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器件型号：AM2634-Q1 我的系统运行来自 PWM、GPI、计时器和 ECAP 的大量 ISR。 我想将我的 PWM 和外部 GPI ISR 优先于所有其他 ISR。
在处理当前"较低"优先级 ISR 之前、如何设置和处理将检查 PWM 或 GPI ISR 标志是否未设置的 ISR 处理程序？
提前感谢。
我的系统运行来自 PWM、GPI、计时器和 ECAP 的大量 ISR。 我想将我的 PWM 和外部 GPI ISR 优先于所有其他 ISR。
在处理当前"较低"优先级 ISR 之前、如何设置和处理将检查 PWM 或 GPI ISR 标志是否未设置的 ISR 处理程序？
提前感谢。
你好、Tim
在 R5中、我们有用于中断管理的 VIM。 每个中断都有其自己的4位可编程优先级--> R5FST_VIM_PRI_INT_j 寄存器。
VIM 通过一个具有更高优先级的中断来支持当前活动中断的中断。
VIM 优先级方案：00 =最高优先级- 15 =最低优先级。
当一个中断从挂起状态变为活动状态时 、该中断被载入 相应的活动寄存 器、并且所有优先级相等或较低的中断都被屏蔽。
2. 如果在该中断被清除之前、另一个较高优先级的中断到达、 则 IRQn 有效、该中断正常挂起。
3.如果 CPU 将此 中断切换到活动 状态，则当前活动的中断将被压入堆栈。 当通过读取 R5Fss_VIM_FIQVEC/ R5Fss_VIM_IRQVEC 寄存 器清除中断时、如果堆栈上有任何中断、第一个条目会弹出并返回 R5Fss_VIM_ACTIQ / R5Fss_VIM_ACTIIRQ 寄存器、以便软件保留原始上下文并继续先前的操作。
更多详细信息、请参阅 TRM 的10.2.1.8 VIM 中断处理部分。
可以在构建中断时设置中断的优先级。
