[参考译文] TM4C1294NCPDT：UART 接收问题

admin

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1054306/tm4c1294ncpdt-uart-recieve-issue

器件型号：TM4C1294NCPDT

您好！

我们制造了通过 MODBUS 进行通信的设备(完全相同)，这些设备可通过 MCU 的输入引脚进行配置。主器件将从以太网获取命令、并且正在工作。主器件将向从器件发送相同的命令、而从器件应相应地工作。但是当主控方通过 Modbus 向从属方发送第一条命令时，从属方接收到的命令非常完美，但即使主控方没有给出第二条命令，从属方也会再次输出 UARTCharget()函数，这会导致接收到垃圾字节，并且不会起到阻塞作用，为什么会发生这种情况？

我已附加代码、请查看计时器 ISR 中的从器件部分。 Modbus_REC_BUF= UARTCharGet (UART6_BASE)；函数执行两次并导致读取两个字节、即使主器件仅发送一个字节也是如此。

TI RTOS：- 2.16.0.14

编译器：- GNU -7.2.1 (Linaro)

此致

Khodidas Domadiya

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/*
 * Author : - KHODIDAS DOMADIYA\
 * Organization: - Optimzed Solutions Ltd.
 * Department: -Product ENgineering services.
 *
 * Date:- 12-05-2021
 *=> IP ADDRESS USED IS STATIC
 *
 *
 *
 * Indication OF leds - For ethernet , default LEDs used
 *
 *
 */
/*
 *    ======== tcpEcho.c ========
 */
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

/*
 * Author : - KHODIDAS DOMADIYA\
 * Organization: - Optimzed Solutions Ltd.
 * Department: -Product ENgineering services.
 *
 * Date:- 12-05-2021

 *=> IP ADDRESS USED IS STATIC
 *

 *
 *
 * Indication OF leds - For ethernet , default LEDs used
 *
 *
 */


/*
 *    ======== tcpEcho.c ========
 */

/* XDCtools Header files */
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>


#include <xdc/std.h>
#include <xdc/cfg/global.h>
#include <ti/sysbios/hal/Hwi.h>

#include <xdc/runtime/Error.h>
#include <xdc/runtime/Memory.h>
#include <xdc/runtime/System.h>

/* BIOS Header files */
#include <ti/sysbios/BIOS.h>
#include <ti/sysbios/knl/Clock.h>
#include <ti/sysbios/knl/Task.h>

 /* NDK Header files */
#include <ti/ndk/inc/netmain.h>
#include <ti/ndk/inc/_stack.h>

/* TI-RTOS Header files */
#include <ti/drivers/GPIO.h>

/* Example/Board Header files */
#include "Board.h"


//#include <time.h>
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_sysctl.h"
#include "driverlib/sysctl.h"

#include "driverlib/pin_map.h"

#include "inc/hw_gpio.h"
#include "driverlib/gpio.h"

#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/interrupt.h"

#include "inc/hw_timer.h"
#include "driverlib/timer.h"

#include <xdc/cfg/global.h>
#include <ti/sysbios/hal/Timer.h>

#include "inc/hw_flash.h"
#include "driverlib/flash.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "inc/hw_uart.h"
#include "utils/uartstdio.h"


Timer_Params Timer2;
Timer_Handle myTimer;

SOCKET lSocket;
struct sockaddr_in sLocalAddr;

#define TCPPACKETSIZE 256
#define NUMTCPWORKERS 3
/**************************************************************** Global variable ****************************************************************/
bool MASTER;

#define MODBUS_TRANSMIT (GPIOPinWrite(GPIO_PORTP_BASE, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_2))
#define MODBUS_RECIEVE (GPIOPinWrite(GPIO_PORTP_BASE, GPIO_PIN_2, 0x00))

#define SYNC_START (GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_0))
#define SYNC_STOP (GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0, 0x00))

#define SYNC_READ (GPIOPinRead(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0))
#define SLAVE (!MASTER)

#define MODBUS_COM_LED_ON (GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_2, 0))
#define START_STP_LED_ON (GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1, 0))
#define MASTER_SLAVE_LED_ON (GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_0, 0))
#define ETH_LED_ON (GPIOPinWrite(GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_3))

#define MODBUS_COM_LED_OFF (GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_2))
#define START_STP_LED_OFF (GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_1))
#define MASTER_SLAVE_LED_OFF (GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_0))
#define ETH_LED_OFF (GPIOPinWrite(GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PIN_3, 0))


#define SNAP1_ON  GPIOPinWrite(GPIO_PORTL_BASE,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_4)
#define SNAP2_ON  GPIOPinWrite(GPIO_PORTL_BASE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_5)
#define SNAP1_OFF  GPIOPinWrite(GPIO_PORTL_BASE,GPIO_PIN_4,0)
#define SNAP2_OFF  GPIOPinWrite(GPIO_PORTL_BASE,GPIO_PIN_5,0)
//****************************************************************************
// System clock rate in Hz.
//****************************************************************************
uint32_t g_ui32SysClock;
#define MODBUS_DATA_SIZE 28
//*****************************************************************************
// Global flag to indicate data was received
//*****************************************************************************
volatile uint32_t g_bReceiveFlag = 0;

//*****************************************************************************
// Flags that contain the current value of the interrupt indicator as displayed
// on the UART.
//*****************************************************************************
uint32_t g_ui32Flags;

//uint8_t Eth_Buffer[50]="ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789abcdefghijklmn";
uint8_t Eth_Buffer[50];
uint8_t Modbus_Buffer[28];
// UART INT variable
uint32_t c;
uint32_t C;

// for looping purpose of GPIO
uint8_t i = 0;
uint8_t j = 0;

// Different buffer for signals
bool pin_data[208];
uint8_t SET_1[8];
uint8_t SET_2[8];
uint8_t SET_3[8];
/*uint8_t portD_data;
uint8_t portE_data;
uint8_t portN_data;
uint8_t portP_data;
uint8_t portB_data;
uint8_t portL_data;
uint8_t portM_data;*/

// Start and Stop command from host
char rcvd_data[1];
char MODBUS_REC_BUF;
// Slave command receive buffer
uint8_t slave_cmd[2];

// data store in slave buffer
uint8_t SLAVE_1_BUFFER[28],SLAVE_2_BUFFER[28],SLAVE_3_BUFFER[28],SLAVE_4_BUFFER[28],SLAVE_5_BUFFER[28];

// timer initial define 0
bool TIMER_ON=0,START_FLAG;

// Master and Slave address
uint8_t SLAVE_ADDRESS;

//counting verible
uint16_t timerCount;
//**************************************************************** TIMER INIT FUNCTIONS****************************************************************/
void timer_init(void);
void timerIntHandler(void);



//**************************************************************** APPLICATION FUNCTIONS****************************************************************/
void decoderAddrLineSelect(uint8_t temp);
void readSignal();
void Snap_Config(void);
void modbusUART6init(void);
void DebugUART0(void);
void UARTSend( const uint8_t *pui8Buffer, uint32_t ui32Count);
void UARTRecieve(uint8_t *BUFF, uint32_t ui32Count);
void Timer_init();
void Debug_Send( const uint8_t *pui8Buffer, uint32_t ui32Count);
/**************************************************************** LOGIC *****************************************************************/

//*********************************inialaization 24 GPIO for different input signals*******************************//
void signalconfigure(void)
{
    HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY;         //
    HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_CR) |= GPIO_PIN_7;             //  Unlock port D pin 7
    GPIODirModeSet(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_7,GPIO_DIR_MODE_IN);//
    GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTD_BASE,  GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_4);

    HWREG(GPIO_PORTE_AHB_BASE+GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY;      //
    HWREG(GPIO_PORTE_AHB_BASE+GPIO_O_CR) |= GPIO_PIN_4;          // Unlock port E pin 4
    GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_4);           //
    GPIODirModeSet(GPIO_PORTE_BASE,GPIO_PIN_4,GPIO_DIR_MODE_IN); //

    GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1);
    GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTP_BASE, GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_3);
    GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4);
    GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0);
    GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);
}

//*********************************Signal read of 24 GPIO*******************************//
/*void readSignal()
{
    portD_data = GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_7 |GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_4) & 0xD0;
    portE_data = GPIOPinRead(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_4) & 0x10;
    portB_data = GPIOPinRead(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_2) & 0x1C;
    portN_data = GPIOPinRead(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1) & 0x03;
    portP_data = GPIOPinRead(GPIO_PORTP_BASE, GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_3) & 0x38;
    portL_data = GPIOPinRead(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0) & 0xC7;
    portM_data = GPIOPinRead(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7) & 0xDF;
}*/
void readSignal()
{
         /* pin_data[j]   =  GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_7);
          pin_data[j+1] =  GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6);
          pin_data[j+2] =  GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_4);
          pin_data[j+3] =  GPIOPinRead(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_4);
          pin_data[j+4] =  GPIOPinRead(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_4);
          pin_data[j+5] =  GPIOPinRead(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_0);
          pin_data[j+6] =  GPIOPinRead(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_1);
          pin_data[j+7] =  GPIOPinRead(GPIO_PORTP_BASE, GPIO_PIN_5);

          pin_data[j+8] =  GPIOPinRead(GPIO_PORTP_BASE, GPIO_PIN_4);
          pin_data[j+9] =  GPIOPinRead(GPIO_PORTP_BASE, GPIO_PIN_3);
          pin_data[j+10] = GPIOPinRead(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_6);
          pin_data[j+11] = GPIOPinRead(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_7);
          pin_data[j+12] = GPIOPinRead(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_3);
          pin_data[j+13] = GPIOPinRead(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_2);
          pin_data[j+14] = GPIOPinRead(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_3);
          pin_data[j+15] = GPIOPinRead(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_1);

          pin_data[j+16] = GPIOPinRead(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_0);
          pin_data[j+17] = GPIOPinRead(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_0);
          pin_data[j+18] = GPIOPinRead(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_1);
          pin_data[j+19] = GPIOPinRead(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_2);
          pin_data[j+20] = GPIOPinRead(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_3);
          pin_data[j+21] = GPIOPinRead(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_4);
          pin_data[j+22] = GPIOPinRead(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_6);
          pin_data[j+23] = GPIOPinRead(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_7);
          j+=24;
          if( j == 192)
          {
              j = 0;
          }*/
          SET_1[j]=   (GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_7) << 0) + (GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6) << 1) \
                    + (GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_4) << 2) + (GPIOPinRead(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_4) << 3) \
                    + (GPIOPinRead(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_4) << 4) + (GPIOPinRead(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_0) << 5) \
                    + (GPIOPinRead(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_1) << 6) + (GPIOPinRead(GPIO_PORTP_BASE, GPIO_PIN_5) << 7);

          SET_1[j]=   (GPIOPinRead(GPIO_PORTP_BASE, GPIO_PIN_4) << 0) + (GPIOPinRead(GPIO_PORTP_BASE, GPIO_PIN_3) << 1) \
                    + (GPIOPinRead(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_6) << 2) + (GPIOPinRead(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_7) << 3) \
                    + (GPIOPinRead(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_3) << 4) + (GPIOPinRead(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_2) << 5) \
                    + (GPIOPinRead(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_3) << 6) + (GPIOPinRead(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_1) << 7);
          SET_1[j]=   (GPIOPinRead(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_0) << 0) + (GPIOPinRead(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_0) << 1) \
                    + (GPIOPinRead(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_0) << 2) + (GPIOPinRead(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_1) << 3) \
                    + (GPIOPinRead(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_2) << 4) + (GPIOPinRead(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_4) << 5) \
                    + (GPIOPinRead(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_6) << 6) + (GPIOPinRead(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_7) << 7);
}
//*********************************SNAP RELAY PIN CONFIGURATION*******************************//
void Snap_Config(void)
{
    GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTL_BASE, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5);
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTL_BASE,GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5, 0|0);
}

//********************************* EXTERNAL MUX ADDRESS SELECTOR RESET*******************************//
void resetExternalMuxSelect(void)
{
    GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_5); // Pin low
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_5, 0);       //

    GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_5);     // Pin high
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_5);  //

}

//********************************* MASTER SLAVE ADDRESS SELECT PIN CONFIGURATION*******************************//
void Master_Slave_Pin_Config(void)
{
    // Enable the GPIO Peripheral
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOQ);

    // select GPIO for MODBUS address
     GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0);
     GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1);
     GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_2);
     GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_3);
     GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTQ_BASE, GPIO_PIN_0);
}

//*********************************  MUX ADDRESS GENERATOR PIN (S0, S1, S2) CONFIGURATION*******************************//
void MuxAddress_Pin_Configuration()
{
    GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_0); // s1
    GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_1); // s0
    GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_2); //s2
}

//*********************************  MUX ADDRESS GENERATOR FUNCTION (S0, S1, S2) *******************************//
void decoderAddrLineSelect(uint8_t temp)
{
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_0, temp);
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_1, temp);
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_2, temp);
}

//*****************************************************************************
// Master and slave address selection
//*****************************************************************************
bool Master_Slave_Select()
{
    bool t1,t2,t3;
    t1=GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0);
    t2=GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1);
    t3=GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_2);

    SLAVE_ADDRESS = (t1<<0) + (t2<<1) +(t3<<2);

    if(SLAVE_ADDRESS==0x00)
    {
        MASTER_SLAVE_LED_ON;
        Debug_Send((uint8_t *)"Device is Master",20);
        return 1;
    }
    else
    {
        MASTER_SLAVE_LED_OFF;
        char debug_buf[]="Device is slave:-";
        sprintf(debug_buf,"Device is slave:-%d",SLAVE_ADDRESS);
        Debug_Send((uint8_t *)debug_buf,20);
        return 0;
    }

}

//*****************************************************************************
// MODBUS UART6 interrupt handler.
//*****************************************************************************
void modbusUART6IntHandler(void)
{
    uint32_t ui32Status;


    // Get the interrupt status.
    ui32Status = UARTIntStatus(UART6_BASE, true);

    // Clear the asserted interrupts.
    UARTIntClear(UART6_BASE, ui32Status);

    if( ( (UART_INT_RX & ui32Status) == UART_INT_RX ) || ( (UART_INT_RT & ui32Status) == UART_INT_RT) )
    {
             // Receive UART char
             while(UARTCharsAvail(UART6_BASE))
             {
                 // Read the next character from the UART and write it back to the UART.
                 UARTCharGetNonBlocking(UART6_BASE);

                  C = UARTCharGet(UART6_BASE);
             }
       }
}

//*****************************************************************************
// MODBUS UART6 configure
//*****************************************************************************
void modbusUART6init(void)
{
    // Enable UART6.
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART6);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOP);

    // Enable processor interrupts.
    IntMasterEnable();

    // Configure GPIO Pins for UART mode.
    GPIOPinConfigure(GPIO_PP0_U6RX);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PP1_U6TX);
    GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTP_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);

    // Initialize the UART for console I/O.
    UARTConfigSetExpClk(UART6_BASE, g_ui32SysClock, 1000000,(UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE |UART_CONFIG_PAR_NONE));

    //IntEnable(INT_UART6);
    //UARTIntEnable(UART6_BASE, UART_INT_RX | UART_INT_TX |UART_INT_RT);
    UARTEnable(UART6_BASE);

    GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTP_BASE, GPIO_PIN_2); //MODBUS_TX_RX_CNTRL
}

void DebugUART0(void)
{
    // Enable the GPIO Peripheral used by the UART.
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);

    // Enable UART0.
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);

    // Enable processor interrupts.
     IntMasterEnable();

    // Configure GPIO Pins for UART mode.
    GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);
    GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);

    UARTConfigSetExpClk(UART0_BASE, g_ui32SysClock, 115200,(UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE |UART_CONFIG_PAR_NONE));

    // Enable the UART interrupt.
    UARTEnable(UART0_BASE);
}

//*****************************************************************************
// Send a string to the UART.
//*****************************************************************************
void UARTSend( const uint8_t *pui8Buffer, uint32_t ui32Count)
{
        // Loop while there are more characters to send.
        while(ui32Count--)
        {
        // Write the next character to the UART.
            UARTCharPut(UART6_BASE, *pui8Buffer++);
        }
}

//*****************************************************************************
// Receive a string to the UART.
//*****************************************************************************
void UARTRecieve(uint8_t *BUFF, uint32_t ui32Count)
{
    while(UARTCharsAvail(UART6_BASE))
  {
        while(ui32Count--)
        {
          // Read the next character from the UART
          UARTCharGetNonBlocking(UART6_BASE);
          *BUFF++ = UARTCharGet(UART6_BASE);
        }
  }
}

void Debug_Send( const uint8_t *pui8Buffer, uint32_t ui32Count)
{
        // Loop while there are more characters to send.
        while(ui32Count--)
        {
        // Write the next character to the UART.
            UARTCharPut(UART0_BASE, *pui8Buffer++);
        }
}
// Timer configuration as RTOS base
void Timer_init()
{
      timer_init();
      Timer_Params_init(&Timer2);
      Timer2.arg=0;
     // Timer2.period= 10; // 20us
     //Timer2.period= 1000; //1 ms (Milliseconds)
      Timer2.period= 800; //800 us (Microseconds)
      Timer2.periodType=Timer_PeriodType_MICROSECS;
      myTimer=Timer_create(2,(Timer_FuncPtr)timerIntHandler,&Timer2,NULL);
      //Timer_start(myTimer);
      Timer_stop(myTimer);
}

// Timer start
void Timer_Start(void)
{
    Timer_start(myTimer);
}

// Timer stop
void Timer_Stop(void)
{
    Timer_stop(myTimer);
}



void Sync_Config()
{
    if(MASTER)
    {
        GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0); // SYNCH PIN
        SYNC_STOP;
    }
    else
    {
       GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0); // SYNCH PIN
    }
}

void Indication_Led_config()
{
    GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_2); // MODBUS COM
    GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1); //START/ STOP LED
    GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_0); //MASTER/SLAVE LED
    GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PIN_3); //ETH_LED

    MODBUS_COM_LED_OFF;
    START_STP_LED_OFF;
    MASTER_SLAVE_LED_OFF;
    ETH_LED_OFF;
}

/*
 *  ======== tcpHandler ========
 *  Creates new Task to handle new TCP connections.
 */
Void tcpHandler(UArg arg0, UArg arg1)
{
    fdOpenSession(TaskSelf());

    lSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
    if (lSocket < 0)
    {
       // System_printf("tcpHandler: socket failed\n");
        Task_exit();
        return;
    }

    memset((char *)&sLocalAddr, 0, sizeof(sLocalAddr));
    sLocalAddr.sin_family = AF_INET;
    sLocalAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.1.130");//htonl(INADDR_ANY);
    sLocalAddr.sin_port = htons(arg0);

    while(connect(lSocket, (struct sockaddr *)&sLocalAddr, sizeof(sLocalAddr)) < 0)
         {
             ETH_LED_OFF;
             SysCtlDelay(400000);
         }
             ETH_LED_ON;
      Timer_init();
       while (1)
       {
           recv(lSocket,(char *)rcvd_data,sizeof(rcvd_data), MSG_DONTWAIT);
           while(MASTER)
           {
               recv(lSocket,(char *)rcvd_data,sizeof(rcvd_data), MSG_DONTWAIT);
               if(strcmp(rcvd_data, "L" )==0) //SNAP
               {
                   SNAP1_ON;
                   SNAP2_ON;
                   UARTSend((uint8_t *)"L",1);
               }
               if(strcmp(rcvd_data, "U" )==0) //UNSNAP
               {
                   SNAP1_OFF;
                   SNAP2_OFF;
                   UARTSend((uint8_t *)"U",1);
               }
               if(strcmp(rcvd_data, "S" )==0) //START
               {
                   START_STP_LED_ON;
                   TIMER_ON=1;
                   SYNC_START;
                   UARTSend((uint8_t *)"S",1);
                   Timer_Start();
               }
               //send(lSocket, flashbuffer,sizeof(flashbuffer), 0 );
               while(TIMER_ON)
               {
                   recv(lSocket,(char *)rcvd_data,sizeof(rcvd_data), MSG_DONTWAIT);
                   send(lSocket, Eth_Buffer,sizeof(Eth_Buffer), 0 );
                   if(strcmp(rcvd_data, "E" )==0) //STOP
                       {
                           START_STP_LED_OFF;
                           TIMER_ON=0;
                           SYNC_STOP;
                           UARTSend((uint8_t *)"E",1);
                           Timer_Stop();
                           timerCount=0;
                       }
               }
           }
       }
}

/*
 *  ======== main ========
 */
int main(void)
{
//    Task_Handle taskHandle;
//    Task_Params taskParams;
//    Error_Block eb;

    g_ui32SysClock = SysCtlClockFreqSet((SYSCTL_XTAL_25MHZ |SYSCTL_OSC_MAIN |SYSCTL_USE_PLL |SYSCTL_CFG_VCO_320), 120000000);

       /* Call board init functions */
       Board_initGeneral();
       Board_initGPIO();
       Board_initEMAC();



       Indication_Led_config();
       signalconfigure();
       resetExternalMuxSelect();
       DebugUART0();
       modbusUART6init();
       Master_Slave_Pin_Config();
       MuxAddress_Pin_Configuration();
       MASTER = Master_Slave_Select();
       Sync_Config();

       //Timer_Start();
       while(SLAVE)
              {
                  //uint8_t SYNC_CHAR=0;
                  //SYNC_CHAR=UARTCharGet(UART6_BASE);

                  MODBUS_RECIEVE;
                  if(START_FLAG==0)
                  {
                      if(UARTCharGetNonBlocking(UART6_BASE)==0x53);
                      {
                          Timer_init();
                          START_STP_LED_ON;
                          Timer_Start();
                          START_FLAG=1;
                      }
                  }
//                   MODBUS_RECIEVE;
//                   if((SYNC_READ==0 || UARTCharGetNonBlocking(UART6_BASE) == 0x45) && START_FLAG==1)
//                   {
//                    START_STP_LED_OFF;
//                    Timer_Stop();
//                    START_FLAG=0;
//                   }
              }
       /* Start BIOS */
       BIOS_start();

       return (0);
}

void timer_init(void)
{
  uint32_t ui32Period;

       //Set CPU Clock to 40MHz. 400MHz PLL/2 = 200 DIV 5 = 40MHz
       SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_XTAL_16MHZ|SYSCTL_OSC_MAIN);

       SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
       GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1);

      // Timer 2 setup code
      SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER2);           // enable Timer 2 periph clks
      TimerConfigure(TIMER2_BASE, TIMER_CFG_PERIODIC);        // cfg Timer 2 mode - periodic

      ui32Period = (SysCtlClockGet() /100);
      TimerLoadSet(TIMER2_BASE, TIMER_A, ui32Period);         // set Timer 2 period

      TimerIntEnable(TIMER2_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);        // enables Timer 2 to interrupt CPU

      TimerEnable(TIMER2_BASE, TIMER_A);                      // enable Timer 2
}



//--------------------------------------- ------------------------------------
// timer interrupt
//---------------------------------------------------------------------------
void timerIntHandler(void)
{
    uint8_t ui32count=0;

    TimerIntClear(TIMER2_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);         // must clear timer flag FROM timer

    timerCount++; // counting time
    if(timerCount>4000)
    {
        timerCount=1;
    }


    /* Read 26 signals 8 times */
    while(i<8)
      {
          decoderAddrLineSelect(i); // MUX line selection
          readSignal();
          i++;
      }
      i=0;

   /* Master and Slave logic */
   if(MASTER)
   {
       memcpy(Eth_Buffer,&MASTER,sizeof(MASTER));
       memcpy(Eth_Buffer+8,&timerCount,sizeof(timerCount));

       MODBUS_TRANSMIT;
      // slave_cmd[0]=0x01;  // SLAVE ADDRESS
       MODBUS_REC_BUF=0x01;
       UARTSend(&MODBUS_REC_BUF,1); // Send command to slave
       //slave_cmd[1]=0x54;  //"T" -Transfer data Command
       MODBUS_REC_BUF=0x54;
       UARTSend(&MODBUS_REC_BUF,1);

//       UARTSend(slave_cmd,2); // Send command to slave
       MODBUS_RECIEVE;
       while(ui32count<MODBUS_DATA_SIZE)
       {
           SLAVE_1_BUFFER[ui32count]= UARTCharGet(UART6_BASE); // data receive from the slave
           ui32count++;
       }
       memcpy(Eth_Buffer+10,&SLAVE_1_BUFFER,sizeof(SLAVE_1_BUFFER));



       /*
       slave_cmd[0]=0x02;  // SLAVE ADDRESS
       slave_cmd[1]=0x54;  //"T" -Transfer data Command
       MODBUS_TRANSMIT;
       UARTSend(slave_cmd,2); // Send command to slave
       MODBUS_RECIEVE;
       while(ui32count<MODBUS_DATA_SIZE)
          {
              SLAVE_2_BUFFER[ui32count]= UARTCharGet(UART6_BASE);
              ui32count++;
          }
       memcpy(Eth_Buffer+20,&SLAVE_2_BUFFER,sizeof(SLAVE_2_BUFFER));

       slave_cmd[0]=0x03;  // SLAVE ADDRESS
       slave_cmd[1]=0x54;  //"T" -Transfer data Command
       MODBUS_TRANSMIT;
       UARTSend(slave_cmd,2); // Send command to slave
       MODBUS_RECIEVE;
       while(ui32count<MODBUS_DATA_SIZE)
          {
              SLAVE_3_BUFFER[ui32count]= UARTCharGet(UART6_BASE);
              ui32count++;
          }
       memcpy(Eth_Buffer+30,&SLAVE_3_BUFFER,sizeof(SLAVE_3_BUFFER));

       slave_cmd[0]=0x04;  // SLAVE ADDRESS
       slave_cmd[1]=0x54;  //"T" -Transfer data Command
       MODBUS_TRANSMIT;
       UARTSend(slave_cmd,2); // Send command to slave
       MODBUS_RECIEVE;
       while(ui32count<MODBUS_DATA_SIZE)
          {
              SLAVE_4_BUFFER[ui32count]= UARTCharGet(UART6_BASE);
              ui32count++;
          }


       slave_cmd[0]=0x05;  // SLAVE ADDRESS
       slave_cmd[1]=0x54;  //"T" -Transfer data Command
       MODBUS_TRANSMIT;
       UARTSend(slave_cmd,2); // Send command to slave
       MODBUS_RECIEVE;
       while(ui32count<28)
          {
              SLAVE_5_BUFFER[ui32count]= UARTCharGet(UART6_BASE);
              ui32count++;
          }*/
   }
   else
   {

     MODBUS_RECIEVE;
     //slave_cmd[0]= UARTCharGet(UART6_BASE); // Command receive from master

     MODBUS_REC_BUF= UARTCharGet(UART6_BASE);
     switch (MODBUS_REC_BUF)
     {

             case 0x01:
                 MODBUS_REC_BUF= UARTCharGet(UART6_BASE); // Command receive from master
                     if(MODBUS_REC_BUF==0x54)
                       {
                           //UARTSend((uint8_t *)"ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ01",28);
                         MODBUS_TRANSMIT;
                         //memcpy(Modbus_Buffer,&SLAVE_ADDRESS,sizeof(SLAVE_ADDRESS));
                         /*memcpy(Modbus_Buffer+1,&portB_data,sizeof(portB_data));
                         memcpy(Modbus_Buffer+2,&portD_data,sizeof(portD_data));
                         memcpy(Modbus_Buffer+3,&portE_data,sizeof(portE_data));
                         memcpy(Modbus_Buffer+4,&portL_data,sizeof(portL_data));
                         memcpy(Modbus_Buffer+5,&portM_data,sizeof(portM_data));
                         memcpy(Modbus_Buffer+6,&portN_data,sizeof(portN_data));
                         memcpy(Modbus_Buffer+7,&portP_data,sizeof(portP_data));
                         memcpy(Modbus_Buffer+8,&timerCount,sizeof(timerCount));*/
                         UARTSend(Modbus_Buffer,sizeof(Modbus_Buffer));
                       }
                     break;
             case 0x02:
                 MODBUS_REC_BUF= UARTCharGet(UART6_BASE); // Command receive from master
                     if(MODBUS_REC_BUF==0x54)
                       {
                           //UARTSend((uint8_t *)"ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ01",28);
                           MODBUS_TRANSMIT;
                           memcpy(Modbus_Buffer,&SLAVE_ADDRESS,sizeof(SLAVE_ADDRESS));
                          /* memcpy(Modbus_Buffer+1,&portB_data,sizeof(portB_data));
                           memcpy(Modbus_Buffer+2,&portD_data,sizeof(portD_data));
                           memcpy(Modbus_Buffer+3,&portE_data,sizeof(portE_data));
                           memcpy(Modbus_Buffer+4,&portL_data,sizeof(portL_data));
                           memcpy(Modbus_Buffer+5,&portM_data,sizeof(portM_data));
                           memcpy(Modbus_Buffer+6,&portN_data,sizeof(portN_data));
                           memcpy(Modbus_Buffer+7,&portP_data,sizeof(portP_data));*/
                           memcpy(Modbus_Buffer+8,&timerCount,sizeof(timerCount));
                           UARTSend(Modbus_Buffer,sizeof(Modbus_Buffer));
                       }
                     break;
             case 0x03:
                 MODBUS_REC_BUF= UARTCharGet(UART6_BASE); // Command receive from master
                     if(slave_cmd[1]==0x54)
                       {
                           //UARTSend((uint8_t *)"ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ01",28);
                           MODBUS_TRANSMIT;
                           memcpy(Modbus_Buffer,&SLAVE_ADDRESS,sizeof(SLAVE_ADDRESS));
                         /*  memcpy(Modbus_Buffer+1,&portB_data,sizeof(portB_data));
                           memcpy(Modbus_Buffer+2,&portD_data,sizeof(portD_data));
                           memcpy(Modbus_Buffer+3,&portE_data,sizeof(portE_data));
                           memcpy(Modbus_Buffer+4,&portL_data,sizeof(portL_data));
                           memcpy(Modbus_Buffer+5,&portM_data,sizeof(portM_data));
                           memcpy(Modbus_Buffer+6,&portN_data,sizeof(portN_data));
                           memcpy(Modbus_Buffer+7,&portP_data,sizeof(portP_data));*/
                           memcpy(Modbus_Buffer+8,&timerCount,sizeof(timerCount));
                           UARTSend(Modbus_Buffer,sizeof(Modbus_Buffer));
                       }
                     break;
             case 0x04:
                 MODBUS_REC_BUF= UARTCharGet(UART6_BASE); // Command receive from master
                     if(slave_cmd[1]==0x54)
                       {
                           //UARTSend((uint8_t *)"ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ01",28);
                           MODBUS_TRANSMIT;
                         /*  memcpy(Modbus_Buffer,&SLAVE_ADDRESS,sizeof(SLAVE_ADDRESS));
                           memcpy(Modbus_Buffer+1,&portB_data,sizeof(portB_data));
                           memcpy(Modbus_Buffer+2,&portD_data,sizeof(portD_data));
                           memcpy(Modbus_Buffer+3,&portE_data,sizeof(portE_data));
                           memcpy(Modbus_Buffer+4,&portL_data,sizeof(portL_data));
                           memcpy(Modbus_Buffer+5,&portM_data,sizeof(portM_data));
                           memcpy(Modbus_Buffer+6,&portN_data,sizeof(portN_data));
                           memcpy(Modbus_Buffer+7,&portP_data,sizeof(portP_data));*/
                           memcpy(Modbus_Buffer+8,&timerCount,sizeof(timerCount));
                           UARTSend(Modbus_Buffer,sizeof(Modbus_Buffer));
                       }
                     break;
             case 0x05:
                 MODBUS_REC_BUF= UARTCharGet(UART6_BASE); // Command receive from master
                     if(slave_cmd[1]==0x54)
                       {
                           //UARTSend((uint8_t *)"ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ01",28);
                           MODBUS_TRANSMIT;
                           memcpy(Modbus_Buffer,&SLAVE_ADDRESS,sizeof(SLAVE_ADDRESS));
                        /*   memcpy(Modbus_Buffer+1,&portB_data,sizeof(portB_data));
                           memcpy(Modbus_Buffer+2,&portD_data,sizeof(portD_data));
                           memcpy(Modbus_Buffer+3,&portE_data,sizeof(portE_data));
                           memcpy(Modbus_Buffer+4,&portL_data,sizeof(portL_data));
                           memcpy(Modbus_Buffer+5,&portM_data,sizeof(portM_data));
                           memcpy(Modbus_Buffer+6,&portN_data,sizeof(portN_data));
                           memcpy(Modbus_Buffer+7,&portP_data,sizeof(portP_data));*/
                           memcpy(Modbus_Buffer+8,&timerCount,sizeof(timerCount));
                           UARTSend(Modbus_Buffer,sizeof(Modbus_Buffer));
                       }
                     break;
             case 0x45:
                 START_STP_LED_OFF;
                 Timer_Stop();
                 START_FLAG=0;
                 break;


     }



/*       if(slave_cmd[0] == 0x01)
       {
           if(slave_cmd[1]==0x54)
           {
               UARTSend((uint8_t *)"ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ01",28);
//               UARTSend(&portD_data,1);
//               UARTSend(&portE_data,1);
//               UARTSend(&portB_data,1);
//               UARTSend(&portN_data,1);
//               UARTSend(&portP_data,1);
//               UARTSend(&portL_data,1);
//               UARTSend(&portM_data,1);
           }
       }
       if(slave_cmd[0] == 0x02)
             {
                 if(slave_cmd[1]==0x54)
                 {
                     UARTSend((uint8_t *)"ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ01",28);
//                     UARTSend(&portD_data,1);
//                     UARTSend(&portE_data,1);
//                     UARTSend(&portB_data,1);
//                     UARTSend(&portN_data,1);
//                     UARTSend(&portP_data,1);
//                     UARTSend(&portL_data,1);
//                     UARTSend(&portM_data,1);
                 }
             }
       if(slave_cmd[0] == 0x03)
             {
                 if(slave_cmd[1]==0x54)
                 {
                     UARTSend((uint8_t *)"ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ01",28);
//                     UARTSend(&portD_data,1);
//                     UARTSend(&portE_data,1);
//                     UARTSend(&portB_data,1);
//                     UARTSend(&portN_data,1);
//                     UARTSend(&portP_data,1);
//                     UARTSend(&portL_data,1);
//                     UARTSend(&portM_data,1);
                 }
             }
       if(slave_cmd[0] == 0x04)
             {
                 if(slave_cmd[1]==0x54)
                 {
                     UARTSend((uint8_t *)"ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ01",28);
//                     UARTSend(&portD_data,1);
//                     UARTSend(&portE_data,1);
//                     UARTSend(&portB_data,1);
//                     UARTSend(&portN_data,1);
//                     UARTSend(&portP_data,1);
//                     UARTSend(&portL_data,1);
//                     UARTSend(&portM_data,1);
                 }
             }
       if(slave_cmd[0] == 0x05)
             {
                 if(slave_cmd[1]==0x54)
                 {
                     UARTSend((uint8_t *)"ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ01",28);
//                     UARTSend(&portD_data,1);
//                     UARTSend(&portE_data,1);
//                     UARTSend(&portB_data,1);
//                     UARTSend(&portN_data,1);
//                     UARTSend(&portP_data,1);
//                     UARTSend(&portL_data,1);
//                     UARTSend(&portM_data,1);
                 }
             }*/

   }
}

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2207170 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、Khodidas、

您是否查看过具有示波器或 LSA 的 UART 线路、以查看是否发送了任何意外数据？

查看您的代码、我不熟悉 MODBUS 协议、但由于问题是接收到第二个字节、我看到您执行的是 MODBUS_REC_BUF= UARTCharGet (UART6_BASE)；在778行上、然后输入一条 switch 语句、在这里您执行另一个 MODBUS_REC_BUF= UARTGet (UART6_BASE)；

第二个调用是您希望代码阻止而不是接收垃圾数据的位置吗？

如果 UART 线路上没有显示垃圾数据、那么您可能需要像使用以下类似函数刷新 FIFO：

Fullscreen

1
2
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11
//*****************************************************************************
//
// Flush the FIFO for the RX UART to ensure there is no garbage data present.
//
//*****************************************************************************
static void FlushUARTRXFIFO(void)
{
    while(UARTCharGetNonBlocking(UART0_BASE) != -1)
    {
    }
}
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

//*****************************************************************************
//
// Flush the FIFO for the RX UART to ensure there is no garbage data present.
//
//*****************************************************************************
static void FlushUARTRXFIFO(void)
{
    while(UARTCharGetNonBlocking(UART0_BASE) != -1)
    {
    }
}

此致、

Ralph Jacobi

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2207170 points

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尊敬的 Ralph：

是的问题与您提到的内容完全相同。当 Boar 中断主站时、它将向从站发送"S"命令(请参阅 TCP 连接处理程序中的) 、该主站将启动其自己的计时器、并且它将分别发送0x01和0x54。为了解决这个问题、我在单个 PC 中将主从都置于调试中。在从器件侧、从器件完美地接收"S"、然后执行情况检查和操作、同样、即使主器件不发送0x01和0x54、它也会接收 UART 并在缓冲区中提供0xFF。因此、我们散热片的问题是、在接收到"S"单字节后、为什么 MODBUS_REC_BUF= UARTCharGet (UART6_BASE)；即使主器件不传输、也像非阻塞一样进行输出。

此致

Khodidas Domadiya

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2207170 points

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您好、Khodidas、

我想知道的另一件事是、如何使用 UART6 中断处理程序和计时器中断处理程序、两者都涉及读取 UART6数据。也许会有优先事项的问题吗？也许接收到了字节、所以 while 循环被清除、但是 UART6中断停止读取、而是读取数据、然后阻断函数完成执行、数据消失、因此它获得0xFF。

除此之外...

[引用 userid="289369" URL"~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1054306/tm4c1294ncpdt-uart-recieve-issue/3901181 #3901181"]要解决问题，我在单个 PC 中将主设备和从设备都置于调试中。

正常运行期间是否不会出现此问题？

[引用 userid="289369" URL"~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1054306/tm4c1294ncpdt-uart-recieve-issue/3901181 #3901181"]即使主控方未发送0x01和0x54、ART 也会接收并在缓冲区中提供0xFF。

您是否看过 UART 线路以确认唯一显示的数据是"S"？

FIFO 刷新可能甚至没有实际意义、因为如果 FIFO 中有垃圾数据、它将首先发出、然后发出"S"命令。

您可以做的另一件事是、当您收到第一个计时器中断时查看 FIFO 寄存器、并查看 FIFO 中的内容以及设置了哪些标志等

此致、

Ralph Jacobi

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2207170 points

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您好、@找到了代码的确切问题、T Ü V S Ü D 菜单部分(更正了下面的一个)

Modbus_transmit；
Modbus_REC_BUF=0x01；
UARTSend (((uint8_t *)&MODBUS_REC_BUF、1)；//向从属方发送命令

Modbus_REC_BUF=0x54；
UARTSend (((uint8_t *)&MODBUS_REC_BUF、1)；
SysCtlDelay (4000)；

while (ui32 <MODBUS_DATA_SIZE)
｛
Modbus_receve；
SLAVE_1_BUFFER[ui32count]= UARTCharGet (UART6_BASE)；//从从器件接收数据
ui32count++；

｝

｝
SysCtlDelay (4000)；

如果您看一下我之前的共享代码-转到计时器处理程序并在主控条件下，当启用主控传输时(这将启用 MAX485 的传输模式)，然后我们将在阻塞模式下通过 UART 传输0x01和0x54，但是、在使用示波器查找原因后、MCU 不会在发送中获取块并执行 UART_SEND 行、并且10会转至之前为 MODBU_RECIVE 的下一个命令、即使 MCU 尚未完成传输、也会导致 MAX485处于接收模式。

因为、我们解决了4000克时钟周期的延迟问题、并得到了解决。

我的问题是、为什么在阻塞模式下 UART 传输不会实际阻塞 CPU、它会将数据放入 UART 的硬件缓冲区、并立即执行下一个操作。此外、在 SDK 中没有传输完整指示功能、如果有、这将对我们有所帮助、尤其是在时间关键型应用中。

此致

Khodidas Domadiya

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2207170 points

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您好、Khodidas、

[引用 userid="289369" URL"~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1054306/tm4c1294ncpdt-uart-recieve-issue/3903195 #3903195"]因此我的问题是、为什么在阻塞模式下 UART 传输不会实际阻塞 CPU、它会将数据放入 UART 的硬件缓冲区并立即执行下一步操作。

"阻断"功能被设计成在 FIFO 中没有空间时工作。如果 FIFO 中有空间、那么它将加载字节并继续执行代码。在应用程序中、您可以使用轮询来等待、直到发送字节以执行如下操作：

Fullscreen

1
2
3
    while(HWREG(ui32Base + UART_O_FR) & UART_FR_TXFF)
    {
    }
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

    while(HWREG(ui32Base + UART_O_FR) & UART_FR_TXFF)
    {
    }

[引用 userid="289369" URL"~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1054306/tm4c1294ncpdt-uart-recieve-issue/3903195 #3903195"]此外，SDK 中没有传输完整指示函数，如果是，它将对我们有所帮助，特别是在时间关键型应用中。

我可以看到、您没有使用 FIFO、这意味着您可以配置 UART 中断来指示 EOT。任何"传输完成"功能都需要从 ISR 驱动。仅供参考、但如果使用 FIFO、则仅当阈值通过且没有可用的'FIFO 空'中断时、FIFO 级别水印的中断才会触发。

此致、

Ralph Jacobi

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2207170 points

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尊敬的 Ralph：

很抱歉、由于我们在同一个项目中遇到另一个问题、并且我们正在对其进行调试、因此我们迟到了响应。根据、您的建议将实施建议的代码行。作为不使用 FIFO 的一部分、我们需要同步数据以及由于缓冲区中的数据模式而产生的其他信号、这是系统的另一端固定的。

在我获得结果时、将在这里更新相同的内容。
此致
霍迪达斯

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TM4C1294NCPDT：UART 接收问题