[参考译文] TMS570LC4357：N2HET：获取编码器信号时出现问题。

您好！

您是否使用 HalCoGen 生成的 N2HET 代码？ 输入信号是否应用于 N2HET2[19]和 N2HET2[20]端子？

对于输入信号捕捉、N2HET2[n]和 N2HET2[n+1]配对、N2HET2[n]被用来捕捉脉冲宽度、而 N2HET2[n+1]被用来捕捉周期。 需要为引脚 n 和引脚 n+1启用 HR 共享。 引脚 n 的 HR 结构用于脉宽、引脚 n+1的 HR 结构用于测量周期。  

 在您的配置中、引脚19 (引脚18和引脚19) 和引脚20 (引脚20和引脚21)的 HR 共享被禁用。 但在生成的代码中、  

capGetSignal (hetRAM2、cap0、enc_a_master)；-->读取引脚19处输入信号的周期，并读取引脚18处输入信号的脉宽。 引脚18上没有输入、因此占空比为0%。 您将得到正确的周期、但占空比错误。

capGetSignal (hetRAM2、cap1、&enc_a_master)；-->读取引脚21上的信号周期和引脚20上的信号脉冲宽度。 由于引脚21上没有输入、您将获得错误的占空比和错误的周期。

请启用 HR 共享、并使用偶数引脚(引脚18和引脚20)进行捕获。

您好、QJ Wang、

感谢您的回答。

为了捕捉连接到 N2HET2[19]和 N2HET2[20]的信号、是否有必要使 N2HET2[18]和 N2HET2[21]外设引脚保持自由？

以下是我们的硬件连接、

我们已将正交编码器 A 通道连接到引脚 P4的 N2HET2[19]、将编码器 B 通道连接到引脚 T5的 N2HET2[20]。

我们的要求是获得脉冲数和编码器信号的周期。  我们在 HalCogen 中进行了配置、如前面 的屏幕截图所示、根据您的建议、我们已启用 HR 共享并将方向更改为输入。

在我们的硬件中、引脚 T6中的 N2HET2[21]被连接以实现一些其他功能。 我们是否应该使  N2HET2[21] 引脚保持开路以获得周期？

 

这种连接是否会导致从 N2HET2[21]获取周期时出现任何问题？

 

[引用 userid="487100" URL"~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1055252/tms570lc4357-n2het-issue-in-fetching-the-encoder-signals/3915149 #3915149"]是否需要保持 N2HET2[18]和 N2HET2[21]外设引脚空闲、以便捕获连接到 N2HET2[19]和 N2HET2[20]的信号？

N2HET 支持高分辨率和低分辨率。 对于 HR、分辨率是 HR 时钟的一个周期、但对于低分辨率、分辨率是一个 LRP。  

H2NET 有一个限制： 对于每个引脚、每个循环 分辨率周期最多可以执行一条高分辨率指令。 例如、您需要测量引脚 N2HET2[18]处输入信号的周期和占空比、并且需要两条 PCNT 指令。 一条指令用于测量周期、另一条指令用于测量脉冲宽度(上升沿到上升沿、或下降沿到下降沿)。 由于存在这种限制、N2HET2[18｝的一个 PCNT 只能使用 HR 功能。

为了让第二个 PCNT 使用 HR 功能、我们可以启用"HR Structure Sharing (HR 结构共享)"。 N2HET2[18]的 HR 结构和 N2HET2[19]的 HR 结构可被用于测量引脚 N2HET2[18]上的输入信号。 输入信号必须位于 N2HET2[18](偶数)。 N2HET2[19]引脚可被用作 GIO 或其它功能性、但是不能用作 N2HET。

对于 N2HET2[21]、其 HR 结构可由引脚 N2HET2[20]使用、但 N2HET2[21]不能使用 N2HET2[20]的 HR 结构。 要测量 N2HET2[21]上的输入信号、只有一个 PCNT 可以使用 HR 功能。 但问题是 HALCOGen 生成的代码假定输入信号为偶数引脚(18、20、22、...)。 您必须为您的特殊用例修改代码。

端子 P4是否也用于 N2HET 或 LIN？

您的分辨率要求是什么？

您好、QJ Wang、

在 P4中、我们使用 N2HET2[19]连接了编码器 A 通道。 在 T5中、我们连接了编码器 B 通道并使用 N2HET2[20]。

编码器 B 通道(N2HET2[20])工作正常。 我们期望编码器通道上的最大频率约为2MHz。

我们期望在编码器 B 通道(N2HET2[20])中获得的精度相同。

请求您支持此案例代码中所需的修改。   

您好、QJ Wang、

正如您在上面的线程中提到的、我们所看到的分辨率是、支持修改代码以从 N2HET2[19]引脚读取周期。

请求您的支持以修改代码。

HALCOGen 生成的 N2HET 代码不适用于您的硬件设置。 您需要修改设置的代码。

您的应用中使用了多少个 N2HET 引脚？  

2.使用哪些引脚来捕捉输入信号？ 哪些引脚用于输出 PWM 信号？ 我想估计需要多少指令。

3.对于信号捕获，您要计算周期和占空比还是仅计算周期？ 如果只需要周期、则无需更改硬件。 如果要计算周期和占空比、并且需要高分辨率、则需要更改硬件。 例如、将 ENC_A_M 连接到 N2HET2[22]、并将 MOT_REL_S_B_A 连接到 N2HET2[24]。

您好、QJ Wang、

我们仅查找周期计算、不需要占空比。

下面是 N2HET 的硬件连接

(函数-引脚-->硬件函数，说明)  

N2HET2[18]- N4 ->继电器打开、这个引脚被用作一个数字输出来控制继电器。

N2HET2[19]- P4 ->编码器 A 信号、该引脚用于捕获来自编码器 A 信号的周期。

N2HET2[20]- T5 ->编码器 B 信号、 该引脚用于捕获来自编码器 B 信号的周期。

N2HET2[21]- T6 -> 打开继电器、此引脚用作数字输出来控制继电器。

PWM 生成硬件连接

(函数-引脚-->硬件函数，说明)

EPWM1A - D9  -> LIN1、用于电机驱动器的低侧逻辑输入-1。

EPWM1B - D10 -> HIN1、 用于电机驱动器的高侧逻辑输入-1。

EPWM2A - M1  -> LIN2、用于电机驱动器的低侧逻辑输入-2。

EPWM2B - K18 -> HIN2、  用于电机驱动器的高侧逻辑输入-2。

EPWM3A - W5 -> LIN3、用于电机驱动器的低侧逻辑输入-3。

EPWM3B - V6   -> HIN3、  用于电机驱动器的高侧逻辑输入-3。

请根据  上述硬件连接请求您支持对驱动器级代码进行必要的更改、以便计算 N2HET2[19]和 N2HET2[20]中连接的编码器信号的周期。

尊敬的 Aswin：

N2HET2[18]和 N2HET2[21]上的输出信号波形如何？ 您可以将这两个引脚配置为 GIO 引脚以控制继电器。

以下代码可被用于捕捉 N2HET2[19]和 N2HET2[20]上的信号：

;使用 PCNT 的输入周期测量
；清除 HRSHARE 寄存器位9；测量引脚19上输入信号的 RISE2RISE
；清除 HRSHARE 寄存器位10；测量引脚20上输入信号的 RISE2RISE

l00 PCNT｛type=RISE2RISE、PIN=19｝；
L01 PCNT｛type=RISE2RISE、PIN=20｝；
L04 BR｛NEX=L00、COND_ADDR=L00、EVENT=NOCOND｝；

请使用 HET IDE 来调试代码。

您好、QJ Wang、

QJ：N2HET2[18]和 N2HET2[21]处的输出信号波形如何？  

我们在硬件中将编码器通道 A  的输入从 N2HET2[19]连接到 N2HET2[18]、并将其配置为 HR 共享。

ENC_A_M 到 N2HET2[19] MCU 引脚的 PCB 中的旧走线被提起、并且没有到 MCU 的连接。

但对于 连接 ENC_A_M 到 N2HET2[18] MCU 引脚、我们仍然面临3.3V 至1.1V 的压降。 编码器 A 通道没有稳定的3.3V 信号。

经过压降测试的几 种情况：

1.3.3V ok ->如果没有 MCU、当测量从基板通过连接到 MCU 的连接器发出的编码器信号时、编码器 A 信号 可以达到3.3V。

2.3.3V OK ->使用 MCU 并擦除整个闪存、但没有固件、测量信号可以达到3.3V。

3.3V 不正常->使用 MCU 并将  ENC_A_M 配置为 N2HET2[18] MCU 引脚(作为输入)、并将 HR 共享启用为 N2HET2[19] 引脚(作为输出)。 观察到3.3V 至1.1V 的压降。

这会导致编码器信号压降的原因是什么？  

请提供建议。

感谢您的支持。

您好 QJ、

对此进行了任何更新？

您好、Haribabu、

[引用 userid="494457 URL"~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1055252/tms570lc4357-n2het-issue-in-fetching-the-encoder-signals/3983946 #3983946"]3. 3.3V 不正常->使用 MCU 并将  ENC_A_M 配置为 N2HET2[18] MCU 引脚(作为输入)、并将 HR 共享启用为 N2HET2[19] 引脚(作为输出)。 观察到3.3V 至1.1V 的压降。[/quot]

如果禁用 HR 共享、电压电平是多少？ 如果启用了 HR 共享、则只有这两个引脚可用作 N2HET 引脚。 如果内部下拉电阻器已启用、您能否禁用它？

您好 QJ、

通过下拉-> N2HET18中的压降启用 HR 共享

通过上拉-> N2HET18中的压降启用 HR 共享

在 N2HET18中禁用 HR 共享、而不进行上拉/下拉->压降

启用 HR 共享、无上拉/下拉-> N2HET 18中的压降

  

但是、如果没有 MCU/FW、则信号线路中没有压降。

请提供建议。

谢谢