[参考译文] MCU-PLUS-SDK-AM263X：AM2632引导加载程序、CAN 驱动器 RX ISR 存在触发器丢失问题。

您好、Jay、

这是这里提到的 SBL 软件吗？ https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1110095/am2634-sbl-can-issue

还是这种不同的 SBL 软件？

您能否共享一个简单的示例代码(整个 CCS 项目)以清楚地展示在 AM263x CC 上执行的问题？

此致、
弗兰克

你(们)好、Frank

这是同一个 SBL 软件，此线程显示 CAN 驱动程序 RX ISR 存在触发丢失问题，我们还在另一个线程中发现 CAN TX 问题。
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1110095/am2634-sbl-can-issue

我们将在此处附加示例代码。

BR

Jay

您好、Jay、

您使用的是哪种 CAN 驱动器？ 您是否正在使用源/驱动程序/mcan 中的 MCUSDK MCAN 驱动程序？

您能详细说明您的问题吗？ 基本上、您已将 CAN 接收器配置为接收10条消息、并发送10条消息、但它仅接收4到5次？

当您说 MCU 应用正在工作时、您能否提供其工作的参考？

此致、

Sunil Kumar M S

是的。 我使用 MCAN 驱动程序格式 SOURCE \DRIVERS\mCAN\V0\mCAN.c
当 CAN 分析仪发送10消息时、MCAN RX 收到4~5消息。
原因是未触发中断。
当 MCAN0 RX"未"接收到消息时、MCAN0_CFG_IR 寄存器也不会更改。
(MCAN0~3的情况相同)

我在 APP 和 SBL 中使用相同的驱动程序、但 MCAN 可以在 APP 中工作、而不是在 SBL 中工作。

您好、Jay、

您能否澄清一下、您在应用程序中的意思是什么？ 是使用 CCS 进行测试时使用的吗？

是否可以共享 RX 过滤器配置以接收这10条消息？是否发送具有相同消息 ID 的消息？  

此致、

Sunil Kumar M S

应用是指使用 FreeRTOS 项目环境测试 MCAN。
例如 MCU_PLUS_SDK_am263x_08_02_00_28\examples\drivers\mCAN\mCAN_loopback _interr\am263x-cc\r5fs0-0_freertos

CAN TX 测试使用相同的消息 ID。
但即使在1秒内发送1条消息、SBL 仍具有50%的故障率。

MCAN 设置请参阅附加文件：
am263x_zcu_sbL.7z\am263x_zcu_sbl\sourcecode\HHSourcedCode\HHHHHHHHHHHHHCAN-.c
下载路径：
drive.google.com/.../view

您好、Jay、

您的配置看起来不错。 我们是否可以召开会议来调试此问题？ 请告诉我您方便的时间安排。

此致、

Sunil Kumar M S

你(们)好，Sunil

我们的可用时间：下午2：00-5：00  

请 通过电子邮件发送 Webex 链接：jay.jj.sun@foxconn.com

我们遇到另一个 MCAN 问题。
当 MACN RX 接收到太多数据时 SBL 挂起。

测试项目在以前的邮件中提供。

测试步骤：(请参阅附加文件)

1. MAIN ()每5ms 调用一次 HCAN_CheckCanISRStatus()以检查 ApiCAN_ReceiveFIFOMessage()中的 MCAN FIFO 数据
2. 获取数据时添加测试计数器。 (附加项目使用 CAN ID 0x705)
3. CAN 分析仪发送数据：CAN ID 0x705、间隔10ms、发送10000次
4. 通过 UART 日志或 CCS 检查计数器

测试结果：SBL 因未知原因挂起、计数器<10000

Jay、

这仍然是个问题吗？

此致、
弗兰克

你(们)好、Frank

该线程正常、当 MACN RX 接收到太多数据时、我们为 SBL 打开另一个线程。
MCU-PLUS-SDK-AM263X：AM2632引导加载程序、CAN RX 接收数据问题。 -基于 Arm 的微控制器论坛-基于 Arm 的微控制器- TI E2E 支持论坛

BR

Jay

您好、Jay、

明白了、谢谢。 我将关闭该线程。

此致、
弗兰克