[参考译文] TMS570LC4357：在重新配置 MPU 区域时导致错误

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1026423/tms570lc4357-causing-errors-on-re-configuring-the-mpu-regions

器件型号：TMS570LC4357

您好！

在 TMS570LC4357上、加电时、我们将根据存储器要求配置 PLL 和 MPU 区域、并且我们能够成功配置它们。但是、当我们从引导模式跳转到应用程序时、我们必须根据应用程序要求重新配置 MPU。

下面是引导中的初始化序列：

内核寄存器初始化
初始化堆栈指针
初始化 L2 RAM
系统初始化
配置 IRQ 偏移
初始化 VIM 表
初始化 ESM 组1
系统时钟初始化
MPU 初始化

下面是用于配置 MPU 区的示例代码片段：

mpuInit_
;禁用 MPU
MRC P15、#0、r0、c1、c0、 0
BIC r0、r0、#1
DSB
MCR P15、#0、r0、c1、c0、 0
ISB
;禁用背景区域
MRC P15、#0、r0、c1、c0、 0
BIC r0、r0、#0x20000
MCR P15、#0、r0、c1、c0、 0
；设置区域1
MOV r0、#0
MCR P15、#0、r0、C6、C2、 0
LDR r0、r1Base
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 0
MOV r0、#0x0008
ORR r0、r0、#0x1000
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 4.
movw r0、#((1 << 15)+(1 << 14)+(1 << 13)+(1 << 12)+(1 << 11)+(1 << 10)+(1 << 9)+(1 << 8)+(0x1F << 1)+(1)))
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 2

启动应用程序时、会遵循类似的启动初始化序列。引导能够成功配置 MPU 并启动应用程序、但是、当应用程序开始初始化 MPU 时、当禁用 MPU 时执行'dsb'指令时、我们会收到异常。

在初始化 MPU 时、请告诉我是否缺少任何要求。

谢谢、此致、

Parth

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2473260 points

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您好 Parth、

初始化顺序正确。是数据中止还是预取中止？请参阅此页面以调试例外情况：

http://software-dl.ti.com/hercules/hercules_docs/latest/hercules/FAQ/FAQ.html#troubleshooting-abort-exceptions

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2473260 points

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您好、Wang、

感谢您的回复。

在通过应用程序重新初始化 MPU 时、我们会收到数据中止异常。

谢谢、

Parth

QJ Wang

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2473260 points

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您好 Parth、

我进行了测试：

1.启用 MPU

2.禁用 MPU

3.重新使能 MPU

它工作正常。我没有看到任何问题。

仅特权模式允许存储器区域控制读取和写入访问。您的应用程序是否处于用户模式？

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2473260 points

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您好、Wang、

我还调试了应用程序代码、在获得异常之前、应用程序处于"系统模式"。执行"db"指令后、我将获得数据中止异常。请参阅随附的剪刀以供您参考：

请提供您的回复、因为我们因此问题而被阻止。

此致、

Parth

QJ Wang

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2473260 points

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您好 Parth、

我将使用引导加载程序和应用程序进行测试。明天回来。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2473260 points

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刚刚使用 UART 引导加载程序进行了测试。

在引导加载程序中启用 MPU。它在 _c_int00 ()中调用了_mpuInit_()

2.应用程序位于0x200020中，_mpuInit_()被调用两次：_c_int00_()和 main()

3.系统复位后、代码从引导加载程序跳转到应用程序、我没有看到任何问题。

您能否共享引导加载程序中使用的_mpuInit_()？

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2473260 points

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您好、Wang、

我还对在引导和应用程序上初始化 MPU 执行了相同的配置。 Boot 能够正确初始化 MPU、但当控制权跳转到应用程序时、如果我们重新初始化 MPU、则它无法正确初始化并获取数据中止异常。

下面是在引导和应用程序上配置 MPU 区域的示例代码片段：

_mpuInit_
;禁用 MPU
MRC P15、#0、r0、c1、c0、 0
BIC r0、r0、#1
DSB
MCR P15、#0、r0、c1、c0、 0
ISB
;禁用背景区域
MRC P15、#0、r0、c1、c0、 0
BIC r0、r0、#0x20000
MCR P15、#0、r0、c1、c0、 0
；设置区域1
MOV r0、#0
MCR P15、#0、r0、C6、C2、 0
LDR r0、r1Base
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 0
MOV r0、#0x0008
ORR r0、r0、#0x1000
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 4.
movw r0、#((1 << 15)+(1 << 14)+(1 << 13)+(1 << 12)+(1 << 11)+(1 << 10)+(1 << 9)+(1 << 8)+(0x1F << 1)+(1)))
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 2
；设置区域2
MOV r0、#1
MCR P15、#0、r0、C6、C2、 0
LDR r0、r2Base
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 0
MOV r0、#0x0002
ORR r0、r0、#0x0600
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 4.
movw r0、#((0 << 15)+(0 << 14)+(0 << 13)+(0 << 12)+(0 << 11)+(0 << 10)+(0 << 9)+(0 << 8)+(0x15 << 1)+(1))
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 2
;设置区域
MOV r0、#2
MCR P15、#0、r0、C6、C2、 0
LDR r0、r3Base
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 0
MOV r0、#0x0002
ORR r0、r0、#0x1300
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 4.
movw r0、#((0 << 15)+(0 << 14)+(0 << 13)+(0 << 12)+(0 << 11)+(0 << 10)+(0 << 9)+(0 << 8)+(0x12 << 1)+(1))
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 2
；设置区域4
MOV r0、#3
MCR P15、#0、r0、C6、C2、 0
LDR r0、r4Base
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 0
MOV r0、#0x0010
ORR r0、r0、#0x1200
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 4.
movw r0、#((0 << 15)+(0 << 14)+(0 << 13)+(0 << 12)+(0 << 11)+(0 << 10)+(0 << 9)+(0 << 8)+(0x16 << 1)+(1))
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 2
；设置区域5
MOV r0、#4
MCR P15、#0、r0、C6、C2、 0
LDR r0、r5Base
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 0
MOV r0、#0x0010
ORR r0、r0、#0x1300
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 4.
movw r0、#((0 << 15)+(0 << 14)+(0 << 13)+(0 << 12)+(0 << 11)+(0 << 10)+(0 << 9)+(0 << 8)+(0x1A << 1)+(1))
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 2
；设置区域6
MOV r0、#5
MCR P15、#0、r0、C6、C2、 0
LDR r0、r6Base
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 0
MOV r0、#0x0001
ORR r0、r0、#0x0300
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 4.
movw r0、#((0 << 15)+(0 << 14)+(0 << 13)+(0 << 12)+(0 << 11)+(0 << 10)+(0 << 9)+(0 << 8)+(0x0A << 1)+(1))
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 2
；设置区域7
MOV r0、#6
MCR P15、#0、r0、C6、C2、 0
LDR r0、r7Base
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 0
MOV r0、#0x0002
ORR r0、r0、#0x0300
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 4.
movw r0、#((0 << 15)+(0 << 14)+(0 << 13)+(0 << 12)+(0 << 11)+(0 << 10)+(0 << 9)+(0 << 8)+(0x14 << 1)+(1))
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 2
；设置区域8
MOV r0、#7
MCR P15、#0、r0、C6、C2、 0
LDR r0、r8Base
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 0
MOV r0、#0x0010
ORR r0、r0、#0x1200
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 4.
movw r0、#((0 << 15)+(0 << 14)+(0 << 13)+(0 << 12)+(0 << 11)+(0 << 10)+(0 << 9)+(0 << 8)+(0x12 << 1)+(1))
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 2
；设置区域9
MOV r0、#8
MCR P15、#0、r0、C6、C2、 0
LDR r0、r9Base
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 0
MOV r0、#0x0006
ORR r0、r0、#0x1200
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 4.
movw r0、#((0 << 15)+(0 << 14)+(0 << 13)+(0 << 12)+(0 << 11)+(0 << 10)+(0 << 9)+(0 << 8)+(0x04 << 1)+(0))
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 2
；设置区域10
MOV r0、#9
MCR P15、#0、r0、C6、C2、 0
LDR r0、r10Base
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 0
MOV r0、#0x000C
ORR r0、r0、#0x1300
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 4.
movw r0、#((0 << 15)+(0 << 14)+(0 << 13)+(0 << 12)+(0 << 11)+(0 << 10)+(0 << 9)+(0 << 8)+(0x04 << 1)+(0))
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 2
；设置区域11
MOV r0、#10
MCR P15、#0、r0、C6、C2、 0
LDR r0、r11Base
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 0
MOV r0、#0x0006
ORR r0、r0、#0x0600
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 4.
movw r0、#((0 << 15)+(0 << 14)+(0 << 13)+(0 << 12)+(0 << 11)+(0 << 10)+(0 << 9)+(0 << 8)+(0x04 << 1)+(0))
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 2
；设置区域12
MOV r0、#11
MCR P15、#0、r0、C6、C2、 0
LDR r0、r12Base
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 0
MOV r0、#0x0006
ORR r0、r0、#0x1600
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 4.
movw r0、#((0 << 15)+(0 << 14)+(0 << 13)+(0 << 12)+(0 << 11)+(0 << 10)+(0 << 9)+(0 << 8)+(0x04 << 1)+(0))
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 2
；设置区域13
MOV r0、#12
MCR P15、#0、r0、C6、C2、 0
LDR r0、r13Base
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 0
MOV r0、#0x0006
ORR r0、r0、#0x1600
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 4.
movw r0、#((0 << 15)+(0 << 14)+(0 << 13)+(0 << 12)+(0 << 11)+(0 << 10)+(0 << 9)+(0 << 8)+(0x04 << 1)+(0))
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 2
；设置区域14
MOV r0、#13
MCR P15、#0、r0、C6、C2、 0
LDR r0、r14Base
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 0
MOV r0、#0x0006
ORR r0、r0、#0x1600
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 4.
movw r0、#((0 << 15)+(0 << 14)+(0 << 13)+(0 << 12)+(0 << 11)+(0 << 10)+(0 << 9)+(0 << 8)+(0x04 << 1)+(0))
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 2
；设置区域15
MOV r0、#14
MCR P15、#0、r0、C6、C2、 0
LDR r0、r15Base
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 0
MOV r0、#0x0006
ORR r0、r0、#0x1600
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 4.
movw r0、#((0 << 15)+(0 << 14)+(0 << 13)+(0 << 12)+(0 << 11)+(0 << 10)+(0 << 9)+(0 << 8)+(0x04 << 1)+(0))
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 2
；设置区域16
MOV r0、#15
MCR P15、#0、r0、C6、C2、 0
LDR r0、r16Base
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 0
MOV r0、#0x0010
ORR r0、r0、#0x1200
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 4.
movw r0、#((0 << 15)+(0 << 14)+(0 << 13)+(0 << 12)+(0 << 11)+(0 << 10)+(0 << 9)+(0 << 8)+(0x12 << 1)+(0))
MCR P15、#0、r0、C6、C1、 2

；启用 MPU
MRC P15、#0、r0、c1、c0、 0
ORR r0、r0、#1
DSB
MCR P15、#0、r0、c1、c0、 0
ISB
BX LR

此外、您能否共享您的工作区并编写您为测试此场景而创建的代码。

谢谢、此致、

Parth

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2473260 points

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您好 Parth、

您是否已解决问题？正如我所说，我无法提出这个问题。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2473260 points

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随附的是测试中使用的 UART 引导加载程序和应用程序映像：

e2e.ti.com/.../TMS570LSx_5F00_rtiBlinky_5F00_BL_5F00_APP200020.zipe2e.ti.com/.../8360.TMS570LC4357_5F00_UART_5F00_BootLoader.zip

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TMS570LC4357：在重新配置 MPU 区域时导致错误