[参考译文] TMS570LS1227：用于更改 CAN 消息框屏蔽位的 API

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1160058/tms570ls1227-api-to-change-the-mask-bits-of-can-message-box

下面是我已写入的用于更改 CAN 消息框的屏蔽位的 API。 API 适用于扩展 ID、但不适用于标准 ID。 我将发送0x1FFFFFFFU 屏蔽用于扩展 ID、0x7FFU 屏蔽用于标准 ID。  

请帮助！

void canUpdateMASK (canBASE-t *节点、uint32 MessageBox、uint32 msgBoxMASK)
｛

/**-等待 IF2就绪可供使用*/
while ((node->IF2STAT & 0x80U)=0x80U)
｛
}/*等待*/

节点->IF2CMD = 0xC0U；

NODe->IF2MSK &= 0xC0000000U；

NODe->IF2MSK |=(uint32)(msgBoxMASK & 0x1FFFFFFFU)；

节点->IF2NO =(uint8) MessageBox；

/**-等待数据被复制到 IF2中*/
while ((node->IF2STAT & 0x80U)=0x80U)
｛
}/*等待*/

｝