Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS
您好！
我想 使用 TI -RTOS 将一些变量数据存储到 TM4C1294上的闪存中。 请检查我随附的代码部分
TI RTOS v 2.16.01.14
GNU 编译器 v 7.2.1 (Linaro)
此致
霍迪达斯
//*版权所有(c) 2014，Texas Instruments Incorporated *保留所有权利。 **只要符合以下条件*、允许以源代码和二进制形式重新分发和使用：**源代码的重新分发必须保留上述版权声明*、此条件列表和以下免责声明。 ****二进制形式的再发行必须在*随发行提供的文档和/或其他材料中复制上述版权声明、本条件列表和以下免责声明。 ****未经事先书面许可、不得使用德州仪器公司的名称或*其贡献者的名称认可或推广从本软件衍生的产品*。 **本软件由版权所有者和贡献者"按原样"提供*、不承担任何明示或暗示的保证、包括但不限于*适销性和特定用途适用性的暗示保证*。 在任何情况下、版权所有者或*贡献者都不对任何直接、间接、偶然、特殊、*模范、 或相应的损害(包括但不限于*采购替代产品或服务；丧失使用、数据或利润； *或业务中断)、但出于任何责任理论、*无论是在合同中、严格责任还是由于使用本软件而以任何方式产生的侵权行为(包括疏忽或*其他)、*即使已获悉可能会发生此类损坏。 ///*=== tcpEcho.c ==== ////* XDCtools 头文件*/#include #include #include #include #include #include /* BIOS 头文件*/#include #include #include /* NDK 头文件*/#include #include /* TI-RTOS 头文件*/#include /*示例/Board 头文件*/#include "Board.h"#include #include #include #include #include "inc/hw_type.h"#include "inc/hw_memmap.h"#include "driverlib/driver.h"#include "driverlib/driver.h"#include "driverlib/driver.h"#include "#include "driverlib.包含"#hw_lib.包含#driverh/driver.h"#include #include "#include "driverlib.包含#driver.h"#include "#include "#driverlib.包含"#driverlib.包含#driver.h"#include "#include "driverlib.包含"#driver.h"#include "#driverlib.包含"#driverlib"#driver.h"#include "#include "driverlib.包含#driver.h"#include "#include "#include "#include "#include "#driverlib.包含"#include "#driverlib.包含"#include "#driverlib.包含"driver.h"#include "driverlib.包含 (((uint32_t*) 0x00020000)#define Size_N 1000 #define Size_HN 500 //=================================== 以太网=========================== //#define TCPPACKETSIZE 1024 #define TcpPort 8080 #define NUMTCPWORKERS 3 //=========================================== 以太网接口================================= // uint32_t g_ui32SysClock；//=========================================================== //套接字 lSocket；struct socaddr_in sLocalAddr；char MyData[41]；//================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== /////========================================= ADC 输入========================= //#define ADC_SAMPLE_BUF_SIZE (1)// uint32_t ui32Config、ui32ClockDiv；//对于 ADC 时钟测试 uint32_t udmaCtrlTable[1024]__attribute__(aligned (1024))；uint32_t ADC_out_1_[6]、intry_ft、inuVdf、t_t、intryf、inf、t_uVdf、t_t、inf、t_uVdf、t_uVds、t_eet、t_inf、t_inf、t_inuVdf、t_uVds、t_e4、t_inf、t_inuVdf、 //================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================ // uint16_t rf_forward[size_N]、rf_reverse[size_N]、temperature [size_N]、VD[size_N]、VGS[size_N]；uint8_t DIGI_COUNTER[size_N]；uint16_t flash_counter；block=uint8；uintool = uint0_t；uint0_t uint32_t gp_count；void gpioButtonFxn0 (unsigned int index)｛//清除 GPIO 中断并切换 LED */ ar=1；gp_count++；//gpio_toggle (Board_LED1)；sprintf (MyData、"*D01$%lu、%lu、%lu、%io、%out1、inc1、i1、inc1、inu1、inu1、inu1、inc1、inu1、inu1、inu1、inu1、inu1、inu1、inu1、inu1、inu1、inu1、inu1、inu1、inu1、inu1、inu1、inu1、inu1、inu1、 (char *) myData、sizeof (MyData)、0)；//GPIO_clearInt (Board_Button1)；｝void ADCSeq0Handler (void)｛//清除中断标志。 ADCIntClear (ADC0_BASE、0)；// uint32_t ui32Mode = uDMAChannelModeGet (UDMA_CHANGE_ADC0)；if (uDMAChannelModeGet (UDMA_CHANGE_ADC0|UDMA_PRI_SELECT)= 0)；// uDMA_PRI_CO_0 (UDMA_PRI_BOO0+、UCC0_IN_ADDR_INTS_0)；uDMA_INTRIBUS_0 (UDMA_PRI_CO_IN_IN_IN_0)+(UDMA_PRI_CO_ADTRIBUS_0)+、UANCE_IN_0 (UDMA_PRI_CO_IN_IN_IN_IN_ADPRI_MA0_0)+(UANCE_ADTRUDC_IN_0)+、UDMA_PRI_CO_IN_IN_IN_IN_ADTRIBUS_0 (UANCE_0、UDC_IN_IN_IN_0 (UDC_ GPIO_PIN_3、0x00)；｝if (uDMAChannelModeGet (UDMA_CHANGE_ADC0|UDMA_ALT_SELECT)= 0)｛// GPIOPinWrite (GPIO_Porth_BASE、GPIO_PIN_3、0x08)；uDMAChannelTransferSet (UDMA_PEN)= 0)；uDMA_ADC0_ENABLE_ADAP_END0 (UDMA_MA_MA_MA_MA_BOOPT_MA_BOOPT_0)；UANCE_AD0_MA_MA_MA_MA_MA0_BOOPT_MA_BOOPT_AD0|END0 (UTS_MA_MA_MA_MA_MA_MA_BOOPT_BOOPT_BOOPT_BOOPT_MA_MA_MA_MAIN)；END0 (UANCE_MA_MA_MA_ ｝void InitUDMA (void)｛uDMAEnable()；//启用 UDMA uDMAControlBaseSet (udmaCtrlTable)；//IntEnable (INT_UDMA)；uDMAChannelAttributeDisable (UDMA_CHANGE_ADC0、UDMA_ATTR_ALL)；//配置通道控制表的基址。 表驻留在系统内存中并保存每个 uDMA 通道的控制//信息。 表必须在1024字节边界上对齐。 UDMAChannelAttributeEnable (UDMA_CHANNE_ADC0、UDMA_ATTR_USEBURST)；uDMAChannelControlSet (UDMA_CHANNE_ADC0)| UDMA_ADCC_SELECT、UFIFO_SIZE_32 | UDMA_ADCC_OUTS_ADCC_NOT_UDMA_ADCC0 | UDMA_ADCC_ADCC_ADCC_ADCC_NOT_UTS_DR_ADCC_DR_DR_ADCC_0 | UCC_ADCC_ADCC_ADCC_NOT_UTS_DR_ADCC_ADCC_ADCC_NOT_UTS_ADCC_ADCC_NOT_UTS_DR_DR_ADCC_DR_NE_ADCC_DR_NE_ADCC_ADCC_0 | UDB_ADCC_ADCC_ADCC_ADCC_ADCC_0 | UTS_ADCC_ADCC_ADCC_NOT_NE_ADCC_ADCC_ADCC_ADCC_NOT_NE_ADCC_ADCC_ADCC_ADCC_AD uDMAChannelTransferSet (UDMA_CHANGE_ADC0 | UDMA_ALT_SELECT、UDMA_MODE_PINGONG、(void *)(ADC0_BASE + ADC_O_SSFIFO0)、ADC_OUT_2、6)；uDMAChannelEnable (UDMA_CHANGE0)；/ADC0 (ADCC_INT_ENDRES0_ADC0)；/ADDR_INT_INT_ANCE_ADCINT (ADCC0) //由于 ADC 采样序列上的 DMA 而使能 ADC 中断源// IntEnable (INT_ADC0SS0)；ADCIntRegister (ADC0_BASE、0、ADCSeq0Handler)；IntMasterEnable ()；#endif｝void InitConsole (void)｛SysCtl_Periph_ADC10_PeripheralCtl（SysCtl_SysCtl_Periph_ADC10_RESET_ADSYSRET_0)；Peripherale0_Periptl (SysCtl_Ont_Ont_SysCtl_Ont_Ont_Ont_Ont_Ont_Ont_Ont_Ont_Ont_Ontore0_Ontor_Ontore0_Ontore0_Ontor_Ontor_Ontor_Ontor_ GPIOPinTypeADC (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_3)；//RF_Forward GPIOPinTypeADC (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_2)；//RF_REVERSE SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOK)； GPIOPinTypeADC (GPIO_PORTK_base、GPIO_PIN_0)；//温度 GPIOPinTypeADC (GPIO_PORTK_base、GPIO_PIN_1)；//VDS GPIOPinTypeADC (GPIO_PORTK_base、 GPIO_PIN_2)；//ID GPIOPinTypeADC (GPIO_PORTK_base、GPIO_PIN_3)；//VGS //ADCClockConfigSet (ADC0_BASE、ADC_CLOCK_SRC_PLL | ADC_CLOCK_RATE_FULL、 1)；IntDisable (INT_ADC0SS0)；ADCIntDisable (ADC0_BASE、0)；ADCSequenceDisable (ADC0_BASE、 0)；#if DMA ADCSequenceConfigure (ADC0_BASE、0、ADC_TRIGGER_AUSEase、0)； #else ADCSequenceConfigure (ADC0_BASE、0、ADC_TRIGGER_processor、0)；#endif ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、 0、0、ADC_CTL_CH0)；ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、0、 1、ADC_CTL_CH1)；ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、0、2、 ADC_CTL_CH16)；ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、0、3、ADC_CTL_CH17)； ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、0、4、ADC_CTL_CH18)；ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、 0、5、ADC_CTL_CH19|ADC_CTL_END)；ADCHardwareOversampleConfigure (ADC0_BASE、64)； ADCSequenceDMAEnable (ADC0_BASE、0)；ADCSequenceEnable (ADC0_BASE、0)；｝void digit_init ()｛SysPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOK)；//PSFLT GPIOPPinTypeGPIOInput (GPIO_PORTK_base、GPIO_PORTK_BASE、GPIO_GPIOPORTK_4)；GPIOPORTK_IN_IN_GPIO_GPIO_DIORTK_BASE、GPIO_GPIO_GPIO_GPIO_IN_INITH_GPIORTK_4；GPIORT_FO4_IN_IN_GPIORTK_4引脚 GPIORTK_IN_IN_IN_IN_GPIORTK GPIO_PIN_5)；//ARC // GPIOModeSet (GPIO_PORTK_base、GPIO_PIN_5、GPIO_DIR_MODE_IN)；GPIOPinTypeGPIOInput (GPIO_PORTK_base、GPIO_PIN_6)；//IDSLW GPIODirModeSet (GPIO_PORTK_BASE_6)；GPIO_DIR_IN GPIOCtlPinTypeGPIOInput (GPIO_PORTK_base、GPIO_PIN_7)；//TEMP GPIODirModeSet (GPIO_PORTK_base、GPIO_PIN_7、GPIO_DIR_MODE_IN)；HWREG (GPIO_PORTD_BASE + GPIO_LOCK_KEY)= GPIO_LOCK_RESET_IN_GPIORT_GPIORT_PLUST_INESS；GPIORT_GPIO_PLORT_GPIORT_IN_IN_IN_IN_GPIORT_GPIORT_GPIORT_GPIORT_PROBLE_GPIORT_IN_IN_7 (GPIOR_IN_IN_GPIORT_GPIOR_IN_IN_IN_IN_GPIORT_GPIORT_GPIORT_GPIOR_IN_IN_IN_IN_IN_IN_IN_GPIORT_GPIORT_GPIORT_GPIOR_IN_IN_IN_IN_TOP_ GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_6)；GPIOPadConfigSet (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_6、GPIO_FORECT_10mA、GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU)；GPIODirModeSet (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_6、GPIO_PHIN、GPIO_PHIN_TO_PHIN)；GPIO_PIO_PHY_ORDIR_PHIN (GPIO_PHIN) GPIO_PIN_6、0x02)；SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOM)；//互锁引脚 GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTM_base、GPIO_PIN_1)； GPIOPadConfigSet (GPIO_PORTM_BASE、GPIO_PIN_1、GPIO_Strength _10mA、GPIO_PIN_TY_STD_WPU)；GPIODirModeSet (GPIO_PORTM_BASE、GPIO_PIN_1、GPIO_DIR_MODE_OUT)；GPIOWrite (GPIO_PORTM_BASE、0x02_PIN1)；GPIO_PIN_PIN1 SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOH)；//对于 LED GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_Porth_BASE、GPIO_PIN_3)；GPIOPinWrite (GPIO_Porth_BASE、GPIO_PIN_3、0x0)；｝ /*=== tcpHandler ==== *创建新任务以处理新的 TCP 连接。 //空 tcpHandler (UArg0、UArg0 arg1)｛fdOpenSession (TaskSelf))；lSocket = socket (AF_iNet、SOCK_stream、IPPROTO_TCP)；if (lSocket < 0)｛// System_printf ("tcpHandler：memfailed\n")；Task_exit (Localsocket)(0)；return (Addr) sizeof (sLocalAddr))；sLocalAddr.Sin_Family = AF_iNet；//sLocalAddr.Sin_addr.s_addr = inet_adinet ("192.168.0.135")；//htonl (INADDR_ANY)；sLocalAddr.Sin_addr.s_adr.s_adl = 192.168.1.5"；sLocalAddr_adton/("ninr_adton_0+(inr)；sLocalAddr_adton_adtonr.intranes = 192.168.135"(in_adtin_adtin_adtin_adtin while (connect (lSocket、(struct sockadr *)&sLocalAddr、sizeof (sLocalAddr))< 0)｛SysCtlDelay (400000)；｝// System_flush ()；InitConsole ()；InitUDMA ()；while (TRUE)｛#if DMA #else // GPIO_toggle (Board)；InitC0；InitCADC0；while (trigger)；while (t_ProcessC0) ADC_OUT_1)；IF (uDMAChannelModeGet (UDMA_CHANGE_ADC0|UDMA_PRI_SELECT)= 0)｛uDMAChannelTransferSet (UDMA_CHANGE_ADC0 | UDMA_PRI_SELECT、UDMA_MODE_BASIC、(void *)(ADC0_CHANGE_ADC0+ UDMA_CAREF_ADC0)；UDA_ADC0 +通道 UDA_ADC0 (UDA_ADC0)；UDA_AUDANCE_CA_CA_CA_RAM0+ 1、UDA_CAST_ADQ_RAM0+(UDA_ADC0)；UDA_ADC0 +通道 UDA_ADC0 /*RF_Forward [FLASH_COUNTER]= ADC_OUT_1[1]；RF_REVERSE[FLASH_COUNTER]= ADC_OUT_1[2]；TEMPRAT[FLASH_COUNTER]= ADC_OUT_1[3]；VDS[FLASH_COUNTER]= ADC_OUT_1[4]；ID[FLASH_COUNTER]= ADC_OUT_1[5]； vgs[flash_counter]= adc_out_1_[0]；*/#endif memMove (&rf_forward[0]、&rf_forward[1]、(size_N - 1)* sizeof (rf_forward[0])；rf_forward[size_N]= adc_out_1_temperature (siz_1)(siz_1)、size[0]](n_out_1)、size[0]](rf_1)、size_1)、size[0]](n_out_1)、size_1 (rf_1)、size_1 (n_1)、size_1 (1)、size[0[0[0](rf_out_1)、size_1)、size_1 (n_1)、size_1 (vdvd_1 (1)、size[0[0](1)、size_1)、size_1 (vd_1)、size[0[0[0[0](r_1)、size_1、size_1)、size_1 VDS[SIZE_N - 1]= ADC_OUT_1[4]；memMove (&ID[0]、&ID[1]、(Size_N - 1)* sizeof (ID[0])；ID[SIZE_N - 1]= ADC_OUT_1[5]；memmove (&VARC[0]、VEST_PIN_0]+GPIO_1、GPIO_1、GPIO_1、GPIORTS_1、GPIO_1、GPIO_1、GPIO_1、GPIO_1、GPIORTS_PIN_1、GPIO_1、GPIO_1、GPIO_1、GPIO_1、GPIO_1、GPIO_1、GPIO_1、GPIO_1、GPIO_1、GPIO_1、GPIO_1、GPIO_1、GPIORTS_PIN_PIN_ORTS_PIN_ORTS_PIN_1、GPIO_1、GPIO_1、GPIO_1、GPIO_1、GPIO_1、GPIO_1、GPIO_1、GPIO_1、GPIO_1、GPIO_EST_PIN_PIN_GPIO_1、GPIORTS_GPIO_1、GPIO_1、GPIO_1、 MAIN_IN=GPIOPinRead (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_7)；DIGI_IO =(MAIN_IN << 0)+(TEMP << 1)+(IDSLW << 2)+(ARC << 3)+(PSFLT << 4)；memmove (&DIGI_IN_0)+(IDS<1)+(IRF_1)/DIFF_1)/IGN[0]/ IG0_IN_1 (IG0_IN_1)/IGUDIFF_1 / IG0[ADC=/IG0]/ IG0_1 (IG0_1)/IGN_1)/[IGUDI_1 / IG0_1 / IG0_1 / IG0_1 / IGUFF_1 / IG0_1 / IGN_1 / IGN_1 / IG0_1 / IGN/ IGN/ IG0_1 / IGU/ IG0_1 / IG0_1 / IGN/ IGN/ IGU/ IG0 //PK1 // ID =ADC_OUT_1[5]；//PK2 // VGS =ADC_OUT_1[0]；//PK3 if (ADC_OUT_1[1]> 4102 || ADC_OUT_1[2]> 4102 || ADC_OUT_1[3|_OUT_1|ADC_OUT_1|ADC_OUT_1|[0_1|ADC_OUT_1|[0_GPIO_1|[0_1|_1|_IN_1|_1|_1|_OUT_GPIO_1|[0_1|_1|_1|_1|_1|_0_1|_1|_0_1|_1|_0_1|_1|_0_1|_1|_0_1|_0_1|_1|_0_1|_0_1|_0_1|_0_1|_1|_0_1|_0_1|_0_1|_ LOCK =true；｝//否则//｛// GPIOPinWrite (GPIO_PORTM_BASE、GPIO_PIN_1、0x00)；// LOCK =false；//｝if (LOCK)｛GPIO_TOGGLE (Board_LED1)；FLASH_COUNTER++；GPIOPinWrite (GPIO_PORTM_BASE、GPIO_PIN_1、0x02)； uint32_t pui32Data[2]、ReadData[2]；if (flash_counter>=500)｛pui32Data[0]= 0x00000008；pui32Data[1]= 0x56789def；FlashProgram (pui32Data、flash_base_ADDR、sizeof (pui32Data))； // FlashProgram (RF_Forward、FLASH_BASE_ADDR、sizeof (RF_Forward))；FLASH_COUNTER=0；ReadData[0]= FLASH_BASE_ADDR[0]； ReadData[1]=FLASH_BASE_ADDR[1]；// while (1)；｝if (counter>10){ GPIOPinWrite (GPIO_Porth_BASE、GPIO_PIN_3、0x08)；counter=0；sprintf (MyData、"*D01$%Lu、%Lu、%Lu、%Lu、%Ln、GPIO_PIN_3、0x08)；counter=0、sprint_out、s1[ADC_out1、g_out1、s%d_out1、s_dc_out_out_1]_out_out1、s[ADC_out_out_1]_out_out1、s[ADC_out_out_out_1]_out_out_out_out_out_out_1][ADC_out_out_1]_out_out1、ADC_out_out1 send (lSocket、(char *) myData、sizeof (MyData)、0)；｝｝｝//*==== main ==== // int main (void)｛// Task_handle taskHandle；// Task_Params taskParams；// Error_Block EB；g_ui32init Clock = SysCtlClockFreqSet ((sysctl_XTAL_25MHz initsysctl_osc_main | sysc_use_PLL | sysCtl|sysclockFreqSet)(sysctl Board_rtc)；/initsysctce_c2000_pru_pru_pru_pru_pru_pru_pru_pru_pru_pru_pru_pru_pru_pru_pru_pru_pru_pru_pru_pru_pru_pru_prue_ gpioButtonFxn0)；//启用中断*/ GPIO_enableInt (Board_BUTTON0)；// ui32Config = ADCClockConfigGet (ADC0_BASE，&ui32ClockDiv)；//开始 BIOS */ BIOS_start()；return (0)；｝
