[参考译文] TM4C123GH6PM：8位 DMA 通道阵列[1024]发送到32位 CPU 寄存器

尊敬的 Kevin：

您在这里提出的问题有多种可能的含义。

您是否希望将8位数据发送到32位寄存器、在该寄存器中填充4次传输、 或者、您是否希望每次发送数据时、其他24位都填充为0、例如为 UART FIFO 向 UARTDR 发送8位？

此致、

Ralph Jacobi

非常感谢您的回答。
UDMA 通道连接到 GPIO 端口。
触发器是 GPIO 端口。
数据源是一个32位的1024数组。
目的是一个定时器匹配寄存器。
每个 GPIO 触发器应始终从数组发送一个项目到计时器的匹配寄存器。
在此配置中、一切正常。
但我只发送小于255的十进制值。
我的 SRAM 已停止运行。
如果我可以在32位的1024数组中创建一个8位的1024数组。 我可以节省大量内存。

在这里我的配置：

void init_uDMA()
{
    MAP_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UDMA);
    while(!MAP_SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_UDMA));
    
    // general uDMA setup
    MAP_uDMAEnable();
    MAP_uDMAControlBaseSet(uDMAControlTable);
    MAP_IntEnable(INT_UDMAERR);
    
    // led signal setup
    MAP_uDMAChannelAssign(UDMA_CH5_GPIOB);
    MAP_uDMAChannelAttributeDisable(UDMA_CH5_GPIOB, 
                                    UDMA_ATTR_ALTSELECT | 
                                    UDMA_ATTR_HIGH_PRIORITY | 
                                    UDMA_ATTR_REQMASK | 
                                    UDMA_ATTR_USEBURST);
    
    MAP_uDMAChannelControlSet(UDMA_CH5_GPIOB | UDMA_PRI_SELECT, 
                              UDMA_SIZE_32 | UDMA_SRC_INC_32 | 
                              UDMA_DST_INC_NONE | UDMA_ARB_1);
    
    MAP_uDMAChannelControlSet(UDMA_CH5_GPIOB | UDMA_ALT_SELECT, 
                              UDMA_SIZE_32 | UDMA_SRC_INC_32 | 
                              UDMA_DST_INC_NONE | UDMA_ARB_1);
}

void startStreamPri(uint16_t size)
{
    MAP_uDMAChannelTransferSet(UDMA_CH5_GPIOB | UDMA_PRI_SELECT,
                                   UDMA_MODE_PINGPONG, &streamData_PRI,
                                   (void *)(TIMER1_BASE + TIMER_O_TAMATCHR), 
                                   size);
        
    DEBUG_PD6 = GPIO_PIN_6; // PRISTART
    MAP_uDMAChannelEnable(UDMA_CH5_GPIOB | UDMA_PRI_SELECT);
    streamStatus_PRI = ENABLED;
}

void startStreamAlt(uint16_t size)
{
    MAP_uDMAChannelTransferSet(UDMA_CH5_GPIOB | UDMA_ALT_SELECT,
                                   UDMA_MODE_PINGPONG, &streamData_ALT,
                                   (void *)(TIMER1_BASE + TIMER_O_TAMATCHR), 
                                   size);
        
    DEBUG_PC4 = GPIO_PIN_4; // ALTSTART
    MAP_uDMAChannelEnable(UDMA_CH5_GPIOB | UDMA_ALT_SELECT);
    streamStatus_ALT = ENABLED;
}

static uint32_t streamData_PRI
static uint32_t streamData_ALT

尊敬的 Kevin：

我看到、这是一个有趣的用例、我以前没有尝试过类似的操作。 我在我的末尾没有发现任何真正的问题、因为您正在更新寄存器值、所以虽然 DMA 说 "对于任何给定的传输、源数据和目标数据大小必须相同"、但我认为在这种情况下、您可以摆脱这种情况。

但是、如果不是、我在这里的理解是、您的目标是将所有内容存储为8位值：

因此、如果您无法成功进行8位传输、那么您可能可以找到一种方法来键入 cast 数据以进行传输？ 我以前没有尝试过这样的情况、但这是我们想到的下一个解决方案。

此致、

Ralph Jacobi

我尝试键入数据、但没有成功。
您能建议我如何键入数据吗？

尊敬的 Kevin：

由于它通过引用传递可能是不可能的、因此我找不到一种简单的方法来这样做。 在我深入探讨之前、您是否曾尝试过简单地制作8位数组？ 如果是、编译或 DMA 时是否出现错误？

此致、

Ralph Jacobi

您是指必须创建一个8位数组、使用此配置：

MAP_uDMAChannelControlSet(UDMA_CH5_GPIOB | UDMA_PRI_SELECT, 
                              UDMA_SIZE_32 | UDMA_SRC_INC_32 | 
                              UDMA_DST_INC_NONE | UDMA_ARB_1);

尊敬的 Kevin：

否、您还需要将其配置为发送8位数据大小。 因此、为8位传输配置 uDMA 并使用8位阵列。

此致、

Ralph Jacobi

我这么做了。

似乎这些值没有到达计时器匹配寄存器。

我有一个 DMA 完成中断、我可以看到 DMA 正在工作。

编辑：

我使用逻辑分析仪观察到信号、在第一次传输后、可以在匹配寄存器中看到：

0b0000'0000'0000'0000'0110'0010'0110'0010

但它必须是 DEZ 74。

出什么问题了？

EDIT2：

匹配寄存器中的值为：

0b0000'0000'0000'0000'0000'0000'0110'0010

在我启动 uDMA 通道后、会出现以下情况：

0b0000'0000'0000'0000'0100'1010'0100'1010

但它必须：

0b100'1010

DEZ 编号为74。

为什么这个数字在 BIN 中是有疑问的？

尊敬的 Kevin：

您能否共享当前代码以了解如何配置计时器和 UDMA、以便我可以查看它并在电路板上运行它以进一步测试？

此致、

Ralph Jacobi

void init_SYS_CLOCK()
{
    MAP_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_2_5 | SYSCTL_USE_PLL | 
                   SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);
    
    MAP_SysCtlDelay(10);
}

void init_uDMA()
{
    MAP_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UDMA);
    while(!MAP_SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_UDMA));
    
    // general uDMA setup
    MAP_uDMAEnable();
    MAP_uDMAControlBaseSet(uDMAControlTable);
    MAP_IntEnable(INT_UDMAERR);
    
    MAP_uDMAChannelAssign(UDMA_CH5_GPIOB);
    MAP_uDMAChannelAttributeDisable(UDMA_CH5_GPIOB, 
                                    UDMA_ATTR_ALTSELECT | 
                                    UDMA_ATTR_HIGH_PRIORITY | 
                                    UDMA_ATTR_REQMASK | 
                                    UDMA_ATTR_USEBURST);
    
    MAP_uDMAChannelControlSet(UDMA_CH5_GPIOB | UDMA_PRI_SELECT, 
                              UDMA_SIZE_8 | UDMA_SRC_INC_8 | 
                              UDMA_DST_INC_NONE | UDMA_ARB_1);
    
    MAP_uDMAChannelControlSet(UDMA_CH5_GPIOB | UDMA_ALT_SELECT, 
                              UDMA_SIZE_8 | UDMA_SRC_INC_8 | 
                              UDMA_DST_INC_NONE | UDMA_ARB_1);
}

void init_TIMER()
{
    MAP_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER1);
    while(!MAP_SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_TIMER1));
    
    MAP_GPIOPinConfigure(GPIO_PB4_T1CCP0);
    MAP_GPIOPinConfigure(GPIO_PB5_T1CCP1);
    
    MAP_GPIOPinTypeTimer(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_4);
    MAP_GPIOPinTypeTimer(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_5);
    
    MAP_TimerConfigure(TIMER1_BASE, TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | 
                       TIMER_CFG_A_PWM | TIMER_CFG_B_PWM);
    
    MAP_TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_BOTH, 99);
    
    MAP_TimerMatchSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, 98);
    
    MAP_TimerMatchSet(TIMER1_BASE, TIMER_B, 23);
    
    MAP_TimerEnable(TIMER1_BASE, TIMER_BOTH);
}

void init_GPIO_B()
{
    MAP_GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0, 
                   GPIO_DIR_MODE_IN);
    
    MAP_GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0, GPIO_STRENGTH_2MA, 
                     GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
    
    MAP_GPIODMATriggerEnable(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0);
    
    MAP_GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0, GPIO_FALLING_EDGE);
    MAP_GPIOIntEnable(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_INT_DMA);
    
    // ------------------ //
    // Priority Levels
    // Priority 4 = 0xE0 
    // Priority 3 = 0x60
    // Priority 2 = 0x20
    // Priority 1 = 0x00
    // ------------------ //
    
    MAP_IntPrioritySet(INT_GPIOB, 0x20); // Priority 2
    MAP_IntEnable(INT_GPIOB);
}

void startStreamPri(uint16_t size)
{
    MAP_uDMAChannelTransferSet(UDMA_CH5_GPIOB | UDMA_PRI_SELECT,
                                   UDMA_MODE_PINGPONG, &streamData_PRI,
                                   (void *)(TIMER1_BASE + TIMER_O_TAMATCHR), 
                                   size);
        
    DEBUG_PD6 = GPIO_PIN_6; // PRISTART
    MAP_uDMAChannelEnable(UDMA_CH5_GPIOB | UDMA_PRI_SELECT);
    streamStatus_PRI = ENABLED;
}

void startStreamAlt(uint16_t size)
{
    MAP_uDMAChannelTransferSet(UDMA_CH5_GPIOB | UDMA_ALT_SELECT,
                                   UDMA_MODE_PINGPONG, &streamData_ALT,
                                   (void *)(TIMER1_BASE + TIMER_O_TAMATCHR), 
                                   size);
        
    DEBUG_PC4 = GPIO_PIN_4; // ALTSTART
    MAP_uDMAChannelEnable(UDMA_CH5_GPIOB | UDMA_ALT_SELECT);
    streamStatus_ALT = ENABLED;
}

static uint8_t streamData_PRI[1024];
static uint8_t streamData_ALT[1024];

必须桥接端口：

需要使用电缆桥接：PB0 <--> PB5

非常感谢！

这将对我有所帮助。

我从未用16位来测试它;-)

尊敬的 Kevin：

很高兴这对您有很大帮助。 我和我的同事交谈过、我们怀疑计时器正在从 DMA 读取数据、直到它获得16位来填充匹配寄存器、而 DMA 只广播数据、直到计时器指示它已成功获取数据、 这就是计时器获取重复8位数据的原因。 我们看不到该问题的解决方法、因此最佳解决方案将是16位值、因此我很高兴这能为您提供帮助。

此致、

Ralph Jacobi