您好!
感谢您分享 FlexRay 6837.TMS570LS3137_FlexRay_Example.zip 的示例项目
我正在尝试让 FlexRay 处理连接到矢量 VN7640的 Hercules。
但是、我有以下问题、因为我无法使此设置正常工作。
1.在仅具有 TI Hercules 节点(包含 FR_AllowColdStart (Fray_PST)函数)和 Vector VN7640器件的点对点拓扑中是否可以冷启动?
Vector 确实提到了"即使在通信控制器自身与总线同步之前、启动+异步监控也允许检测 FlexRay 帧和符号。"
2.代码卡在等待 CYC 中断标志处。 可能的原因是什么?
// wait for cycle start interrupt flag
Fray_PST->SIR_UN.SIR_UL = 0xFFFFFFFF; // clear all status int. flags
while ((Fray_PST->SIR_UN.SIR_UL & 0x4) == 0x0); // wait for CYCS interrupt flag
Fray_PST->SIR_UN.SIR_UL = 0xFFFFFFFF; // clear all status int. flags
3. FR_AllowColdStart (Fray_PST);函数调用是否足以使节点成为冷启动节点?
SYNC_DATA[31][2]值来自哪里? 这些只是群集中所有同步节点需要传输的一些随机值吗?
5. TRANS_DATA[31][6]是否只是要传输的样本数据,需要替换为用户数据?
谢谢你