[参考译文] TMS570LS3137：关于 TPS65381

黄先生、您好！

在安全相关应用中、强烈建议使用外部看门狗监控 MCU 的正确运行。 TPS65381中的看门狗可以执行此操作。 该看门狗需要 MCU 以特定的时间间隔发出特定消息(问答模式)、以检测 MCU 的正确运行。 正确、当看门狗检测到 MCU 操作不正确时、器件会将 ENDRV 引脚拉低。

该 ENDRV 引脚可在应用中用作控制信号、以在 MCU 运行不正确的情况下停用功率输出级、例如电机驱动器。  

您需要通过向 TPS65381 ERROR/WDI 引脚注入 ESM 错误来检查 ENDRV 引脚在 TPS65381诊断阶段是否正常工作。 TMS570 MCU 可以使用一个 GIO 引脚检测 ENDRV 电平。

在正常运行期间、ENDRV 内部开关关闭、并且由于内部上拉电阻器、此引脚上会出现高电压。 只要器件出现需要将 ENDRV 驱动为低电平的问题、内部开关就会打开、并且该引脚通过内部开关被拉低(该开关的最大 Rdson 为40 Ω)。 只要 ENDRV 引脚为低电平、它就会指示系统未就绪或存在一些故障、并且可以关断安全功能(例如电机驱动器或外部功率级)。

如前所述、 ENDRV 引脚是 TPS65381的"安全"使能输出、可能需要通过 TMS570 GIO 输入引脚进行监控。

任何导致 TPS65381进入安全状态的条件都会使 ENDRV 变为低电平。