[参考译文] TMS570LC4357：消息未通过 PCAN 接收

您好、Sarthak、

在从 CAN 邮箱读取数据之前、您需要 检查 Rx 消息框是否包含待处理的 Rx 数据：

while (！canIsRxMessageArrived (canREG1、canMESSAGE_BOX1))；
canGetData (canREG1、canMESSAGE_BOX1、Rx_PTR)；  

为了使 CAN 总线正常工作、每个 CAN 节点都需要一个 CAN 收发器。  CAN 收发器的作用是驱动和检测与 CAN 总线之间的数据。 它将 CAN 控制器使用的单端逻辑转换为通过总线传输的差分信号。 它还根据差分电压确定总线逻辑状态、抑制共模噪声、并向控制器输出单端逻辑信号。 P-CAN USB Pro 具有内置 CAN 收发器。 您的电路板上是否有用于 TMS570 CAN 信号的 CAN 收发器？

如果您的电路板上有收发器、那么消息对象或邮箱是否具有与来自 P-CAN 的传入消息相同的消息 ID？

大家好、我还在使用 pCANVIEW 软件、我将错误作为被动错误处理。