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器件型号：TM4C129XNCZAD 主题中讨论的其他器件：TM4C129CNCZAD、 DK-TM4C129X、 SEGGER
您好！
在 TM4C 微控制器上‘Timer Compare Action Mode’(计时器比较操作模式)时出现问题，希望您能为我们提供支持。 比较匹配时、连接的输出引脚不受影响。
环境条件：
- 目标控制器：TM4C129CNCZAD
- 当前使用的控制器：DK-TM4C129X 评估板上的 TM4C129XNCZAD
- 编译器：IAR Embedded Workbench for ARM 9.10.2.39460
用例：
为了控制我们的物理过程、我们需要将多个计时器与计时器比较操作模式相结合、以便在未来的指定时间切换数字输出、而无需处理器操作。
- 定时器 A 和 B 在16位模式下单独使用
- 定时器被配置为周期定时器、定时器间隔装载值为0xFFFF。 定时器可自由运行、并且在正常运行期间无法重新初始化。
- 数字输出只能在比较时间切换。 定时器超时一定不能影响数字输出。 物理过程与定时器周期异步。
已用配置：
- 为了配置引脚切换、GPTMTnMR 寄存器中的 TCACT 被设置为非零值。
- TnAMS 位被设定为零：捕获或者比较模式被启用。
- 对于开关、输出 GPTMTnMATCHR 寄存器根据下次开关的时间进行设置。
- 定时器中断被配置为定时器匹配中断
- GPIO 通过 MUX 连接到计时器。
问题/当前行为：
- 定时器匹配中断在比较匹配时间正确发生。 à 确定
- 在比较匹配时间内不会切换相应的输出。 à 不正常
- 相应的输出在计时器超时时时切换。 à 不正常
- TCACT 的所有非零值都不会导致比较匹配时的输出引脚动作。
代码提取：
void Timer1IntHandler(void)
{
// this port switch is only for testing the timer match ISR
GPIOPinWrite(GPIO_PORTQ_BASE, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_3);
TimerIntClear(TIMER1_BASE, TIMER_TIMA_MATCH);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTQ_BASE, GPIO_PIN_3, 0);
}
int main(void)
{
//
// Run from the PLL at 120 MHz.
// Note: SYSCTL_CFG_VCO_240 is a new setting provided in TivaWare 2.2.x and
// later to better reflect the actual VCO speed due to SYSCTL#22.
//
ui32SysClock = SysCtlClockFreqSet((SYSCTL_XTAL_25MHZ |
SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_USE_PLL |
SYSCTL_CFG_VCO_240), 120000000);
//
// Configure the device pins.
//
PinoutSet();
//
// Enable the peripherals used by this example.
//
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER1);
//
// Enable processor interrupts.
//
IntMasterEnable();
TimerConfigure(TIMER1_BASE, TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_A_PERIODIC | TIMER_CFG_A_ACT_TOGGLE);
TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, 0xFFFF);
TimerMatchSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, 30000);
IntEnable(INT_TIMER1A);
TimerIntEnable(TIMER1_BASE, TIMER_TIMA_MATCH);
GPIOPinConfigure(GPIO_PD2_T1CCP0);
GPIOPinTypeTimer(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_2);
// configure output for ISR testing
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTQ_BASE, GPIO_PIN_3);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTQ_BASE, GPIO_PIN_3, 0);
//
// Enable the timers.
//
TimerEnable(TIMER1_BASE, TIMER_A);
//
// Loop forever while the timers run.
//
while(1)
{
}
}
我们有以下问题：
- 是否可以配置定时器比较操作模式、以便仅比较匹配会影响相应的输出引脚？ 计时器超时一定不能影响输出引脚。
- 在代码示例中发生了什么错误、因此无法实现所需的行为。
非常感谢您的支持。
此致、
Markus Karas
