大家好、
我正在尝试 使用 capGetSignal 函数读取 PWM 信号。
PWM 输出：
我将 het1 pwm1用于 PWM 输出。
halcongen 配置如下： 
PWM 输入：
我使用 het1 cap3捕获我刚刚 生成的 PWM 信号、halcongen 配置如下： 
我 从外部连接引脚25和引脚29。
我编辑 het.c 中的代码、使 cap3只能 通过 pin25测量 PWM 占空比和周期。 
最后 使用 capGetSignal 函数。但 PWM 占空比和周期都返回0。
任何想法。谢谢
您好 Hao、
大多数 N2HET 指令可运行在环路分辨率或高分辨率上、但有一个限制条件：对于每个引脚、每个环路分辨率周期最多可执行一条高分辨率指令。
例如、如果使用引脚25进行 PCNT 指令的输入捕捉、则只能使用一个具有高分辨率(启用 HR)的 PCNT、则必须使用第二个具有低分辨率的 PCNT。 为了捕捉周期和占空比、一个引脚应该使用两个 PCNT：一个用于周期、一个用于脉宽(高电平或低电平)。
NHET 提供一个被称为共享的特性：两个 HR 结构可共享同一个引脚用于输入捕捉。 引脚 N2HET[n]可以使用 N2HET[n]和 N2HET[n+1]的 HR 结构、其中 n 是偶数、n+1是奇数。
在 HALCoGen 为 CAP 生成的代码中启用共享功能。 您应该使用一个具有偶数电容器的引脚、例如 N2HET24、而不是25、并且应该启用共享。
您好 Hao、
偶数引脚和奇数引脚均可用于捕捉输入信号。 为了使用 HD 共享特性、将一个偶数 HR 结构(n)及其相邻的奇数 HR 结构(n+1)组合在一起以测量偶数引脚(n)上的输入信号。
如果未启用共享、您可以在一个奇数引脚上捕获输入信号、例如 N2HET[1]引脚。 为了测量周期和占空比、在一个 LRP 中需要两个 PCNT 指令。 一个 PCNT 用于周期、第二个 PCNT 用于脉宽(高电平或低电平)。 第一个 PCNT 在 HR 模式下运行、但第二个 PCNT 在精度低于 HR 模式的标准模式下运行。
您可以使用 HalCoGen HUI 禁用共享功能：
