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器件型号：TMS570LS1227 下面是我已写入的用于更改 CAN 消息框的屏蔽位的 API。 API 适用于扩展 ID、但不适用于标准 ID。 我将发送0x1FFFFFFFU 屏蔽用于扩展 ID、0x7FFU 屏蔽用于标准 ID。
请帮助！
void canUpdateMASK (canBASE-t *节点、uint32 MessageBox、uint32 msgBoxMASK)
｛
/**-等待 IF2就绪可供使用*/
while ((node->IF2STAT & 0x80U)=0x80U)
｛
}/*等待*/
节点->IF2CMD = 0xC0U；
NODe->IF2MSK &= 0xC0000000U；
NODe->IF2MSK |=(uint32)(msgBoxMASK & 0x1FFFFFFFU)；
节点->IF2NO =(uint8) MessageBox；
/**-等待数据被复制到 IF2中*/
while ((node->IF2STAT & 0x80U)=0x80U)
｛
}/*等待*/
｝
