我正在尝试了解和使用总线恢复功能。 我启用了 CAN1的自动总线开启配置、通过拇指夹数字将其设置为100ns。
然后、我拔下一根 CAN 电缆。 我确实会得到3个中断、从警告到总线关闭错误通知位。 之后、我希望 DCAN 的自动总线恢复能够启动。
但是、在我将 CAN 电缆插回后。 不会发生任何情况。 总线未恢复、我的 TMS 一直无法发送任何内容。 此外、不会出现任何其他通知、即插入或拔出电缆。
恢复通常是如何工作的？ 该手册说：
我不能完全确定它是否一直在等待这种情况、或者自动总线关闭恢复不起作用或其他问题。
有什么帮助？
您好！
只有当 TEC 值超过255时、CAN 节点才会进入"BUST_OFF"状态。
如果您拔下 CAN 电缆、CAN 节点是 CAN 总线上的唯一节点、它将保持错误被动状态、永远不会进入总线关闭状态。
请查看 CAN 规格：
