主题中讨论的其他器件：CC1101
我尝试通过 SPI A TM4C1294与 LIS3DHTR 进行通信、但我遇到了一些问题。
我使用的是定制板、我已将加速计连接到 SSI0端口、我还将 CC1101器件连接到该端口。
这是我要使用的 SPI 初始化代码：
void acc_config (uint32_t clock、int16_t * acc1、int16_t * acc2、int16_t * acc3、int16_t * inc1、int16_t * inc2、int16_t * inc3)
｛
sysclock=时钟；
ACC1=ACC1；
ACC2=ACC2；
ACC3=ACC3；
INC1=INC1；
INC2=INC2；
INC3=INC3；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_SSI0)；
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_SSI0))
｛
｝
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；
GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_3)；
GPIOPinWrite (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_3、GPIO_PIN_3)；
/* IO 端口配置为 SSI 功能*/
GPIOPinConfigure (GPIO_PA2_SSI0CLK)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA3_SSI0FSS)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA4_SSI0XDAT0)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA5_SSI0XDAT1)；
/*设置 SSI IO 端口的模式*/
GPIOPinTypeSSI (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5)；
SSIDisable (SSI0_BASE)；
/* SSI 配置模式3 (极性= 1相= 1)主控模式速度 ​​1MHz 数据长度8位*/
//SSIConfigSetExpClk (SSI0_BASE、sysclock、SSI_FRF_MOTO_MOTO_1、SSI_MODE_MASTER、100000、 16)；
SSIConfigSetExpClk (SSI0_BASE、sysclock、SSI_FRF_MOTO_MOTO_MODE_2、SSI_MODE_MASTER、100000、 8)；
/*启用 SSI0 */
SSIEnable (SSI0_BASE)；
uint32_t pui32DataRx；
while (SSIDataGetNonBlocking (SSI0_BASE、&pui32DataRx))
｛
｝
lis3dh_configure()；
｝
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
其中时钟为：
G_ui32SysClock = MAP_SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480)、120000000)；
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
这些是我正在使用的读取/写入函数：
void lis3dh_read_xyz (int16_t *x、int16_t *y、int16_t *z)
｛
//uint8_t ansbuf[2]；
lis3dh_read_reg (0x20、reg1)；
lis3dh_read_reg (0x23、reg4)；
lis3dh_read_reg (LIS3DH_WH_AM_I、&id)；
lis3dh_read_reg (LIS3DH_OUT_X_L、&x_l)；
lis3dh_read_reg (LIS3DH_OUT_X_H、&x_h)；
lis3dh_read_reg (LIS3DH_OUT_Y_L、&y_l)；
lis3dh_read_reg (LIS3DH_OUT_Y_H、&y_h)；
lis3dh_read_reg (LIS3DH_OUT_Z_L、&z_l)；
lis3dh_read_reg (LIS3DH_OUT_Z_H、&z_h)；
*x=(x_h <<8 | x_l)；// 12位数据
*y=(y_h <<8 | y_l)；// 12位数据
*z=(z_h <8 | z_l)；// 12位数据
｝
void lis3dh_read_reg (uint8_t addr、uint8_t *数据读取)
｛
uint8_t 虚拟；
uint8_t 操作；
uint8_t 字节；
uint32_t ui32DummyData；
uint32_t 地址；
操作= LIS3DH_SINGLE_READ；
lis3dh_csStart()；
address=(operation | addr)；
// TX
while (SSIBusy (SSI0_BASE))；
SSIDataPut (SSI0_BASE、(地址))；//将数据元素放入 SSI 发送 FIFO 中
//等待完成
while (SSIBusy (SSI0_BASE))；
SSIDataGet (SSI0_BASE、&dummy)；
SSIDataPut (SSI0_BASE、(0x00))；//将数据元素放入 SSI 发送 FIFO 中
//等待完成
while (SSIBusy (SSI0_BASE))；
SSIDataGet (SSI0_BASE、byte)；
readed= byte；
*DataRad=readed；
lis3dh_csStop()；
｝
void lis3dh_mult_read_reg (uint8_t addr、uint8_t *数据读取、uint8_t len)
｛
uint8_t 操作；
uint8_t 地址；
uint8_t 字节；
uint8_t 虚拟；
if (len > 1)｛
操作= LIS3DH_MULTIPLE_READ；
｝否则｛
操作= LIS3DH_SINGLE_READ；
｝
lis3dh_csStart()；
//SysCtlDelay (5)；
地址=操作|addr；
while (SSIBusy (SSI0_BASE))；
SSIDataPut (SSI0_BASE、地址)；//将数据元素放入 SSI 发送 FIFO 中
//等待完成
while (SSIBusy (SSI0_BASE))；
SSIDataGet (SSI0_BASE、&dummy)；
uint8_t i；
for (i=0；<len; i++)
｛
// TX 虚拟0
SSIDataPut (SSI0_BASE、(0x00))；
//等待完成
while (SSIBusy (SSI0_BASE))；
// RX
SSIDataGet (SSI0_BASE、byte)；
DataRad[i]=字节；
｝
//SysCtlDelay (5)；
lis3dh_csStop()；
｝
void lis3dh_write_reg (uint8_t addr、uint8_t DataWrite)
｛
uint8_t 操作= LIS3DH_SINGLE_WRITE；
uint32_t ui32DummyData；
uint32_t 地址；
uint8_t 虚拟；
lis3dh_csStart()；
//SysCtlDelay (5)；
address=(operation | addr)；
// TX OP + ADDR
while (SSIBusy (SSI0_BASE))；
SSIDataPut (SSI0_BASE、地址)；//将数据元素放入 SSI 发送 FIFO 中
//等待完成
while (SSIBusy (SSI0_BASE))；
SSIDataGet (SSI0_BASE、&dummy)；
SSIDataPut (SSI0_BASE、DataWrite)；//将数据元素放入 SSI 发送 FIFO 中
//等待完成
while (SSIBusy (SSI0_BASE))；
SSIDataGet (SSI0_BASE、&dummy)；
//SysCtlDelay (5)；
lis3dh_csStop()；
｝
有什么建议吗？
提前感谢。
