[参考译文] TMS570LC4357：LAUNCHXL2-570LC43与 TMDX570LC43HDK

您好、Wang、

首先、感谢您的指导。 实际上，我向 Sefiloğlu 先生提出了这些问题，请他提供一些支持。 我们是一 个新的研发部门团队、我想进一步探讨这个问题。 我们致力于工业自动化系统。 目前、我们正在寻找协作(cobot)系统来改进我们的产品和系统。 因此、我们必须致力于安全性(硬件和软件)。 我们需要安全、PWM、etherCAT、GPIO、SPI、I2C、 UART。 我们认为我们可以使用 TI Hercules 系列来实现这一点。  

1)我们选择 了 TMS570LC4357。 这是否足够或我们是否需要来自 RM 系列的 MCU？
2-）LAUNCHXL2-570LC43是否足够开发套件？
3-）HalCoGen 是否可以免费生成代码？
4-) CSS 和闪存工具是免费的。
这些是用于嵌入式项目的传统工具。 我明白了。

5.-)任何安全 MCU 项目是否需要其他库和工具？ 大规模生产的成本是多少？

我们对 TI MCU 和安全问题都很陌生。  在 TI 网站上、我们找到了一些文档和 教育视频、但这些文档和视频与拓扑有关。 您是否会就这些主题向我们提供一些建议？ (我们应该从哪里开始/如何开始？)

您好！

对于工业应用、RM57x 已经足够好了。  

RM57x Launchpad 具有用于 SPI、I2C、SCI、PWM 和以太网的接头、 因此、它非常适合器件评估和软件开发。

3.免费下载 HALCoGen。

4.可以、CCS 和 Uniflash 也是免费的。

5. SafeTI 诊断库(SDL)是免费的。 TI 免费提供适用于 HalCoGen 和 SDL 的 CSP (合规性支持包)、但要运行需要 LDRA 的单元测试、您需要从 LDRA 购买许可证。