您好！
对于 ADC、我必须使用三种不同的采样频率、分别为 fs1 (200kHz)、fs2 (50kHz)和 fs3 (1KHz)。 频率必须彼此具有固定的相位关系、以确保我始终获得所有 SOC 的等距和采样 I DO 配置所有 ADC 的 I use。 下面的示波器截图是从控制卡获取的。 在此示例中、我使用 ePWM0为 ADC 的 SOCA 触发器和 SOCB 触发器创建两个触发器。 源是完全相同的 ePWMx。 但是、对于 SOCB-Trigger、我将触发器数除以4、得到 fs2等于50 KHz。
问：如何通过组合另一个 ePWM 单元(例如 ePWM1)使 FS3 (1KHz)？ 我尝试将 ePWM0与 ePWM1同步。 但到目前为止还没有运气。 此外、很难验证、因为此时在控制卡上、我只能探测 GPIO-Pin R3。 在示波器屏幕截图上、fs1以蓝色显示。
示波器屏幕截图上的图例如下：
-通道1 (黄色)是来自函数发生器的10KHz 正弦波
-通道2 (洋红色)是控制卡上的 DAC 输出(每个 DMA 通道)由在 ADC0通道0上采集的样本每 fs2 (50kHz)加速
-通道3 (蓝色)是 SOCA 触发器、引出至控制卡上的引脚 R3。
我们可以看到、正如我们预期的那样、两个触发器(fs1和 fs2)是相位对齐的。 现在、一个好主意和一点帮助也需要使 FS3相位对齐。 请提供任何帮助。
Markus 
您好、Frank、
一个简单的示例显示了 ePWM 单元之间的同步输入同步输出选项的工作方式会有所帮助。 我确实检查了"ti_drivers_open_close"部分中生成的代码。 我使用 ePWM1作为 FS3 1KHz 信号。 我想使用该事件重新同步生成200kHz SOCA 信号和50kHz SOCB 信号的 ePWM0。
根据 TRM 第409页的图7-109、这应该可以正常工作。 生成的 c 代码执行以下操作：
(笑声) ePWM1...
ePWM_enableSyncOutPulseSource (CONFIG_EPWM1_BASE_ADDR、ePWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_CNTR_ZERO)；
ePWM0...
ePWM_setSyncInPulseSource (CONFIG_EPWM0_BASE_ADDR、ePWM_SYNC_IN_PULSE_SRC_SYNCOUT_EPWM1)；
此外、我还将所有 SOCx 映射到输出引脚 GPIO-Pin-R3、以便对"触发器"进行示波器探测。 但是、我会感觉 ePWM0没有同步输入功能、这与 TRM 中图7-109所示的方式是相同的。
CH1 (绿色)是1KHz 输入正弦波3Vpp
CH2 (洋红色)是 DAC 输出。 ADC0每4个200kHz SOCA 触发一次、从而产生一个50KHz 的触发信号。 与之前一样、来自 ePWM0的这两个触发器是相位对齐的。
CH3 (蓝色)显示200KHz 触发器。 从 ePWM1发出的1KHz 信号在2个连续的200kHz 触发器之间突然出现。 但它没有影响。 我所期望的是根据 TRM 中的图7-109重新加载。
对此有任何意见吗？ 是否有一个使用 AM2634-CC 来演示同步输入同步输出功能的示例？
谢谢
Markus
Markus、您好！
很抱歉耽误你的回答。
我有一个示例、其中提供了您针对用例所描述的行为：频率为 fs1 (200kHz)、频率为 fs2 (50kHz)的同步 ADC SOC 事件和具有固定相位关系的 FS3 (1kHz)。
此示例使用 AM263x MCU+SDK 08.03.01.06并在 AM263x CC (https://www.ti.com/tool/TMDSCNCD263)+ HSECDOCK (https://www.ti.com/tool/TMDSHSECDOCK)上运行。
此示例是 SDK ePWM HR 占空比示例的修改版本： https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM263X/08_03_01_06/exports/docs/api_guide_am263x/EXAMPLES_DRIVERS_EPWM_HR_DUTY_CYCLE.html
首先、我想说、可以通过控制 SS XBAR 将 ePWM SOCA 和 SOCB 信号路由到可以在 HSECDOCK 上观察到的引脚。 我使用这些 XBAR 连接将以下信号路由到 AM263x 引脚和 HSECDOCK：
虽然我在这个示例中不使用这个 XBAR 配置、但是也可以通过控制 SS XBAR 路由 ePWM SYNCO 信号。 例如、EPWM1 SYNCOUT 信号可使用 XBAR 进行路由、如下所示：
该示例涉及通过写入 CONTROLSS_CTRL_ePWM_CLKSYNC 来同时启用 EPWM0和 EPWM1 TBCTR。 该寄存器包含每个 EPWM 实例的 ETPWM 时钟同步、其中每个位的位置对应一个 EPWM 实例。 如果两个 EPWM 的 TBCTR 同时启用、则 ePWM TBCTR 相位对齐。 因此、来自每个 ePWM 的 SOC 信号也会对齐。
下面是 EPWM0/1 SOC 信号的逻辑分析仪捕获、其所需频率处于不同的缩放级别。
EPWM0 SOCA、SOCB 和 EPWM1 SOCA 信号保持同步、从 EPWM0 SOCA/SOCB 的上升沿和 EPWM1 SOCA 的上升沿算起、延迟仅为20 ns。
我在下面的 zip 文件中附加了完整的 CCS 项目和源代码。
该示例有一些注意事项：
1) 1)写入 CONTROLSS_CTRL_ePWM_CLKSYNC
2) 2)控制 SS OUTPUTXBAR 配置
AM263x MCU+SDK 08.03 (MCUSDK-7342)中存在一个错误、该错误仅允许从 SysConfig 配置单个 OUTPUTXBAR。 我使用 SysConfig 配置了 OUTPUTXBAR1、但为了配置 OUTPUTXBAR2、3、4 (和关联的引脚多路复用器)、我必须向 EPWM_hr_Duty_cycle_main ()添加代码。 此错误将在 SDK 版本08.04中修复。
我正在研究另一个使用 EPWM1 SYNCO 到 EPWM0 SYNCI 机制的示例。 我计划尽快完成、并在完成后与您分享。
此致、
弗兰克
/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/908/epwm_5F00_init.c.xdt
Markus、您好！
我有第二个使用 ePWM SYNCO - SYNCI 功能的示例。 该示例提供了您针对用例所描述的行为。 该示例使用与第一个示例相同的硬件和 SDK。
这是 ePWM 配置的简要概述。
EPWM0
EPWM1
我在下面的 zip 文件中附加了完整的 CCS 项目和源代码。
运行该示例时、请确保将更改从示例1恢复到 ePWM_init.c.xdt。
我对此示例有一个担忧。 对于 SOCB 触发器、SYNCI 事件用于清零事件计数器并使事件计数器递增(通过在 SYNC 上 TBCNT 变为零间接实现)。 因此、在事件计数器清零和递增之间可能存在竞态条件。 我正在开发第三个示例、以避免任何可能的比赛情况。 完成后、我将与您分享。
此致、
弗兰克
在第一个 EPWM1 SYNCOUT 处捕获逻辑分析仪
EPWM0 SOCA、B 和 EPWM1 SOCB 的逻辑分析仪捕捉
您好、Frank、
我在我的背景下实施了您的建议1、其中包括 ADC、DAC 和一个 EDMA 通道。 它似乎起作用。 但是、例如、如果我在调试器环境中重新启动应用程序、我确实会获得 FS3相对于 fs1和 fs2的相位跳转。
我需要按下控制卡上的复位按钮、以摆脱这种相移。 复位后、配置始终有效。 我第二次或更多地得到相移。
对于您建议的解决方案的第一版、这是事实、其中 ePWM 单元不会相互同步、但通过对您提到的寄存器进行原子写入来启用时钟。
因此、需要类似于"设置所有 ePWM 单元"的东西。
BR
Markus
一切之上的示波器快照是良好的、并且处于相位。 复位后。
黄色(Ch1)表示 DAC 输出。 输入是 ADC0_AIN0上的5kHz 正弦波
在这种情况下、ADC 触发信号是以蓝色(Ch3)显示的50 KHz fs2信号
CH2是 fs1 200 KHz 信号
CH4 (绿色)为 FS3。 到目前为止一切都很好。
通过调试器重新加载映像 A 相跳转结果。 需要进一步调查为什么会发生这种情况...
1KHz 触发器 FS3与之前的相位位置不同...
Markus、您好！
您是否尝试了示例2以查看它是否显示了您观察到的问题？
我开发了第三个示例、如示例2、使用 ePWM SYNCO - SYNCI 功能。
下面简要概述了 ePWM 配置：
EPWM0
EPWM1
与示例2不同、我在 EPWM0事件触发 SOCB 脉冲发生器中看不到可能的硬件竞态条件。 SYNCI 事件由 EPWM1 TBCTR=CMPC 驱动、而事件计数器增量由 EPWM0 TBCTR=0驱动。
我在下面的 zip 文件中附加了完整的 CCS 项目和源代码。
我尝试暂停(Alt-F8)、复位(Ctrl+Shift+R)和恢复 CPU (F8)、PWM 波形看起来正确。 我还尝试了停止(Alt-F8)和重新启动(Run->Restart)，PWM 波形看起来也是正确的。
此致、
弗兰克
在第一个 EPWM1 SYNCOUT 处捕获逻辑分析仪
EPWM0 SOCA、B 和 EPWM1 SOCB 的逻辑分析仪捕捉
