[参考译文] TM4C123GH6PGE：CAN 协议、基于 CAN0

您好、Ayhan、

 您能否详细说明 CAN0通信有什么问题？ 您在 CAN0_TX 和 CAN0_RX 引脚上看到了什么。

 TM4C123GH6PGE 的 CAN0代码能否在 EK-TM4C123GXL LaunchPad 上运行？

 您能否同时显示我们的 CAN0和 CAN1代码？ 有什么区别？

 下面是一个在 CAN0上运行的简单 CAN 示例。 您可以尝试一下、它是否起作用？ 请在 LaunchPad 和定制板上运行。 如果它在 LaunchPad 上工作、但不在您的定制板上工作、则您可能需要检查您的定制板连接。

e2e.ti.com/.../2021.simple_5F00_tx.c

对于 TM4C129 LaunchPad 开发板、您需要将 JP4和 JP5跳线更改为它们的垂直位置、以使用 CAN0。 否则、它们用于 UART0。  

您好 Charles

使用开发板上的 CAN0端口、当跳线为垂直时、我能够从 PA0-PA1引脚(CAN0)进行通信。 但是、这次我无法使用 UART。 我认为我无法从 CAN0端口发送消息、因为之前禁用了 UART。 在最终版本的代码中、我将 CAN1端口转换为 CAN0 (PA0-PA1)、将 UART0转换为 UART1、现在我将 PB0和 PB1作为 UART 引脚。 但是、当我运行程序时、我可以从 CAN0端口发送消息、但在 UART 上看不到它。 这样做的原因可能是什么？

在我的定制板上、我确定 CAN0不工作、但我需要一些时间来测量引脚上的输出、因为我当前的所有 MCU 板都已修改为使用 CAN1端口。  要重试、我将修改 CAN0端口的卡、并向您详细说明这种情况。

感谢您的关注。 此致。

您好！

请参阅以下说明。 当处于垂直跳线位置时、它是 UART2、而 UART1则不会成为虚拟 COM 端口。  

您好、Charles、  

首先、很抱歉耽误您的回答。

我将 PA6和 PA7配置为 UART2。  

void
InitConsole(void)
{

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PA6_U2RX);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PA7_U2TX);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART2);
    UARTClockSourceSet(UART2_BASE, UART_CLOCK_PIOSC);
    GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);
    //sysClock = SysCtlClockFreqSet(SYSCTL_XTAL_25MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480, 120000000);
    UARTStdioConfig(2, 115200, 16000000);
}

但我仍然无法在虚拟 COM 端口上看到任何内容。

您好、Ayhan、

 我真的看不到您修改后的代码有什么问题。 我假设您将 JP4和 JP5更改为 EK-TM4C1294XL LaunchPad 上的垂直位置、对吧？ 我假设您正在谈论  EK-TM4C1294XL LaunchPad、对吧？ 请注意 、EK-TM4C1294XL LaunchPad 可以选择 UART0 或 UART2作为 COM 端口。  EK-TM4C123GXL 电路板或您自己的定制电路板上并非如此。 对于这些电路板、您将需要 UART2上的外部 FTDI 芯片。 我只是想确保我们在这里讨论的是相同的东西/板。  

 您能否创建一个仅将 UART2用作 COM 端口的小型程序？ 在此程序中，只需执行简单的 UARTprintf()即可打印出内容？ 向我展示整个代码、以便我查看并运行它。  

您好、Charles、

是的、我将 JP4和 JP5更改为垂直位置、电路板为 TM4C1294XL LaunchPad、我确信是这样。  (下图是谷歌搜索的、但与我的卡片相同)

下面的代码是来自德州示例的 hello world。 当 JP4和 JP5处于水平位置时、 我将其上传至电路板并选择 UART0、我可以从 COM 端口看到消息。

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "drivers/pinout.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/rom.h"
#include "driverlib/rom_map.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "utils/uartstdio.h"

uint32_t g_ui32SysClock;

void
ConfigureUART(void)
{
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);
    GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
    UARTStdioConfig(0, 115200, g_ui32SysClock);
}

int
main(void)
{
    g_ui32SysClock = SysCtlClockFreqSet((SYSCTL_XTAL_25MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_240), 120000000);
    PinoutSet(false, false);
    GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_1);
    ConfigureUART();
    UARTprintf("Hello, world!\n");
    
    while(1)
    {
        LEDWrite(CLP_D1, 1);
        SysCtlDelay(g_ui32SysClock / 10 / 3);
        LEDWrite(CLP_D1, 0);
        SysCtlDelay(g_ui32SysClock / 10 / 3);
    }
}

然后、我将 UART0配置 为 UART2。 我将代码上载到卡上、LED 闪烁、因此代码工作正常、但无法看到来自 COM 端口的消息。 我在水平和垂直位置使用 JP4和 JP5进行了试验。 结果不变。

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "drivers/pinout.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/rom.h"
#include "driverlib/rom_map.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "utils/uartstdio.h"

uint32_t g_ui32SysClock;

void
ConfigureUART(void)
{
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART2);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PA6_U2RX);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PA7_U2TX);
    GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);
    UARTStdioConfig(2, 115200, g_ui32SysClock);
}

int
main(void)
{
    g_ui32SysClock = SysCtlClockFreqSet((SYSCTL_XTAL_25MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_240), 120000000);
    PinoutSet(false, false);
    GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_1);
    ConfigureUART();
    UARTprintf("Hello, world!\n");

    while(1)
    {
        LEDWrite(CLP_D1, 1);
        SysCtlDelay(g_ui32SysClock / 10 / 3);
        LEDWrite(CLP_D1, 0);
        SysCtlDelay(g_ui32SysClock / 10 / 3);
    }
}

您好、Charles、

我使用 PD4和 PD5配置了 UART2、现在它正在工作。

实际上、我根据数据表中的信息选择了 PA6和 PA7、但我没有这样做。

感谢您提供相关信息。

顺便说一下、如果您不关闭该主题、我将不胜感激、因为我将很快修改我的定制板、您可以帮助我使用那里的 CAN0端口。

再次感谢、此致。

您好、Ayhan、

 当然。 您只需回复此主题、它将自动重新打开该主题。  

 请记住、您的定制板将与 LaunchPad 板不同。 LP 将 UART0或 UART2路由到 COM 端口的板载 ICDI 调试探针。 您的定制板将需要使用 FTDI 芯片等某种类型的 USB 转 UART 桥接器来实现 COM 端口功能。  

您好、Charles、

提醒：我在定制板上使用的是 TM4C123GH6PGE。

我修改了用于 CAN0通信(PF0和 PF3)的电路板。 同时、该卡设计为能够与其他收发器通信 CAN1 (PA0和 PA1)。
CAN1通信的以下代码、它可以正常工作：

// multi_tx.c - Peripheral example demonstrating multiple CAN message transmission.


#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <math.h>

#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_can.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/can.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/debug.h"
#include "utils/uartstdio.c"
#include "utils/uartstdio.h"

unsigned int sysClock = 16000000;
volatile uint32_t g_ui32IntCount = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg1Count = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg2Count = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg3Count = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg4Count = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg5Count = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg6Count = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg7Count = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg8Count = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg9Count = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg10Count = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg11Count = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg12Count = 0;
volatile bool g_bMsgObj6Sent = 0;
volatile bool g_bErrFlag = 0;

volatile bool g_bRXFlag1 = 0;
volatile bool g_bRXFlag2 = 0;
volatile bool g_bRXFlag3 = 0;
volatile bool g_bRXFlag4 = 0;
volatile bool g_bRXFlag5 = 0;
volatile bool g_bRXFlag6 = 0;
volatile bool g_bRXFlag7 = 0;
volatile bool g_bRXFlag8 = 0;
volatile bool g_bRXFlag9 = 0;
volatile bool g_bRXFlag10 = 0;
volatile bool g_bRXFlag11 = 0;
volatile bool g_bRXFlag12 = 0;

tCANMsgObject g_sCANMsgObject1;
tCANMsgObject g_sCANMsgObject2;
tCANMsgObject g_sCANMsgObject3;
tCANMsgObject g_sCANMsgObject4;
tCANMsgObject g_sCANMsgObject5;
tCANMsgObject g_sCANMsgObject6;

uint8_t g_pui8Msg1[8] = { 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };


void
PrintCANMessageInfoTx(tCANMsgObject *psCANMsg, uint32_t ui32MsgObj);

void
CANIntHandler(void)
{
    tCANMsgObject sCANMessage;
    uint8_t pui8MsgData[8];

    uint32_t ui32Status;
    ui32Status = CANIntStatus(CAN1_BASE, CAN_INT_STS_CAUSE);
    if(ui32Status == CAN_INT_INTID_STATUS)
    {

        ui32Status = CANStatusGet(CAN1_BASE, CAN_STS_CONTROL);
        g_bErrFlag = 1;
        UARTprintf("TRANSMIT STATUS: %x\n", ui32Status);
    }

    else if(ui32Status == 1)
    {
        CANIntClear(CAN1_BASE, 1);
        g_ui32Msg1Count++;
        g_bRXFlag1 = 1;
        g_bErrFlag = 0;

    }
    else if(ui32Status == 2)
    {
        CANIntClear(CAN1_BASE, 2);
        g_ui32Msg2Count++;
        g_bRXFlag2 = 1;
        g_bErrFlag = 0;
    }

    else if(ui32Status == 3)
    {

        CANIntClear(CAN1_BASE, 3);
        g_ui32Msg3Count++;
        g_bRXFlag3 = 1;
        g_bErrFlag = 0;
    }

    else if(ui32Status == 4)
        {

            CANIntClear(CAN1_BASE, 4);
            g_ui32Msg4Count++;
            g_bRXFlag4 = 1;
            g_bErrFlag = 0;
        }

    else if(ui32Status == 5)
            {

                CANIntClear(CAN1_BASE, 5);
                g_ui32Msg5Count++;
                g_bRXFlag5 = 1;
                g_bErrFlag = 0;
            }

    else if(ui32Status == 6)
            {

                CANIntClear(CAN1_BASE, 6);
                g_ui32Msg6Count++;
                g_bRXFlag6 = 1;
                g_bMsgObj6Sent = 1;
                g_bErrFlag = 0;
            }
    else if(ui32Status == 7)
            {

                CANIntClear(CAN1_BASE, 7);
                g_ui32Msg7Count++;
                g_bRXFlag7 = 1;
                //g_bMsgObj7Sent = 1;
                g_bErrFlag = 0;
            }
    else if(ui32Status == 8)
            {

                CANIntClear(CAN1_BASE, 8);
                g_ui32Msg8Count++;
                g_bRXFlag8 = 1;
                //g_bMsgObj8Sent = 1;
                g_bErrFlag = 0;
            }
    else if(ui32Status == 9)
            {

                CANIntClear(CAN1_BASE, 9);
                g_ui32Msg9Count++;
                g_bRXFlag9 = 1;
                //g_bMsgObj9Sent = 1;
                g_bErrFlag = 0;
            }
    else if(ui32Status == 10)
            {

                CANIntClear(CAN1_BASE, 10);
                g_ui32Msg10Count++;
                g_bRXFlag10 = 1;
                //g_bMsgObj10Sent = 1;
                g_bErrFlag = 0;
            }
    else if(ui32Status == 11)
            {

                CANIntClear(CAN1_BASE, 11);
                g_ui32Msg11Count++;
                g_bRXFlag11 = 1;
                //g_bMsgObj11Sent = 1;
                g_bErrFlag = 0;
            }
    else if(ui32Status == 12)
            {

                CANIntClear(CAN1_BASE, 12);
                g_ui32Msg12Count++;
                g_bRXFlag12 = 1;
                //g_bMsgObj12Sent = 1;
                g_bErrFlag = 0;
            }

    else
    {

    }
}




void
InitConsole(void)
{

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PB0_U1RX);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PB1_U1TX);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART1);
    UARTClockSourceSet(UART1_BASE, UART_CLOCK_PIOSC);
    GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
    //sysClock = SysCtlClockFreqSet(SYSCTL_XTAL_25MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480, 120000000);
    UARTStdioConfig(1, 115200, 16000000);
}

void
PrintCANMessageInfoTx(tCANMsgObject *psCANMsg, uint32_t ui32MsgObj)
{
    unsigned int uIdx;

    UARTprintf("Sending msg: obj=%d ID=0x%04X msg=0x", ui32MsgObj,
               psCANMsg->ui32MsgID);
    for(uIdx = 0; uIdx < psCANMsg->ui32MsgLen; uIdx++)
    {
        UARTprintf("%02X ", psCANMsg->pui8MsgData[uIdx]);
    }
    UARTprintf("\n");
}

void
PrintCANMessageInfoRx(tCANMsgObject *psCANMsg, uint32_t ui32MsgObj)
{
    unsigned int uIdx;

    if(psCANMsg->ui32Flags & MSG_OBJ_DATA_LOST)
    {
        //UARTprintf("CAN message loss detected on message object %d\n",
          //         ui32MsgObj);
    }

    UARTprintf("Msg Obj=%u ID=0x%05X len=%u data=0x", ui32MsgObj,
               psCANMsg->ui32MsgID, psCANMsg->ui32MsgLen);
    for(uIdx = 0; uIdx < psCANMsg->ui32MsgLen; uIdx++)
    {
        UARTprintf("%02X ", psCANMsg->pui8MsgData[uIdx]);
    }
    UARTprintf("\n");
}



int
main(void)
{

    //sysClock = SysCtlClockFreqSet(SYSCTL_XTAL_25MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480, 120000000);
    tCANMsgObject sCANMessage;
    uint8_t pui8MsgData[8];
    InitConsole();
    volatile uint32_t ui32Loop;

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_CAN1RX);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_CAN1TX);
    GPIOPinTypeCAN(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_CAN1);
    CANInit(CAN1_BASE);
    CANBitRateSet(CAN1_BASE, 16000000, 500000);
    CANIntRegister(CAN1_BASE, CANIntHandler); // if using dynamic vectors
    CANIntEnable(CAN1_BASE, CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS);
    IntEnable(INT_CAN1);
    CANEnable(CAN1_BASE);

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
    GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4);

//----------------to transmit-----------------------------------
    g_sCANMsgObject1.ui32MsgID = 0x1006;
    g_sCANMsgObject1.ui32MsgIDMask = 0;
    g_sCANMsgObject1.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE;
    g_sCANMsgObject1.ui32MsgLen = sizeof(g_pui8Msg1);
    g_sCANMsgObject1.pui8MsgData = g_pui8Msg1;



//------------------to receive-------------------------------------------
    sCANMessage.ui32MsgID = 0x1002;
    sCANMessage.ui32MsgIDMask = 0xfffff;
    sCANMessage.ui32Flags = (MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE | MSG_OBJ_USE_ID_FILTER |
                             MSG_OBJ_EXTENDED_ID);
    sCANMessage.ui32MsgLen = 8;

    CANMessageSet(CAN1_BASE, 1, &sCANMessage, MSG_OBJ_TYPE_RX);

    for(;;)
    {
        
        SysCtlDelay(200000);
        PrintCANMessageInfoTx(&g_sCANMsgObject1, 7);
        CANMessageSet(CAN1_BASE, 7, &g_sCANMsgObject1, MSG_OBJ_TYPE_TX);

        

        if(g_bRXFlag1)
                {

                    sCANMessage.pui8MsgData = pui8MsgData;
                    CANMessageGet(CAN1_BASE, 1, &sCANMessage, 0);
                    g_bRXFlag1 = 0;
                    PrintCANMessageInfoRx(&sCANMessage, 1);
                }
       
        if(g_bErrFlag)
        {
            UARTprintf(" error - cable connected?\n");

        }
        else
        {
            //UARTprintf(" total count = %u\n",
            //           g_ui32Msg1Count);
        }


    }

    return(0);
}

下图 是 CAN1的 CANH 和 CANL 引脚的作用域：

这是从 PCAN 视图接收到的消息：

在此过程之后、我对 CAN0端口(PF0和 PF3)尝试了相同的过程：

// multi_tx.c - Peripheral example demonstrating multiple CAN message transmission.


#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <math.h>

#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_can.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/can.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/debug.h"
#include "utils/uartstdio.c"
#include "utils/uartstdio.h"

unsigned int sysClock = 16000000;
volatile uint32_t g_ui32IntCount = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg1Count = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg2Count = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg3Count = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg4Count = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg5Count = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg6Count = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg7Count = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg8Count = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg9Count = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg10Count = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg11Count = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg12Count = 0;
volatile bool g_bMsgObj6Sent = 0;
volatile bool g_bErrFlag = 0;

volatile bool g_bRXFlag1 = 0;
volatile bool g_bRXFlag2 = 0;
volatile bool g_bRXFlag3 = 0;
volatile bool g_bRXFlag4 = 0;
volatile bool g_bRXFlag5 = 0;
volatile bool g_bRXFlag6 = 0;
volatile bool g_bRXFlag7 = 0;
volatile bool g_bRXFlag8 = 0;
volatile bool g_bRXFlag9 = 0;
volatile bool g_bRXFlag10 = 0;
volatile bool g_bRXFlag11 = 0;
volatile bool g_bRXFlag12 = 0;

tCANMsgObject g_sCANMsgObject1;
tCANMsgObject g_sCANMsgObject2;
tCANMsgObject g_sCANMsgObject3;
tCANMsgObject g_sCANMsgObject4;
tCANMsgObject g_sCANMsgObject5;
tCANMsgObject g_sCANMsgObject6;

uint8_t g_pui8Msg1[8] = { 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };


void
PrintCANMessageInfoTx(tCANMsgObject *psCANMsg, uint32_t ui32MsgObj);

void
CANIntHandler(void)
{
    tCANMsgObject sCANMessage;
    uint8_t pui8MsgData[8];

    uint32_t ui32Status;
    ui32Status = CANIntStatus(CAN0_BASE, CAN_INT_STS_CAUSE);
    if(ui32Status == CAN_INT_INTID_STATUS)
    {

        ui32Status = CANStatusGet(CAN0_BASE, CAN_STS_CONTROL);
        g_bErrFlag = 1;
        UARTprintf("TRANSMIT STATUS: %x\n", ui32Status);
    }

    else if(ui32Status == 1)
    {
        CANIntClear(CAN0_BASE, 1);
        g_ui32Msg1Count++;
        g_bRXFlag1 = 1;
        g_bErrFlag = 0;

    }
    else if(ui32Status == 2)
    {
        CANIntClear(CAN0_BASE, 2);
        g_ui32Msg2Count++;
        g_bRXFlag2 = 1;
        g_bErrFlag = 0;
    }

    else if(ui32Status == 3)
    {

        CANIntClear(CAN0_BASE, 3);
        g_ui32Msg3Count++;
        g_bRXFlag3 = 1;
        g_bErrFlag = 0;
    }

    else if(ui32Status == 4)
        {

            CANIntClear(CAN0_BASE, 4);
            g_ui32Msg4Count++;
            g_bRXFlag4 = 1;
            g_bErrFlag = 0;
        }

    else if(ui32Status == 5)
            {

                CANIntClear(CAN0_BASE, 5);
                g_ui32Msg5Count++;
                g_bRXFlag5 = 1;
                g_bErrFlag = 0;
            }

    else if(ui32Status == 6)
            {

                CANIntClear(CAN0_BASE, 6);
                g_ui32Msg6Count++;
                g_bRXFlag6 = 1;
                g_bMsgObj6Sent = 1;
                g_bErrFlag = 0;
            }
    else if(ui32Status == 7)
            {

                CANIntClear(CAN0_BASE, 7);
                g_ui32Msg7Count++;
                g_bRXFlag7 = 1;
                //g_bMsgObj7Sent = 1;
                g_bErrFlag = 0;
            }
    else if(ui32Status == 8)
            {

                CANIntClear(CAN0_BASE, 8);
                g_ui32Msg8Count++;
                g_bRXFlag8 = 1;
                //g_bMsgObj8Sent = 1;
                g_bErrFlag = 0;
            }
    else if(ui32Status == 9)
            {

                CANIntClear(CAN0_BASE, 9);
                g_ui32Msg9Count++;
                g_bRXFlag9 = 1;
                //g_bMsgObj9Sent = 1;
                g_bErrFlag = 0;
            }
    else if(ui32Status == 10)
            {

                CANIntClear(CAN0_BASE, 10);
                g_ui32Msg10Count++;
                g_bRXFlag10 = 1;
                //g_bMsgObj10Sent = 1;
                g_bErrFlag = 0;
            }
    else if(ui32Status == 11)
            {

                CANIntClear(CAN0_BASE, 11);
                g_ui32Msg11Count++;
                g_bRXFlag11 = 1;
                //g_bMsgObj11Sent = 1;
                g_bErrFlag = 0;
            }
    else if(ui32Status == 12)
            {

                CANIntClear(CAN0_BASE, 12);
                g_ui32Msg12Count++;
                g_bRXFlag12 = 1;
                //g_bMsgObj12Sent = 1;
                g_bErrFlag = 0;
            }

    else
    {

    }
}




void
InitConsole(void)
{

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PB0_U1RX);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PB1_U1TX);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART1);
    UARTClockSourceSet(UART1_BASE, UART_CLOCK_PIOSC);
    GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
    //sysClock = SysCtlClockFreqSet(SYSCTL_XTAL_25MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480, 120000000);
    UARTStdioConfig(1, 115200, 16000000);
}

void
PrintCANMessageInfoTx(tCANMsgObject *psCANMsg, uint32_t ui32MsgObj)
{
    unsigned int uIdx;

    UARTprintf("Sending msg: obj=%d ID=0x%04X msg=0x", ui32MsgObj,
               psCANMsg->ui32MsgID);
    for(uIdx = 0; uIdx < psCANMsg->ui32MsgLen; uIdx++)
    {
        UARTprintf("%02X ", psCANMsg->pui8MsgData[uIdx]);
    }
    UARTprintf("\n");
}

void
PrintCANMessageInfoRx(tCANMsgObject *psCANMsg, uint32_t ui32MsgObj)
{
    unsigned int uIdx;

    if(psCANMsg->ui32Flags & MSG_OBJ_DATA_LOST)
    {
        //UARTprintf("CAN message loss detected on message object %d\n",
          //         ui32MsgObj);
    }

    UARTprintf("Msg Obj=%u ID=0x%05X len=%u data=0x", ui32MsgObj,
               psCANMsg->ui32MsgID, psCANMsg->ui32MsgLen);
    for(uIdx = 0; uIdx < psCANMsg->ui32MsgLen; uIdx++)
    {
        UARTprintf("%02X ", psCANMsg->pui8MsgData[uIdx]);
    }
    UARTprintf("\n");
}



int
main(void)
{

    //sysClock = SysCtlClockFreqSet(SYSCTL_XTAL_25MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480, 120000000);
    tCANMsgObject sCANMessage;
    uint8_t pui8MsgData[8];
    InitConsole();
    volatile uint32_t ui32Loop;

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PF0_CAN0RX);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PF3_CAN0TX);
    GPIOPinTypeCAN(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_3);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_CAN0);
    CANInit(CAN0_BASE);
    CANBitRateSet(CAN0_BASE, 16000000, 500000);
    CANIntRegister(CAN0_BASE, CANIntHandler); // if using dynamic vectors
    CANIntEnable(CAN0_BASE, CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS);
    IntEnable(INT_CAN0);
    CANEnable(CAN0_BASE);

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
    GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4);

//----------------to transmit-----------------------------------
    g_sCANMsgObject1.ui32MsgID = 0x1006;
    g_sCANMsgObject1.ui32MsgIDMask = 0;
    g_sCANMsgObject1.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE;
    g_sCANMsgObject1.ui32MsgLen = sizeof(g_pui8Msg1);
    g_sCANMsgObject1.pui8MsgData = g_pui8Msg1;


//------------------to receive-------------------------------------------
    sCANMessage.ui32MsgID = 0x1002;
    sCANMessage.ui32MsgIDMask = 0xfffff;
    sCANMessage.ui32Flags = (MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE | MSG_OBJ_USE_ID_FILTER |
                             MSG_OBJ_EXTENDED_ID);
    sCANMessage.ui32MsgLen = 8;

    CANMessageSet(CAN0_BASE, 1, &sCANMessage, MSG_OBJ_TYPE_RX);

    for(;;)
    {
        //uint32_t ui32Status = CANStatusGet(CAN0_BASE, CAN_STS_CONTROL);
        //UARTprintf("TRANSMIT STATUS: %x\n", ui32Status);
        SysCtlDelay(200000);
        //UARTprintf(" error - cable connected?\n");
        PrintCANMessageInfoTx(&g_sCANMsgObject1, 7);
        CANMessageSet(CAN0_BASE, 7, &g_sCANMsgObject1, MSG_OBJ_TYPE_TX);

        if(g_bRXFlag1)
                {

                    sCANMessage.pui8MsgData = pui8MsgData;
                    CANMessageGet(CAN0_BASE, 1, &sCANMessage, 0);
                    g_bRXFlag1 = 0;
                    PrintCANMessageInfoRx(&sCANMessage, 1);
                }
        
        if(g_bErrFlag)
        {
            UARTprintf(" error - cable connected?\n");

        }
        else
        {
            //UARTprintf(" total count = %u\n",
            //           g_ui32Msg1Count);
        }


    }

    return(0);
}

下图 是  CAN0的 CANH 和 CANL 引脚的作用域：

这是 PCAN 视图：  

您可以看到、使用相同代码时、CAN1端口上没有问题。 我确信收发器没有损坏、因为我用了很多不同的卡来尝试它、结果是一样的。

您对这种情况的发生原因有什么看法吗？

您好！

 很抱歉,我在度假。 下星期一我将进行介绍。 同时、我建议您在寄存器窗口中捕获所有 CAN1寄存器设置并与 CAN0进行比较。 您是否看到任何差异？

您好、Charles、

正如您所说、我捕获了 CAN0和 CAN1的所有寄存器设置。  

当端口在代码中设置为 CAN0 (PF0-PF3)时、捕获到 CAN0的图片。

CAN0端口似乎存在问题。

另外、当我尝试查看 CAN0寄存器设置时、我也遇到了错误。

您好！

 我看到您启用了 CAN0。 如果不启用 CAN0、您将看到显示的大量错误。 您能否将  while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_CAN0))添加 到代码中？ 有什么不同吗？ 您是否也可以单步进入 CANInit()函数？

SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_CAN0)；
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_CAN0))//添加此行
｛
｝

您还可以尝试两次实验吗？

 -在您的定制板上运行 TivaWare 示例 simple_tx.c 或 simple_rx.c。 你看到什么？

 -在 LaunchPad 板上运行您自己的软件？ 你看到什么？

您好！

我将这一行添加到我的代码中  

while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_CAN0))//添加此行
｛
｝

现在、我可以看到 CAN0寄存器设置的值。 但仍然没有发送或接收到 CAN 消息。

(在我注释该行后、寄存器仍然可见、因此我认为在之前尝试捕获 CAN0寄存器设置时出错。)

我已经通过结合 TivaWare 示例中的 multi_TX 和 multi_Rx 来制作此代码。 正如我说过的、它在 CAN1上运行时没有任何问题。

// multi_tx.c - Peripheral example demonstrating multiple CAN message transmission.


#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <math.h>

#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_can.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/can.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/debug.h"
#include "utils/uartstdio.c"
#include "utils/uartstdio.h"

unsigned int sysClock = 16000000;
volatile uint32_t g_ui32IntCount = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg1Count = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg2Count = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg3Count = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg4Count = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg5Count = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg6Count = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg7Count = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg8Count = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg9Count = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg10Count = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg11Count = 0;
volatile uint32_t g_ui32Msg12Count = 0;
volatile bool g_bMsgObj6Sent = 0;
volatile bool g_bErrFlag = 0;

volatile bool g_bRXFlag1 = 0;
volatile bool g_bRXFlag2 = 0;
volatile bool g_bRXFlag3 = 0;
volatile bool g_bRXFlag4 = 0;
volatile bool g_bRXFlag5 = 0;
volatile bool g_bRXFlag6 = 0;
volatile bool g_bRXFlag7 = 0;
volatile bool g_bRXFlag8 = 0;
volatile bool g_bRXFlag9 = 0;
volatile bool g_bRXFlag10 = 0;
volatile bool g_bRXFlag11 = 0;
volatile bool g_bRXFlag12 = 0;

tCANMsgObject g_sCANMsgObject1;
tCANMsgObject g_sCANMsgObject2;
tCANMsgObject g_sCANMsgObject3;
tCANMsgObject g_sCANMsgObject4;
tCANMsgObject g_sCANMsgObject5;
tCANMsgObject g_sCANMsgObject6;
/*
uint8_t g_pui8Msg1[8] = { 0x01, 0x23, 0x45, 0x67, 0x89, 0xAB, 0xCD, 0xEF };
uint8_t g_pui8Msg2[8] = { 0x23, 0x45, 0x67, 0x89, 0xAB, 0xCD, 0xEF, 0x01 };
uint8_t g_pui8Msg3[8] = { 0x45, 0x67, 0x89, 0xAB, 0xCD, 0xEF, 0x01, 0x23 };
uint8_t g_pui8Msg4[8] = { 0x67, 0x89, 0xAB, 0xCD, 0xEF, 0x01, 0x23, 0x45 };
uint8_t g_pui8Msg5[8] = { 0x89, 0xAB, 0xCD, 0xEF, 0x01, 0x23, 0x45, 0x67 };
uint8_t g_pui8Msg6[8] = { 0xAB, 0xCD, 0xEF, 0x01, 0x23, 0x45, 0x67, 0x89 };


*/
uint8_t g_pui8Msg1[8] = { 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
uint8_t g_pui8Msg2[8] = { 0x77, 0x77, 0x77, 0x77, 0x77, 0x77, 0x77, 0x77 };
uint8_t g_pui8Msg3[8] = { 0x22, 0x22, 0x22, 0x22, 0x22, 0x22, 0x22, 0x22 };
uint8_t g_pui8Msg4[8] = { 0x33, 0x33, 0x33, 0x33, 0x33, 0x33, 0x33, 0x33 };
uint8_t g_pui8Msg5[8] = { 0x44, 0x44, 0x44, 0x44, 0x44, 0x44, 0x44, 0x44 };
uint8_t g_pui8Msg6[8] = { 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55 };
/*
uint8_t g_pui8Msg1[8] = { 0xBB, 0xBB, 0xBB, 0xBB, 0xBB, 0xBB, 0xBB, 0xBB };
uint8_t g_pui8Msg2[8] = { 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC };
uint8_t g_pui8Msg3[8] = { 0xDD, 0xDD, 0xDD, 0xDD, 0xDD, 0xDD, 0xDD, 0xDD };
uint8_t g_pui8Msg4[8] = { 0xEE, 0xEE, 0xEE, 0xEE, 0xEE, 0xEE, 0xEE, 0xEE };
uint8_t g_pui8Msg5[8] = { 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF };
*/

void
PrintCANMessageInfoTx(tCANMsgObject *psCANMsg, uint32_t ui32MsgObj);

void
CANIntHandler(void)
{
    tCANMsgObject sCANMessage;
    uint8_t pui8MsgData[8];

    uint32_t ui32Status;
    ui32Status = CANIntStatus(CAN0_BASE, CAN_INT_STS_CAUSE);
    if(ui32Status == CAN_INT_INTID_STATUS)
    {

        ui32Status = CANStatusGet(CAN0_BASE, CAN_STS_CONTROL);
        g_bErrFlag = 1;
        UARTprintf("TRANSMIT STATUS: %x\n", ui32Status);
    }

    else if(ui32Status == 1)
    {
        CANIntClear(CAN0_BASE, 1);
        g_ui32Msg1Count++;
        g_bRXFlag1 = 1;
        g_bErrFlag = 0;

    }
    else if(ui32Status == 2)
    {
        CANIntClear(CAN0_BASE, 2);
        g_ui32Msg2Count++;
        g_bRXFlag2 = 1;
        g_bErrFlag = 0;
    }

    else if(ui32Status == 3)
    {

        CANIntClear(CAN0_BASE, 3);
        g_ui32Msg3Count++;
        g_bRXFlag3 = 1;
        g_bErrFlag = 0;
    }

    else if(ui32Status == 4)
        {

            CANIntClear(CAN0_BASE, 4);
            g_ui32Msg4Count++;
            g_bRXFlag4 = 1;
            g_bErrFlag = 0;
        }

    else if(ui32Status == 5)
            {

                CANIntClear(CAN0_BASE, 5);
                g_ui32Msg5Count++;
                g_bRXFlag5 = 1;
                g_bErrFlag = 0;
            }

    else if(ui32Status == 6)
            {

                CANIntClear(CAN0_BASE, 6);
                g_ui32Msg6Count++;
                g_bRXFlag6 = 1;
                g_bMsgObj6Sent = 1;
                g_bErrFlag = 0;
            }
    else if(ui32Status == 7)
            {

                CANIntClear(CAN0_BASE, 7);
                g_ui32Msg7Count++;
                g_bRXFlag7 = 1;
                //g_bMsgObj7Sent = 1;
                g_bErrFlag = 0;
            }
    else if(ui32Status == 8)
            {

                CANIntClear(CAN0_BASE, 8);
                g_ui32Msg8Count++;
                g_bRXFlag8 = 1;
                //g_bMsgObj8Sent = 1;
                g_bErrFlag = 0;
            }
    else if(ui32Status == 9)
            {

                CANIntClear(CAN0_BASE, 9);
                g_ui32Msg9Count++;
                g_bRXFlag9 = 1;
                //g_bMsgObj9Sent = 1;
                g_bErrFlag = 0;
            }
    else if(ui32Status == 10)
            {

                CANIntClear(CAN0_BASE, 10);
                g_ui32Msg10Count++;
                g_bRXFlag10 = 1;
                //g_bMsgObj10Sent = 1;
                g_bErrFlag = 0;
            }
    else if(ui32Status == 11)
            {

                CANIntClear(CAN0_BASE, 11);
                g_ui32Msg11Count++;
                g_bRXFlag11 = 1;
                //g_bMsgObj11Sent = 1;
                g_bErrFlag = 0;
            }
    else if(ui32Status == 12)
            {

                CANIntClear(CAN0_BASE, 12);
                g_ui32Msg12Count++;
                g_bRXFlag12 = 1;
                //g_bMsgObj12Sent = 1;
                g_bErrFlag = 0;
            }

    else
    {

    }
}




void
InitConsole(void)
{

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PB0_U1RX);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PB1_U1TX);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART1);
    UARTClockSourceSet(UART1_BASE, UART_CLOCK_PIOSC);
    GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
    //sysClock = SysCtlClockFreqSet(SYSCTL_XTAL_25MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480, 120000000);
    UARTStdioConfig(1, 115200, 16000000);
}

void
PrintCANMessageInfoTx(tCANMsgObject *psCANMsg, uint32_t ui32MsgObj)
{
    unsigned int uIdx;

    UARTprintf("Sending msg: obj=%d ID=0x%04X msg=0x", ui32MsgObj,
               psCANMsg->ui32MsgID);
    for(uIdx = 0; uIdx < psCANMsg->ui32MsgLen; uIdx++)
    {
        UARTprintf("%02X ", psCANMsg->pui8MsgData[uIdx]);
    }
    UARTprintf("\n");
}

void
PrintCANMessageInfoRx(tCANMsgObject *psCANMsg, uint32_t ui32MsgObj)
{
    unsigned int uIdx;

    if(psCANMsg->ui32Flags & MSG_OBJ_DATA_LOST)
    {
        //UARTprintf("CAN message loss detected on message object %d\n",
          //         ui32MsgObj);
    }

    UARTprintf("Msg Obj=%u ID=0x%05X len=%u data=0x", ui32MsgObj,
               psCANMsg->ui32MsgID, psCANMsg->ui32MsgLen);
    for(uIdx = 0; uIdx < psCANMsg->ui32MsgLen; uIdx++)
    {
        UARTprintf("%02X ", psCANMsg->pui8MsgData[uIdx]);
    }
    UARTprintf("\n");
}



int
main(void)
{

    //sysClock = SysCtlClockFreqSet(SYSCTL_XTAL_25MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480, 120000000);
    tCANMsgObject sCANMessage;
    uint8_t pui8MsgData[8];
    InitConsole();
    volatile uint32_t ui32Loop;

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PF0_CAN0RX);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PF3_CAN0TX);
    GPIOPinTypeCAN(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_3);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_CAN0);

    while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_CAN0)) // Add this line
    {
    }

    CANInit(CAN0_BASE);
    CANBitRateSet(CAN0_BASE, 16000000, 500000);
    CANIntRegister(CAN0_BASE, CANIntHandler); // if using dynamic vectors
    CANIntEnable(CAN0_BASE, CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS);
    IntEnable(INT_CAN0);
    CANEnable(CAN0_BASE);

;

//----------------to transmit-----------------------------------
    g_sCANMsgObject1.ui32MsgID = 0x1006;
    g_sCANMsgObject1.ui32MsgIDMask = 0;
    g_sCANMsgObject1.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE;
    g_sCANMsgObject1.ui32MsgLen = sizeof(g_pui8Msg1);
    g_sCANMsgObject1.pui8MsgData = g_pui8Msg1;


//------------------to receive-------------------------------------------
    sCANMessage.ui32MsgID = 0x1002;
    sCANMessage.ui32MsgIDMask = 0xfffff;
    sCANMessage.ui32Flags = (MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE | MSG_OBJ_USE_ID_FILTER |
                             MSG_OBJ_EXTENDED_ID);
    sCANMessage.ui32MsgLen = 8;

    CANMessageSet(CAN0_BASE, 1, &sCANMessage, MSG_OBJ_TYPE_RX);




    for(;;)
    {

        SysCtlDelay(200000);
        PrintCANMessageInfoTx(&g_sCANMsgObject1, 7);
        CANMessageSet(CAN0_BASE, 7, &g_sCANMsgObject1, MSG_OBJ_TYPE_TX);




        if(g_bRXFlag1)
                {

                    sCANMessage.pui8MsgData = pui8MsgData;
                    CANMessageGet(CAN0_BASE, 1, &sCANMessage, 0);
                    g_bRXFlag1 = 0;
                    PrintCANMessageInfoRx(&sCANMessage, 1);
                }





        if(g_bErrFlag)
        {
            UARTprintf(" error - cable connected?\n");

        }
        else
        {
            //UARTprintf(" total count = %u\n",
            //           g_ui32Msg1Count);
        }


    }

    return(0);
}

这是 CANInit()函数的单步执行：

我上面提到的代码在 LaunchPad 板上运行良好。

请告诉我您是否在定制板的 CAN0上运行示例。 我了解它适用于您的定制板的 CAN1。  

如果您在 LaunchPad 上为 CAN0编码、则代码正常。 如果 TivaWare 示例未在定制板的 CAN0上运行、则说明您的板可能有问题。 您是否有其他板可供尝试？ 您能否在所有定制板上重现问题？

您好！

我在自定义电路板上的 TIVAware 示例中尝试了 simple_tx、但它不能与 CAN0配合使用。

是的、我甚至在几乎4-5个不同的定制板上尝试过它。 这是我的定制板的 CAN 收发器的原理图。

我在自定义电路板上的 TIVAware 示例中尝试了 simple_tx、但它不能与 CAN0配合使用。

您能否在 simple_tx.c 示例中探测 CAN0TX 引脚？ 您是否看到 PF3令人难以置信？

此外、您在阅读原理图时、将 CAN0TX 直接驱动到收发器。 MCU 是一款3.3V 器件。 您应该在驱动5V 收发器之前先经过电平转换器。  

您好、Charles、

我在运行 simple_tx.c 时使用示波器测量了 PF3

在我运行代码之前、它是恒定的2.7V、在我运行代码之后、它是恒定的3.3V。

没有摆动或任何东西。 信号在连接或未连接到接收器时不会改变。

是的、您是对的、但这是两个收发器中的一个、另一个收发器在使用相同的连接时工作正常。

此外、如果存在任何连接错误的路径、我还检查了 PCB 布局、但没有。

我在运行 simple_tx.c 时使用示波器测量了 PF3

在我运行代码之前、它是恒定的2.7V、在我运行代码之后、它是恒定的3.3V。

没有摆动或任何东西。 信号在连接或未连接到接收器时不会改变。

simple_TX 示例对 CAN0RX 和 CAN0TX 使用 PB4和 PB5引脚？ 您是否更改了 PF0和 PF3的代码以在定制板上运行？ 如果您没有更改为 PF0和 PF3、则它显然无法在您的定制板上工作。 请确认。

假设您按原样运行 simple_tx 示例、您是否看到 PB5引脚上的 CAN0TX 如何变化？

您能否向我发送使用 PF0和 PF3引脚的整个 CAN0 CCS 项目？

您好！

是的、我根据我的定制电路板设计配置了代码。

这是项目的 wetransfer 下载链接：

https://we.tl/t-0U4tzCi5dJ

请将项目 zip 文件直接附加到此线程。 我的公司阻止访问任何外部共享站点。 您只需在编写时将 zip 文件拖动到编辑窗口中。  

当然、

e2e.ti.com/.../can0example.rar

PF0/PF3无法在 LaunchPad 板上工作的原因是 P0和 PF3用于开关和 LED。 您能否查看原理图、了解 PF0和 PF3是如何连接的？ 我尝试使用 PB4 (CAN0RX)和 PB5 (CAN0TX)运行 CAN0、但没有发现任何问题。 您可以尝试 PB4和 PB5吗？ 您看到了什么差异吗？  

您好！

实际上、我在我的定制板上使用此代码、PF0和 PF3直接连接到收发器 RX 和 TX 引脚。

该代码在 LaunchPad 上运行时没有任何问题。

此外、该代码还适用于我的定制板(PA0&PA1)上的 CAN1。 但是、只要我将端口更改为定制板上的 CAN0 (PF0&PF3)、它就不起作用。

您好！

 我将再次尝试在 LaunchPad 上运行。 但是、如果您已在 Launchpad 上运行它、并且它可以正常工作、则代码是可以的。 问题必须与电路板相关。 您能不能做我建议的、就是为 CAN0尝试 PB4/PB5或 PE4/PE5？ 我知道这需要对您的电路板进行一些更改。 但我真的不知道还有什么建议、因为我们知道：

 您的代码在 LaunchPad 上运行。 这意味着代码良好。 如果代码在定制电路板上无法正常工作、则会导致电路板出现问题。  

 2. TivaWare simple_TX 在您的定制板上不起作用。 这再次导致电路板问题。  

您好、Charles、

好的、我将修改电路板以尝试您的建议、我将告诉您结果是什么。

您好、再说一次、

我根据 Charles 的建议修改了电路板、我尝试了与 PB4/PB5和 PE4/PE5的通信、这两种通信都不像 PF0/PF3那样正常工作。
如果电路板上存在问题、我通过电缆将引脚直接焊接到 CAN 收发器 TX-RX 引脚上。 这没有改变结果、CAN0仍然不工作。

这很奇怪、因为 CAN1工作正常。

是否需要进行特定设置才能在这些模型 MCU 中使用 CAN0？
这个问题对我来说非常重要、因为在我们的项目中、需要双 CAN 端口、但我只能使用一个。

谢谢

您好！

您可以说、其中既是 CANTX 的 PB5又是 PE5、只是平坦线死了。 是这样吗？ 您能否显示 PB5和 PE5的 CANTX 引脚的逻辑分析仪或示波器捕获？ 下面是我捕获的内容。 我尝试了 PB5 (TX)/PB4 (RX)以及 PE5 (TX)/PE4 (RX)、在这两种情况下、我可以看到至少 TX 在我的 LaunchPad 上切换、而不仅仅是平面。 请注意、我运行 simple_tx 时经过修改、使用 PB5/PB4和 PE5/PE4来生成以下捕捉。

根据 我们先前的讨论、如果以下两个案例为真、请再次确认。  

 您的代码在 LaunchPad 上运行。 这意味着您的代码良好。 如果  您的代码在定制电路板上无法正常工作、则会导致电路板出现问题。  

 2. TivaWare simple_TX 在您的定制板上不起作用。 这再次导致电路板问题。  

 我有用于 PB5和 PE5的 simple_tx。 请参阅以下附件。 为什么不先在 Launchpad 上尝试、然后再在定制板上尝试。 如果它仍然可以在您的 LaunchPad 上工作、但不能在您的定制板上工作、那么我真的不知道还有什么建议。 与您的定制板相比、在 LaunchPad 上运行时、在 TX 引脚上显示逻辑分析仪或示波器捕获。  

e2e.ti.com/.../simple_5F00_tx_5F00_can0_5F00_pb5.ce2e.ti.com/.../simple_5F00_tx_5F00_can0_5F00_pe5.c

我也对您的预定义设置很好奇。 请参见下面的。 您在 CCS 中输入了什么器件型号？ 对于我来说、LaunchPad 具有 PART_TM4C123GH6PM。 如果您使用的是 TM4C123GH6PGE、则需要在您的设置中反映这一点。  

您好 Charles

再次感谢您的支持。

我想我在上次尝试中犯了一个错误。 在上一个测试中、我能够通过 CAN0与 PE4/PE5引脚通信。 它适用于 simple_tx 代码和我在项目中使用的代码。 我通过将电缆直接从 MCU 的引脚连接到收发器来实现这一点。 这表示我的 MCU 的 CAN0端口正在工作、我所做的设置是正确的。

但是、出于某种原因、我仍然无法与项目中应该使用的 PF0和 PF3引脚通信。 即使我使用电缆直接从 MCU 的引脚连接到收发器、正如我在 PE4/PE5引脚上所做的那样、结果也没有改变。

下面是 Pf0和 PF3的示波器图像：
顺便说一下、根据安装的代码、它应该在此时每隔100ms 发送一次周期性消息。
第一幅和第二幅图像是在没有连接到收发器的 pcan 的情况下拍摄的。 (PF3 - PF0)

当我将 PCAN 连接到收发器时、拍摄了第三、第四和第五幅图像。 (在示波器自动缩放时为 PF3 - PF0、示波器停止时)

大家可以看到、当我连接 PCAN 时、我实际上可以在接收端看到一些信号、但我认为这些信号由于某种原因而损坏。 因为 MCU 无法处理我发送的 CAN 消息。

当我尝试发送一条消息时、PCAN 接口上的状态从 OK 变为 BUSHEAVY。

在查看数据表时、我看到了这样的表、其中我注意到 PF0和 PF3的"引脚分配"与其他引脚不同、是3、而不是8。 我想知道这是否要求我在配置期间执行不同的操作？

顺便说一下、这里是 我在 CCS 的"预定义符号"部分中的设置。

您好、Charles、

最后、当我解锁 PF0和 PF3引脚时、它会工作。

感谢您的所有支持。

如果我要求您不要锁定该线程、您会介意吗、因为如果我在不久的将来遇到这样的问题、我们将继续讨论该线程。

谢谢、此致。