[参考译文] TM4C1294KCPDT：BIOS 崩溃时的 TI-RTOS 问题

您好！

 您可以在代码中自行插入中断矢量。 这样做会破坏由 BIOS 管理的矢量表。 这就是切斯特发布后提到的解释。 您需要让 BIOS 处理所有 HWI。  

//
//设置计时器超时的中断。
//
TimerIntRegister (TIMER0_BASE、TIMER_A、Timer0IntHandler)；
IntRegister (INT_TIMER0A、Timer0IntHandler)；
IntEnable (INT_TIMER0A)；
TimerIntEnable (TIMER0_BASE、TIMER_TINA_TIMEOUT)；
IntMasterEnable()；

下面是 TM4C123设置计时器的示例  2. BIOS 使用 Timer_create ()来注册定时器矢量 ledToggle。 不能使用 intRegister()。 请再次阅读 Chester 的参考帖子。 我认为这说明了一切。

Timer_create (2、(Timer_FuncPtr) ledToggle、&Timer2、NULL)；

//----------------------------------------
// BIOS header files
//----------------------------------------
#include <xdc/std.h>  						//mandatory - have to include first, for BIOS types
#include <ti/sysbios/BIOS.h> 				//mandatory - if you call APIs like BIOS_start()
#include <xdc/runtime/Log.h>				//needed for any Log_info() call
#include <xdc/cfg/global.h> 				//header file for statically defined objects/handles
#include <xdc/runtime/System.h>
#include <xdc/runtime/Error.h>
#include <ti/sysbios/hal/Hwi.h>
#include <ti/sysbios/hal/Timer.h>

//------------------------------------------
// TivaWare Header Files
//------------------------------------------
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/timer.h"


//----------------------------------------
// Prototypes
//----------------------------------------
void hardware_init(void);
void ledToggle(void);


//---------------------------------------
// Globals
//---------------------------------------
volatile int16_t i16ToggleCount = 0;


//---------------------------------------------------------------------------
// main()
//---------------------------------------------------------------------------
void main(void)
{

    Timer_Params Timer2;
    Timer_Handle myTimer;

   hardware_init();							// init hardware via Xware

   Timer_Params_init(&Timer2);
   Timer2.arg=0;
   Timer2.period=100000;
   Timer2.periodType=Timer_PeriodType_MICROSECS;
   myTimer=Timer_create(2,(Timer_FuncPtr)ledToggle,&Timer2,NULL);
   Timer_start(myTimer);

   BIOS_start();

}


//---------------------------------------------------------------------------
// hardware_init()
//
// inits GPIO pins for toggling the LED
//---------------------------------------------------------------------------
void hardware_init(void)
{
//	uint32_t ui32Period;

	//Set CPU Clock to 40MHz. 400MHz PLL/2 = 200 DIV 5 = 40MHz
	SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_XTAL_16MHZ|SYSCTL_OSC_MAIN);

	// ADD Tiva-C GPIO setup - enables port, sets pins 1-3 (RGB) pins for output
	SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
	GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);

	// Turn on the LED
	GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, 4);

	// Timer 2 setup code
//	SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER2);			// enable Timer 2 periph clks
//	TimerConfigure(TIMER2_BASE, TIMER_CFG_PERIODIC);		// cfg Timer 2 mode - periodic

//	ui32Period = (SysCtlClockGet() /2);						// period = CPU clk div 2 (500ms)
//	TimerLoadSet(TIMER2_BASE, TIMER_A, ui32Period);			// set Timer 2 period

//	TimerIntEnable(TIMER2_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);		// enables Timer 2 to interrupt CPU

//	TimerEnable(TIMER2_BASE, TIMER_A);						// enable Timer 2

}


//---------------------------------------------------------------------------
// ledToggle()
//
// toggles LED on Tiva-C LaunchPad
//---------------------------------------------------------------------------
void ledToggle(void)
{
    TimerIntClear(TIMER2_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);			// must clear timer flag FROM timer

	// LED values - 2=RED, 4=BLUE, 8=GREEN
	if(GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2))
	{
		GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, 0);
	}
	else
	{
		GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2, 4);
	}

	i16ToggleCount += 1;									// keep track of #toggles

	Log_info1("LED TOGGLED [%u] TIMES",i16ToggleCount);		// send toggle count to UIA

}