[参考译文] TM4C129ENCZAD：Telnet 和 GPIO 性能

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1107257/tm4c129enczad-telnet-and-gpio-performance

器件型号：TM4C129ENCZAD

我有一个 TM4C129ENCZAD 微控制器、用于通过 Telnet 控制 GPIO。我已经修改了 shell 环境、通过 telnet 通过一些简单的命令来控制 GPIO 输出。

使用以下代码关闭了中的 GPIO、

static void open(char *str)
{
    if (str[1] == '0'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_6, 0);
        shell_output("<0>","");
    }
    if (str[1] == '1'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_5, 0);
        shell_output("<0>","");
    }
    if (str[1] == '2'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_4, 0);
        shell_output("<0>","");
    }
    if (str[1] == '3'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_4, 0);
        shell_output("<0>","");
    }
    if (str[1] == '4'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6, 0);
        shell_output("<0>","");
    }
    if (str[1] == '5'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1, 0);
        shell_output("<0>","");
    }
    if (str[1] == '6'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_3, 0);
        shell_output("<0>","");
    }
    if (str[1] == '7'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTQ_BASE, GPIO_PIN_1, 0);
        shell_output("<0>","");
    }
    if (str[1] == '8'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_7, 0);
        shell_output("<0>","");
    }
    if (str[1] == '9'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_2, 0);
        shell_output("<0>","");
    }
    if (str[1] == 'A'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1, 0);
        shell_output("<0>","");
    }
    if (str[1] == 'B'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_0, 0);
        shell_output("<0>","");
    }
    if (str[1] == 'C'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_2, 0);
        shell_output("<0>","");
    }
    if (str[1] == 'D'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_6, 0);
        shell_output("<0>","");
    }
    if (str[1] == 'E'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_5, 0);
        shell_output("<0>","");
    }
    if (str[1] == 'F'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_6, 0);
        shell_output("<0>","");
    }
    if (str[1] == 'G'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTR_BASE, GPIO_PIN_5, 0);
        shell_output("<0>","");
    }
    if (str[1] == 'H'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PIN_2, 0);
        shell_output("<0>","");
    }
    if (str[1] == 'I'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PIN_3, 0);
        shell_output("<0>","");
    }
    if (str[1] == 'J'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PIN_6, 0);
        shell_output("<0>","");
    }
}

使用以下代码打开 GPIO 引脚、

static void close(char *str)
{
    if (str[1] == '0'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_6);
        shell_output("<1>","");
    }
    if (str[1] == '1'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_5);
        shell_output("<1>","");
    }
    if (str[1] == '2'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_4);
        shell_output("<1>","");
    }
    if (str[1] == '3'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_4);
        shell_output("<1>","");
    }
    if (str[1] == '4'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_6);
        shell_output("<1>","");
    }
    if (str[1] == '5'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_1);
        shell_output("<1>","");
    }
    if (str[1] == '6'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_3);
        shell_output("<1>","");
    }
    if (str[1] == '7'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTQ_BASE, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_1);
        shell_output("<1>","");
    }
    if (str[1] == '8'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_7);
        shell_output("<1>","");
    }
    if (str[1] == '9'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_2);
        shell_output("<1>","");
    }
    if (str[1] == 'A'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_1);
        shell_output("<1>","");
    }
    if (str[1] == 'B'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_0);
        shell_output("<1>","");
    }
    if (str[1] == 'C'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_2);
        shell_output("<1>","");
    }
    if (str[1] == 'D'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_6);
        shell_output("<1>","");
    }
    if (str[1] == 'E'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_5);
        shell_output("<1>","");
    }
    if (str[1] == 'F'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_6);
        shell_output("<1>","");
    }
    if (str[1] == 'G'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTR_BASE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_5);
        shell_output("<1>","");
    }
    if (str[1] == 'H'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_2);
        shell_output("<1>","");
    }
    if (str[1] == 'I'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_3);
        shell_output("<1>","");
    }
    if (str[1] == 'J'){
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_6);
        shell_output("<1>","");
    }
}

使用以下代码检查 GPIO 引脚、

static void status(char *str)
{
    if (str[1] == '0')
    {
        if (ROM_GPIOPinRead(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_6))
        {
            shell_output("<1>","");
        }
        else
        {
            shell_output("<0>","");
        }
    }
    if (str[1] == '1')
    {
        if (ROM_GPIOPinRead(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_5))
        {
            shell_output("<1>","");
        }
        else
        {
            shell_output("<0>","");
        }
    }
    if (str[1] == '2')
    {
        if (ROM_GPIOPinRead(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_4))
        {
            shell_output("<1>","");
        }
        else
        {
            shell_output("<0>","");
        }
    }
    if (str[1] == '3')
    {
        if (ROM_GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_4))
        {
            shell_output("<1>","");
        }
        else
        {
            shell_output("<0>","");
        }
    }
    if (str[1] == '4')
    {
        if (ROM_GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6))
        {
            shell_output("<1>","");
        }
        else
        {
            shell_output("<0>","");
        }
    }
    if (str[1] == '5')
    {
        if (ROM_GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1))
        {
            shell_output("<1>","");
        }
        else
        {
            shell_output("<0>","");
        }
    }
    if (str[1] == '6')
    {
        if (ROM_GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_3))
        {
            shell_output("<1>","");
        }
        else
        {
            shell_output("<0>","");
        }
    }
    if (str[1] == '7')
    {
        if (ROM_GPIOPinRead(GPIO_PORTQ_BASE, GPIO_PIN_1))
        {
            shell_output("<1>","");
        }
        else
        {
            shell_output("<0>","");
        }
    }
    if (str[1] == '8')
    {
        if (ROM_GPIOPinRead(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_7))
        {
            shell_output("<1>","");
        }
        else
        {
            shell_output("<0>","");
        }
    }
    if (str[1] == '9')
    {
        if (ROM_GPIOPinRead(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_2))
        {
            shell_output("<1>","");
        }
        else
        {
            shell_output("<0>","");
        }
    }
    if (str[1] == 'A')
    {
        if (ROM_GPIOPinRead(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1))
        {
            shell_output("<1>","");
        }
        else
        {
            shell_output("<0>","");
        }
    }
    if (str[1] == 'B')
    {
        if (ROM_GPIOPinRead(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_0))
        {
            shell_output("<1>","");
        }
        else
        {
            shell_output("<0>","");
        }
    }
    if (str[1] == 'C')
    {
        if (ROM_GPIOPinRead(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_2))
        {
            shell_output("<1>","");
        }
        else
        {
            shell_output("<0>","");
        }
    }
    if (str[1] == 'D')
    {
        if (ROM_GPIOPinRead(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_6))
        {
            shell_output("<1>","");
        }
        else
        {
            shell_output("<0>","");
        }
    }
    if (str[1] == 'E')
    {
        if (ROM_GPIOPinRead(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_5))
        {
            shell_output("<1>","");
        }
        else
        {
            shell_output("<0>","");
        }
    }
    if (str[1] == 'F')
    {
        if (ROM_GPIOPinRead(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_6))
        {
            shell_output("<1>","");
        }
        else
        {
            shell_output("<0>","");
        }
    }
    if (str[1] == 'G')
    {
        if (ROM_GPIOPinRead(GPIO_PORTR_BASE, GPIO_PIN_5))
        {
            shell_output("<1>","");
        }
        else
        {
            shell_output("<0>","");
        }
    }
    if (str[1] == 'H')
    {
        if (ROM_GPIOPinRead(GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PIN_2))
        {
            shell_output("<1>","");
        }
        else
        {
            shell_output("<0>","");
        }
    }
    if (str[1] == 'I')
    {
        if (ROM_GPIOPinRead(GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PIN_3))
        {
            shell_output("<1>","");
        }
        else
        {
            shell_output("<0>","");
        }
    }
    if (str[1] == 'J')
    {
        if (ROM_GPIOPinRead(GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PIN_6))
        {
            shell_output("<1>","");
        }
        else
        {
            shell_output("<0>","");
        }
    }
}

我需要尽快打开/关闭 GPIO 引脚、但切换需要大约750毫秒。

在计算机中、我将通过 C#程序发送 telnet 命令来打开和关闭 GPIO 引脚。

在不验证微控制器是否正确切换的情况下发送打开或关闭命令将阻止某些 GPIO 引脚正确关闭/打开。

do
{
    string close_result1 = cdf_muxes[card].close(channel);
    string close_result2 = cdf_muxes[card + 1].close(channel);
    if (close_result1.Contains("1")) cr1 = true; else cr1 = false;
    if (close_result2.Contains("1")) cr2 = true; else cr2 = false;
} while (!(cr1 == true & cr2 == true));

bool or1 = false;
bool or2 = false;
do
{
    string open_result1 = cdf_muxes[card].open(channel);
    string open_result2 = cdf_muxes[card + 1].open(channel);
    if (open_result1.Contains("0")) or1 = true; else or1 = false;
    if (open_result2.Contains("0")) or2 = true; else or2 = false;

} while (!(or1 == true & or2 == true));

是否有人对如何减少打开/关闭 GPIO 引脚所需的时间有任何建议？

谢谢、

Allan

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1831610 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、Allan、

750毫秒似乎需要很长时间，我不知道这种实施会有什么瓶颈，因为我不熟悉 Telnet。从 MCU 代码的角度来看、不应该有这么慢的处理速度、我会说您最好使用 Switch Case 语句、而不是 IFS、因为从我可以告诉每个打开/关闭的内容来看、它只能更改1个 GPIO、所以请执行 IFS 列表比您所需的检查要多得多、因为您只需找到合适的 GPIO、然后退出即可。

但这种效率低下不能解释它要持续一秒钟、因此我怀疑 Telnet 协议发送和接收方式有一些问题、这会进一步延迟它。

此致、

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1831610 points

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[~用户名="392758 " URL" URL ="Δ 芯片/支持/微控制器/基于 ARM 的微控制器组/ARM 的微控制器/f/基于 ARM 的微控制器-论坛/1107257/tm4c129enczad-telnet-and-gpio-performance"]

我需要尽快打开/关闭 GPIO 引脚、但切换需要大约750毫秒。

在计算机中、我将通过 C#程序发送 telnet 命令来打开和关闭 GPIO 引脚。

[/报价]

在计算机中、C#程序在套接字上设置 NoDelay 属性？

如果不是、 Nagle 的算法可能是导致延迟的原因。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1831610 points

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切斯特、

tcpSocket.NoDelay 属性已设置为 true。

 public TelnetConnection(string Hostname, int Port, ref bool result)
        {
            try
            {
                tcpSocket = new TcpClient();
                tcpSocket.ReceiveTimeout = 1;
                tcpSocket.SendTimeout = 1;
                tcpSocket.NoDelay = true;

                tcpSocket.Connect(Hostname, Port);
                result = true;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Trace.WriteLine($"TelnetConnection Error: {ex.Message}");
                result = false;
            }
        }

谢谢、

Allan

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TM4C129ENCZAD：Telnet 和 GPIO 性能