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器件型号:TMS470MF03107 我使用的芯片是 TMS470MF03107。 在阅读了大量论坛帖子后、PCNT 配置并不是很困难、但我自己仍然没有使用捕获功能。 配置过程如下:
1.使用默认时钟配置;
2、;Pwm0-7、选择 HET[2]作为 PWM 输出、周期10000us、占空比50%、使能、PIN2 μ s
3、PWM 中断、Edge0-7、边缘中断默认;
4. CAP0-7、捕捉使用 HET6并使用默认的 CAP 3;
5、引脚0-7、HET2被配置为输出、而 HET6被配置为输入;
配置生成的代码后、根据论坛中的 TMS570 HR 共享函数修改代码
/* PCNT: Capture Duty 3 * - Instruction = 31 * - Next instruction = 32 * - Conditional next instruction = na * - Interrupt = na * - Pin = 6 */ { /* Program */ 0x00020700U | (1U << 5U) | (6U), /* Control */ 0x00000000U, /* Data */ 0x00000000U, /* Reserved */ 0x00000000U }, /* PCNT: Capture Period 3 * - Instruction = 32 * - Next instruction = 33 * - Conditional next instruction = na * - Interrupt = na * - Pin = 6 + 1 */ { /* Program */ /*原代码0x00021700U | (1U << 5U) | ((6U) + 1U),*/ 0x00021700U | (3U << 5U) | ((6U) + 0U), /* Control */ 0x00000000U, /* Data */ 0x00000000U, /* Reserved */ 0x00000000U },
7.主要零件代码;
#include "system.h" #include "het.h" /* USER CODE BEGIN (0) */ hetSIGNAL_t pluse10; hetSIGNAL_t pluse_pwm; /* USER CODE END */ /* USER CODE BEGIN (1) */ /* USER CODE END */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN (2) */ hetInit(); pwmStart(pwm0); while (1) { pwmSetDuty(pwm0, 30); pluse_pwm = pwmGetSignal(pwm0); pluse10 = capGetSignal(cap3); } /* USER CODE END */ return 0; }
使用示波器测得的 PWM 波形如下:
9.按如下方式读取变量值;
电路板已将 HET2和 HET6连接在一起,并且 pluse10变量的值始终为0? ? ?