请告诉我，我可以把它寄给你。
您好、Frank、
首先感谢您的回复。
当然、我可以告诉您我曾尝试做什么...目前我尝试使用 IAR EW (V9.20.4)和 Lauterbach 调试器(V2.5.14)设置替代工具链。根据用于 R5FSS0的 FreeRTOS 的空项目、我添加了闪烁 LED 功能和用于切换输出的计时器。
基于 make-files：
1...\source\board\makefile.am243x.r5f.ti-arm-clang
2...\sources\drivers\makefile.am243x.r5f.ti-arm-clang
3...\sources\kernel\freertos\makefile.am243x.r5f.ti-arm-clang
我为上述库设置了 IAR 库项目。 使用 IAR 创建的板库和驱动程序库、针对 IAR 和启动的一些调整似乎可以与 FreeRTOS 库配合使用、但附带空项目(freertos.am243x.r5f.ti-arm-clang.debug.lib)。
最后一步、我想用 IAR 创建 FreeRTOS 库、并面对"未定义指令"故障异常。
您提到了 ARM 状态和 Thumb 状态、我只需检查 IAR 设置：
希望已回答您的问题。
提前非常感谢您的支持。
如果你需要整个项目，请告诉我，我可以把它寄给你。
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您好、Frank、
与此同时，我认为我已经发现最可能的原因是：
它不 是导致异常的汇编器指令"MSR CPSR、R12"、而是这个汇编器指令的作用：=>启用 IRQ
当前、汇编器函数 Hwip_enable()在 ClockP_init()之后的函数 DPL_init()中被调用：
我尝试在使用函数 ClockP_init ()启动系统计时器之前放置 Hwip_enable()：
我可以毫无 例外地单步执行 Hwip_enable()，所提到的异常只在启动了系统定时器之后发生。
FreeRTOS 只使用了1个 ISR，对吗？！ 系统定时器 ISR ?!
如果故障仅为1个 ISR、我希望能够轻松找到。
顺便说一下，我想问您，您是否有用于 FreeRTOS 的 IAR 项目、用于 Launchpad LP-AM243x 的电路板和驱动程序？
谢谢。
