[参考译文] TM4C1294NCPDT：在计算 CANMessageGet 时找出接收到的消息的 ID

尊敬的 Franco：

  我认为这一说明本可以更清楚地说明。 我想它试图说的是 CANMessageGet()将返回一个与 CANMessageSet()相同的字段排列结构。 我认为这并不意味 着 CANMessageGet 和 CANMessageSet 之间的内容相同。  

描述：
此函数用于读取 CAN 控制器中32个报文对象之一的内容
并将其返回给调用方。 返回的数据存储在调用方提供的字段中
psMsgObject 指向的结构。 数据包含 CAN 消息的所有部分、
以及一些控制和状态信息。
通常、此函数用于读取已接收和存储 CAN 的消息对象
具有特定标识符的消息。 但是、此函数也可用于读取内容
以加载结构的字段、以防仅为结构的一部分
必须从先前的设置更改。
使用 CANMessageGET()时，结构的所有相同字段都填充在中
与使用 CANMessageSet()函数的方式相同，但以下情况除外：

另请查看数据表说明。  

19.3.7接收数据帧
报文处理器将来自 CAN 控制器接收移位寄存器的报文存储到中
匹配消息 RAM 中的消息对象。 数据字节、所有仲裁位和 DLC 位
都存储在相应的消息对象中。 通过这种方式、数据字节被连接
与标识符一起使用、即使使用了仲裁屏蔽。 CANIFnMCTL 寄存器的 NEWDAT 位
设置为指示已接收到新数据。 CPU 在读取时应清除该位
报文对象向控制器指示已接收报文、且缓冲区为
可免费接收更多消息。 如果 CAN 控制器接收到一条报文、并且 NEWDAT 位为
CANIFnMCTL 寄存器中的 MSGLST 位已经置位、表示之前的数据已写入
丢失了。 如果系统在成功接收到一个帧时需要一个中断、则的 RXIE 位
CANIFnMCTL 寄存器应置位。 在这种情况下、同一寄存器的 INTPND 位被置位、从而导致
CANINT 寄存器用于指向刚刚接收到报文的报文对象。 TXRQST 位
应清除该报文对象的位、以防止远程帧的发送。

19.3.11已接收报文对象的处理
由于数据原因、CPU 可以随时通过 CAN 接口寄存器读取接收到的消息
消息处理器状态机可确保一致性。
通常、CPU 首先将0x007F 写入 CANIFnCMSK 寄存器、然后再写入的数量
报文对象写入 CANIFnCRQ 寄存器。 该组合会传输整个接收到的数据
从报文 RAM 发送报文到报文缓冲寄存器(CANIFnMSKn、CANIFnARBn、
和 CANIFnMCTL)。 此外、消息 RAM 中的 NEWDAT 和 INTPND 位将被清零、
确认消息已被读取并清除由生成的挂起中断
此消息对象。
如果报文对象使用掩码进行验收滤波、则 CANIFnARBn 寄存器将显示
已接收消息的完整、未屏蔽 ID。