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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1020822/faq-sw-tm4c-how-to-debug-a-program-going-into-faultisr
观察到的问题：程序在 正常程序执行期间进入 FaultISR。
已确认 FaultISR 条目 与 使用新外设时如何防止程序进入 FaultISR 中讨论的主题无关
典型的根本原因： 故障 ISR 意味着 CPU 在内部或外部(w.r.t 外设)遇到无法解决的情况。
调试步骤：
1) 1)需要检查以开始分析的寄存器是绝对地址0xE000ED28和0xE000ED38上的 NVIC_FAULTSTAT 和 NVIC_FAULTADDR 寄存器。
2) 2) NVIC_FAULTSTAT 中的精确总线故障意味着在 NVIC_FAULTADDR 中捕获故障位置的地址
3)同样、所提到的每种故障类型都有相关原因、有些故障易于诊断、有些故障难以诊断。 要诊断故障、请参阅以下涵盖不同故障类型的文档： http://www.ti.com/lit/spma043
4) 4)如果在咨询 SPMA043后找不到解决方案、请在 E2E 上发帖、详细介绍包括故障类型以及尝试解决该问题所采取的步骤。
