[参考译文] RM57L843：模拟 LM629完全定位 PID#39；s

您好、三角、

我不熟悉 LM69器件。 我将查看其数据表、然后返回给您。

   来自 TI_Guru、在上述问题中多次提到 TI 组件 LM629错误、听起来至少很奇怪。

   我对这样一个答案已经很老了、无论它是什么、我宁愿重新表述我的问题；

     由于 LM629最初由 National Semiconductor 设计、也就是我十年前使用的产品说明书、因此它需要时间进行分析、并且在将其连接到主 UC 时会有点噩梦。    早在97年、Microchp 就已提出可以使用其 PIC UC 对 LM629进行仿真、RM57L 应该围绕一对独立的 LM629运行一圈。

   无需深入了解 LM629数据表、也无需查找 LM69。

   对于嵌入式世界40年的人来说、没有什么像看起来那样简单、不被视为理所当然。

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 1) 1) RM57l 能否运行两个独立的位置全 PID 环路、A/B 光学编码器作为 RT 输入和 PWM 输出？

2) 2)如果是、与一对并行运行的专用8MHz LM629处理器相比、这些 PID 回路是否更快？

3) 3)由于我的重点是完全位置 PID、而不是 PI、是否有适用于 RM57L 的有关位置 PID 的 TI 示例代码？

关于这一点，

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