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[参考译文] RM57L843:模拟 LM629完全定位 PID#39;s

Guru**** 1079480 points
Other Parts Discussed in Thread: LM629, LAUNCHXL2-RM57L, MOTORWARE, HALCOGEN
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/984174/rm57l843-emulating-lm629-full-positioning-pid-s

器件型号:RM57L843
主题中讨论的其他器件:LM629DRV8432LAUNCHXL2-RM57LMOTORWAREHALCOGEN

大约12年前、我使用了具有 C8051F043和隔离式 CAN2、MOSFET H 桥的可生成 LM629来定位低机械。 时间恒定、无铁电容有刷直流电机。

现在让 LAUNCHXL2-RM57L 和 DRV8432回答我的问题:

1) 1)我能否 使用 RM57L 资源对 LM629的全位置 PID 进行完全仿真?

2) 2)如果是、则估算的定位环路频率是多少?

3) 3)为了浪费剩余的研发资源来重塑车轮、TI Motorware 中是否有完整的定位 PID 示例代码或用于 RM57L、LM629样式的 HALCOGEN?

4) 4)由于 LM629仍在 TI 列出的产品线中、此类 RM57设置是否会优于它?  

PID 回路的定位应该如此、双路光学 A/B 编码器输入和符号/幅度输出值得重新思考。

谢谢、

量化

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    您好、三角、

    我不熟悉 LM69器件。 我将查看其数据表、然后返回给您。

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       来自 TI_Guru、在上述问题中多次提到 TI 组件 LM629错误、听起来至少很奇怪。

       我对这样一个答案已经很老了、无论它是什么、我宁愿重新表述我的问题;

         由于 LM629最初由 National Semiconductor 设计、也就是我十年前使用的产品说明书、因此它需要时间进行分析、并且在将其连接到主 UC 时会有点噩梦。    早在97年、Microchp 就已提出可以使用其 PIC UC 对 LM629进行仿真、RM57L 应该围绕一对独立的 LM629运行一圈。

       无需深入了解 LM629数据表、也无需查找 LM69。

       对于嵌入式世界40年的人来说、没有什么像看起来那样简单、不被视为理所当然。

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     1) 1) RM57l 能否运行两个独立的位置全 PID 环路、A/B 光学编码器作为 RT 输入和 PWM 输出?

    2) 2)如果是、与一对并行运行的专用8MHz LM629处理器相比、这些 PID 回路是否更快?

    3) 3)由于我的重点是完全位置 PID、而不是 PI、是否有适用于 RM57L 的有关位置 PID 的 TI 示例代码?

    关于这一点,

    量化

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    您好、三角、

    很抱歉、我们迟到了回复。 我不熟悉 PID 回路。 我们的电机软件示例支持 PID 环路控制。 CMSIS 还包含 PID 控制功能:

    www.ti.com/.../HERCULES-DSPLIB

    software-dl.ti.com/.../Examples.html