[参考译文] TMDSCNCD263：如何以100微秒的间隔处理数据

你(们)好

您能否尝试 使用信标引用 FreeRTOS 任务开关示例。 位置： examples/kernel/freertos/task_switch

https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM263X/latest/exports/docs/api_guide_am263x/EXAMPLES_KERNEL_FREERTOS_TASK_SWITCH.html

此致

Sri Vidya

你(们)好

我已经在尝试处理任务切换。

当在100USEC 周期执行中断处理时、中断处理和稳定状态处理之间的任务处理次数存在差异。

由于中断处理和稳态处理之间的任务处理量存在差异、我们认为中断处理失败。

你(们)好  

是否可以共享您的代码以供参考？

[~引脚 userid="46428" URL"/support/microrims/arm-based microrims-group/arm-based microprocessors -group/arm -based microrims/f/arm-based microprocessors -forume/1123677/tmdscncd263-how to -process-data-at -100usec-intervals"]|5。 49S：CPU 负载= 18.00%
|定时器计数：任务= 50330 / ISR = 50405
| 10. 49S：CPU 负载= 17.91%
|计时器计数：任务= 100327 / ISR = 100405[/QUERQ]

从该打印稿中、我看到 ISR 比任务触发更多的时间。 我假设 ISR 必须从传感器获取数据、任务将处理此数据。

是否可以 使用 FreeRTOS 事件组和事件位、  

这样、任务就会等待  来自 ISR 的事件、并且每当 ISR 从传感器获取数据时、它就可以向任务发送信号以将其从等待中唤醒。 -- xEventGroupSetBitsFromISR()。

因此、获取数据和处理数据都是同步进行的。

此致

Sri Vidya

您好！

附加源代码。

#include
#include
#include "ti_drivers_config.h"
#include "ti_board_config.h"
#include "freertos.h"
#include "task.h"
/*用于稳态处理的信标*/
#include
/*用于中断信标*/
#include

#define MAIN_TASK_PRI (CONFIGMAX_Priorities -1)
#define MAIN_THREAD_PRI (CONFIGMAX_PRIESS-2)

#define MAIN_TASK_SIZE (16384U/sizeof (configSTACK_DEPTY_TYPE)
StackType_t gMainTaskStack[main_task_size]__attribute__(aligned (32)))；

StaticTask_t gMainTaskObj；
TaskHandle_t gMainTask；

/*线程启动信标*/
//sys_sem_t gThreadSem；
StaticSemaphore_t gThreadSemObj；
SemaphoreHandle_t gThreadSem；

void enet_lwip_example (void *args)；

void FreeRTOS_MAIN (void * args)
｛
enet_lwip_example (NULL)；

vTaskDelete (NULL)；
｝

/*周期性线程*/
StackType_t gThreadStack[main_task_size]__attribute__(aligned (32)))；
StaticTask_t gThreadObj；
TaskHandle_t gThread；
void FreeRTOS_thread (void *args)；

int main()
｛
/*初始化特定于 SOC 的模块*/
system_init()；
Board_init()；

/*此任务是以最高优先级创建的，它应该创建更多任务，然后删除自己*/
gMainTask = xTaskCreateStatic( FreeRTOS_MAIN，/*指向实现任务的函数的指针。 *
"freertos_main"、//任务的文本名称。 这只是为了方便调试。 *
main_task_size、/*堆栈深度、以 StackType_t 为单位、在32b CPU 上通常为 uint32_t *
空，//我们不使用任务参数。 *
MAIN_TASK_PRI、/*任务优先级、0为最低优先级、CONFIGMAX_Priority-1为最高*/
gMainTaskStack、//指向栈基址的指针*/
gMainTaskObj )；//指向静态分配的任务对象内存的指针*/
configASBERT (gMainTask！=空)；

/*信号量生成*/
// err_t err；
// err = sys_sem_new (&gThreadSem、0)；
// LWIP_assert ("创建 init_sem 失败"、err = ERR_OK)；
/*以下はISR用*/
gThreadSem = xSemaphoreCreateBinaryStatic (&gThreadSemObj)；
configASBERT (gThreadSem！= NULL)；
vQueueAddToRegistry (gThreadSem、"Thread Sem")；//这使得信号量在 CCS IDE 内的 ROV 中可见*/

/*周期性线程*/
gThread = xTaskCreateStatic (FreeRTOS_THread、
"freertos_thread"、
main_task_size、
null、
MAIN_thread_PRI、//优先级高于 MAIN_TASK *
gThreadStack、
gThreadObj)；
configASBERT (gThread！= NULL)；

/*启动调度程序以开始执行任务。 *
vTaskStartScheduler()；

/*永远不应到达以下行，因为 vTaskStartScheduler()
只有在没有足够的 FreeRTOS 堆内存可用时才会返回
创建空闲和(如果配置)定时器任务。 堆管理、和
陷印堆用尽的技术在书籍文本中进行了介绍。 *
DebugP_assertNoLog (0)；

返回0；
｝

/* C 运行时包括*/
#include
#include
#include

/* lwIP 内核包括*/
#include "lwip/opt.h"
#include "test_enet_lwip.h"
#include
/* SDK 包括*/
#include "ti_drivers_open_close.h"
#include "ti_board_open_close.h"
#include
#include

#include

/*用于中断信标*/
#include

extern void Board_cpswMuxSel (void)；
extern void Board_TxRxDelaySet (const EnetBoard_PhyCfg *板 PhyCfg)；
extern uint32_t Board_getEthBoardId (void)；
extern uint32_t Board_getEthType (void)；

/*计时器计数*/
int gTimerCount；
int gTimerCountISR；
/*线程启动信标*/
//extern sys_sem_t gThreadSem；
extern StaticSemaphore_t gThreadSemObj；
extern SemaphoreHandle_t gThreadSem；

void print_cpu_load()
｛
静态 uint32_t start_time = 0；
uint32_t print_interval_in_s = 5；
uint32_t cur_time = ClockP_getTimeUsec ()/1000；

if (start_time=0)
｛
start_time = cur_time；
｝
其他
if (cur_time-start_time)>=(print_interval_in_secs*1000)
｛
uint32_t cpu_load = taskP_loadGetTotalCpuLoad()；
// uint32_t cpu_load = 0；

DebugP_log ("%6d.%3ds：CPU 负载=%3d.%02d %\r\n"、
CUR_TIME/1000、cur_time_1000、
cpu_load/100、cpu_load%100)；

/*计时器处理计数打印*/
DebugP_log ("计时器计数：任务=%d / ISR =%d\r\n"、
gTimerCount、gTimerCountISR)；

start_time = cur_time；

TaskP_loadResetAll()；
｝
｝

void enetApp_initLinkArgs (EnetPer_PortLinkCfg *链接 Args、
Enet_MacPort macPort)
｛
EnetPhy_Cfg * phyCfg =&linkArgs->phyCfg；
EnetMacPort_LinkCfg *linkCfg =&linkArgs->linkCfg；
EnetMacPort_Interface *MII =&linkArgs->MII；
EnetBoard_EthPort ethPort；
const EnetBoard_PhyCfg *板 PhyCfg；
int32_t status；

/*请求的以太网端口的设置板*/
ethPort.instId = 0；
ethPort.macPort = macPort；
ethPort.boardId = Board_getEthBoardId()；
ethPort.enetType = Board_getEthType()；
ethPort.MII.layerType = ENET_MAC_LAYER_GMII；
ethPort.MII.subayerType = ENET_MAC_subayer_Reduced；
ethPort.MII.variantType = ENET_MAC_variant_forced；

状态= EnetBoard_setupPorts (&ethPort、1U)；
EnetAppUtils_assert (status =ENET_Sok)；

IF (enet_isCpswFamily (ethPort.enetType))
｛
CpswMacPort_Cfg * macCfg =(CpswMacPort_Cfg *) linkArgs->macCfg；
CpswMacPort_initCfg (macCfg)；
IF (EnetMacPort_isSgmii (MII)|| EnetMacPort_isQsgmii (MII))
｛
macCfg->sgmiiMode = ENET_MAC_SGMIIMODE_SGMII_WIT_PHY；
｝
其他
｛
macCfg->sgmiiMode = ENET_MAC_SGMIIMODE_INVALID；
｝
｝

boardPhyCfg = EnetBoard_getPhyCfg (&ethPort)；
if (boardPhyCfg！=空)
｛
EnetPhy_initCfg (phyCfg)；
phyCfg->phyAddr = CONFIG_ENET_CPSW0_PHY0_ADDR；
phyCfg->isStrapped = boardPhyCfg->isStrapped；
phyCfg->loopbackEn = false；
phyCfg->skipExtendedCfg =板 PhyCfg->skipExtendedCfg；
phyCfg->extendedCfgSize = boardPhyCfg->extendedCfgSize；
/*设置 Tx 和 Rx 偏斜延迟值*/
Board_TxRxDelaySet (boardPhyCfg)；
memcpy (phyCfg->extendedCfg、boardPhyCfg->extendedCfg、phyCfg->extendedCfgSize)；

｝
其他
｛
DebugP_log ("未找到 MAC 端口%u\r\n"、
Enet_MACPORT_ID (ethPort.macPort))；
EnetAppUtils_assert (false)；
｝

MII->layerType = ethPort.MII.layerType；
MII->subayerType = ethPort.MII.subayerType；
MII->variantType = ENET_MAC_variant_forced；
linkCfg->speed = ENET_SPEED_AUTO；
linkCfg->duplexity = ENET_DUPLEX；

IF (enet_isCpswFamily (ENET_CPSW_3G))
｛
CpswMacPort_Cfg * macCfg =(CpswMacPort_Cfg *) linkArgs->macCfg；

IF (EnetMacPort_isSgmii (MII)|| EnetMacPort_isQsgmii (MII))
｛
macCfg->sgmiiMode = ENET_MAC_SGMIIMODE_SGMII_WIT_PHY；
｝
其他
｛
macCfg->sgmiiMode = ENET_MAC_SGMIIMODE_INVALID；
｝
｝
｝

void enetApp_getEnetInstInfo (enet_Type * enetType、
uint32_t * instId、
Enet_MacPort macPortList[]、
uint8_t * numMacPorts)
｛
*enetType = Board_getEthType()；
*instId = 0；
*numMacPorts = 1；
macPortList[0]= ENET_MAC_PORT_1；
｝

int enet_lwip_example (void * args)
｛
Enet_Type enetType；
uint32_t instId；
Enet_MacPort macPortList[1]；
uint8_t numMacPorts；

drivers_open()；
Board_driversOpen()；

Board_cpswMuxSel()；

DebugP_log ("======================================================== \r\n")；
DebugP_log (" ENET LWIP App \r\n")；
DebugP_log ("======================================================== \r\n")；
DebugP_log ("portTIk_RATE_MS =%d\r\n"、portTIk_RATE_MS)；
DebugP_log ("CONFIGMAX_Priorities =%d\r\n"、CONFIGMAX_Priorities)；

EnetApp_getEnetInstInfo (&enetType、
instId (&I)、
macPortList、
numMacPorts (&N)；
EnetAppUtils_enableClocks (enetType、instId)；

#if 0
/*信号量生成*/
// err_t err；
// err = sys_sem_new (&gThreadSem、0)；
// gThreadSem = xSemaphoreCreateBinaryStatic (&gThreadSemObj)；
// configASBERT (gThreadSem！= NULL)；
// vQueueAddToRegistry (gThreadSem、"Thread Sem")；//这使得信号量在 CCS IDE 内的 ROV 中可见*/
#endif

/*启动计时器*/
gTimerCount = 0；
gTimerCountISR = 0；
TimerP_START (gTimerBaseAddr[CONFIG_TIMER0])；

/*请不要进行 stdio 缓冲！ *
//setvbuf (stdout、NULL、_IONBF、0)；
MAIN_LOOP (NULL)；
返回0；
｝

/*定期计时器 */
空 timer0_ISR (空)
｛
// DebugP_log ("timer0_isr ()\r\n")；
// sys_sem_signal (&gThreadSem)；
basetype_t doTaskSwitch = 0；

xSemaphoreGiveFromISR (gThreadSem、&doTaskSwitch)；/*唤醒 pong 任务*/
portYIELD_FER_ISR( doTaskSwitch )；

gTimerCountISR++；
｝

/*周期性线程*/
void FreeRTOS_thread (void *args)
｛
DebugP_log ("======================================================== \r\n")；
DebugP_log (" freertos_thread ()\r\n")；
DebugP_log ("======================================================== \r\n")；
while (1)｛
// sys_sem_wait (&gThreadSem)；
xSemaphoreTake (gThreadSem、portMAX_DELAY)；
gTimerCount++；
｝
｝

你(们)好  

从您共享的代码中、我看到一个任务"FreeRTOS_THREE"永远运行。 因此、这不应超过100usec 窗口。 您是否正在运行任何其他可能会消耗100usec 窗口的高优先级任务？

您能否使用计数信标尝试相同的代码？ 这样、即使 ISR 在任务之前、任务也不会错过任何信标发布。 我建议 计数信标值至少为10。 我认为这应该解决这个问题。

此致

Sri Vidya

您好！

优先级设置似乎是错误的、因此我将对其进行更改并使其正常工作。

此致

你(们)好  

您能否告诉我您是否需要有关此方面的更多支持、或者我们是否可以关闭此主题？

此致

Sri Vidya

您好！

您可能需要关闭此主题。

如果出现其他问题、请再次询问。

此致