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器件型号：MCU-PLUS-SDK-AM273X 您好！
关于 MCAN、我尝试将 MCAN 驱动程序移植到 MMW 演示。 (参考源代码：MCU_PLUS_SDK_am273x_08_02_00_26\examples\drivers\mcan)
当 MCAN 发送正在运行时、它始终挂起到"SemaphoreP_pend (&gMcanTxDoneSem、SystemP_WAIT_FOREV期限)；"以等待 Tx 完成。
我认为 MCAN ISR 可能不起作用。
还有其他需要检查的地方吗？
谢谢。
mcuplus SDK 版本：04_02_00_03
相关配置：
===========================
void App_mcanInit (void)
｛
内部32_t 状态= SystemP_Success；
Hwip_Params hwiPrms；
/*构造 Tx/Rx 信标对象*/
状态= SemaphoreP_constructBinary (&gMcanTxDoneSem、0)；
DebugP_assert (SystemP_Success == status)；
状态= SemaphoreP_constructBinary (&gMcanRxDoneSem、0)；
DebugP_assert (SystemP_Success == status)；
/*寄存器中断*/
Hwip_Params_init (&hwiPrms)；
hwiPrms.intNum = APP_MCAN_INTR_NUM；
hwiPrms.callback =&App_mcanIntrISR；
状态 = Hwip_construct(&gMcanHwiObject,&hwiPrms);
DebugP_assert (status =SystemP_Success)；
/*分配 MCAN 实例地址*/
gMcanBaseAddr =(uint32_t) AddrTranslateP_getLocalAddr (APP_MCAN_BASE_ADDR)；
/*配置 MCAN 模块*/
app_mcanConfig()；
/*启用中断*/
app_mcanEnableIntr ()；
｝
