[参考译文] TMS570LC4357：需要澄清如何在功能模式和 GIO 模式之间进行选择。

尊敬的 Andrew：

DCAN TIOC 寄存器和 RXOC 寄存器用于设置/清除 CANTX 引脚和 CANRX 引脚(GIO 模式)。

只有当 CAN 控制寄存器的 Init 位被置位时、IO 控制寄存器的值才可写入。

canREG1->CTL |= 0x00000001；
canREG1->TIOC =(UINT32)((UINT32) 1U <<18U)  /* CAN_TX 引脚*/
               |(uint32)((uint32) 0U <<17U)
               |(uint32)((uint32) 0U <<16U)
               |(UINT32)((UINT32) 0U <<3U)   /*GIO 模式*/
               |(uint32)((uint32) 1U << 2U)   /*输出*/
               |(uint32)((uint32) ti << 1U)；    /*高*/

canREG1->CTL &= 0xFFFFFFFE；

[引用 userid="479197" URL"~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum 1132916/tms570lc4357-exclusion-require-on-how-ca-selection-between the functional-and -gio-mode-is sense"]这是否意味着如果我想在 GIO 模式下操作 CAN、则必须永久设置 CAN 控制寄存器的 Init 位[报价]？

是的、必须设置 Init 位。