Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS
您好！
我在乒乓模式下使用具有 DMA 的 ADC、速率为1MSPS。 在进行 ADC 读取时，我希望通过以太网发送数据，但当 ADC 处理程序启动时，它会停止主任务，因此它不会通过以太网发送数据。我需要每100us 发送一次数据。
虽然、当 ADC 未在 DMA 模式下配置并在主循环中用作处理器触发器时、它可以 与以太网正常配合使用、但它无助于实现应用所需的速度
我正在使用
TI -RTOS 2.16.01.14
GNU 编译器 7.2.1 (Linaro)
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*或业务中断)、无论原因是什么以及任何责任理论、
*无论是合同、严格责任还是侵权行为(包括疏忽或)
*否则)以任何方式因使用本软件而产生
，*即使被告知可能发生此类损坏。 *
/*
*==== tcpEcho.c ==== *
/* XDCtools 头文件*/
#include
#include
#include
#include
#include
/* BIOS 头文件*/
#include
#include
#include
/* NDK 头文件*/
#include
#include
/* TI-RTOS 头文件*/
#include
/*示例/板头文件*/
#include "Board.h"
include #include #include #include #include
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/timer.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
//#include "driverlib/rom.h"
//#include "driverlib/rom_map.h"
#include "driverlib/udma.h"
#include "inc/hw_udma.h"
#include "inc/hw_adc.h"
#include "driverlib/adc.h"
#define TCPPACKETSIZE 1024
#define TcpPort 8080
#define NUMTCPWORKERS 3.
套接字 lSocket；
struct saddr_in sLocalAddr；
// uint32_t ui32Config、ui32ClockDiv；//用于 ADC 时钟测试
#define ADC_SAMPLE_BUF_SIZE (128)
uint32_t udmaCtrlTable[1024]__attribute__(aligned (1024)))；
uint32_t ADC_OUT_1[6]、ADC_OUT_2[6]；
bool PSFLT、ARC、IDSLW、TEMP、MAIN_IN；
uint16_t RF_Forward、RF_Reverse、温度、VDS、ID、VGS；
字符 MyData[41]；
uint8_t 计数器=0；
//
//系统时钟速率，单位为 Hz。
//
uint32_t g_ui32SysClock；
空 ADCSeq0Handler (空)
｛//清除中断标志。
ADCIntClear (ADC0_BASE、0)；//
uint32_t ui32Mode = uDMAChannelModeGet (UDMA_CHANGE_ADC0)；
if (uDMAChannelModeGet (UDMA_CHANGE_ADC0|UDMA_PRI_SELECT)==0)
｛
// GPIOPinWrite (GPIO_Porth_BASE、GPIO_PIN_3、0x08)；
uDMAChannelTransferSet (UDMA_CHANGE_ADC0 | UDMA_PRI_SELECT、UDMA_MODE_PINGONG、(void *)(ADC0_BASE + ADC_O_SSFIFO0)
、ADC_OUT_1、6)；
uDMAChannelEnable (UDMA_CHANGE_ADC0|UDMA_PRI_SELECT)；
COUNTER++；
// GPIOPinWrite (GPIO_Porth_BASE、GPIO_PIN_3、0x00)；
｝
if (uDMAChannelModeGet (UDMA_CHANGE_ADC0|UDMA_ALT_SELECT)==0)
｛
// GPIOPinWrite (GPIO_Porth_BASE、GPIO_PIN_3、0x08)；
uDMAChannelTransferSet (UDMA_CHANGE_ADC0 | UDMA_ALT_SELECT、UDMA_MODE_PINGONG、(void *)(ADC0_BASE + ADC_O_SSFIFO0、
ADC_OUT_2、6)；
uDMAChannelEnable (UDMA_CHANGE_ADC0|UDMA_ALT_SELECT)；
// GPIOPinWrite (GPIO_Porth_BASE、GPIO_PIN_3、0x00)；
｝
PSFLT=GPIOPinRead (GPIO_PORTK_base、GPIO_PIN_4)；
ARC=GPIOPinRead (GPIO_PORTK_base、GPIO_PIN_5)；
IDSLW=GPIOPinRead (GPIO_PORTK_base、GPIO_PIN_6)；
TEMP=GPIOPinRead (GPIO_PORTK_base、GPIO_PIN_7)；
IF (RF_Forward > 4102 || RF_Reverse > 4102 ||温度> 3026 || VDS > 3791|| ID > 3351|| VGS > 3103 ||
VDS < 3146|| ID < 3138|| VGS < 2482)
｛
GPIOPinWrite (GPIO_PORTM_BASE、GPIO_PIN_1、0x02)；
｝
其他
｛
GPIOPinWrite (GPIO_PORTM_BASE、GPIO_PIN_1、0x00)；
｝
｝
空 InitUDMA (空)
｛
uDMAEnable()；
//启用 UDMA
uDMAControlBaseSet (udmaCtrlTable)；
//IntEnable (INT_UDMA)；
uDMAChannelAttributeDisable (UDMA_CHANGE_ADC0、UDMA_ATTR_ALL)；
//配置通道控制表的基地址。 表驻留在系统内存中并保持控制
//每个 uDMA 通道的信息。 表必须在1024字节边界上对齐。 基地址必须为
//配置后才能使用任何通道功能
uDMAChannelAttributeEnable (UDMA_CHANGE_ADC0、UDMA_ATTR_USEBURST)；
uDMAChannelControlSet (UDMA_CHANNEL_ADC0 | UDMA_PRI_SELECT、UDMA_SIZE 32 | UDMA_SRC_INC_NONE | UDMA_DST_INC_32 | UDMA_NEW_USEBURST | UDMA_CHCTL_ARBSIZE_1)；
uDMAChannelControlSet (UDMA_CHANNEL_ADC0 | UDMA_ALT_SELECT、UDMA_SIZE_32 | UDMA_SRC_INC_NONE | UDMA_DST_INC_32 | UDMA_NEW_USEBURST | UDMA_CHCTL_ARBSIZE_1)；
uDMAChannelTransferSet (UDMA_CHANGE_ADC0 | UDMA_PRI_SELECT、UDMA_MODE_PINGONG、(void *)(ADC0_BASE + ADC_O_SSFIFO0)、ADC_OUT_1、6)；
uDMAChannelTransferSet (UDMA_CHANGE_ADC0 | UDMA_ALT_SELECT、UDMA_MODE_PINGONG、(void *)(ADC0_BASE + ADC_O_SSFIFO0)、ADC_OUT_2、6)；
uDMAChannelEnable (UDMA_CHANGE_ADC0)；
//uDMAChannelRequest (UDMA_CHANGE_ADC0)；
ADCIntEnableEx (ADC0_BASE、ADC_INT_DMA_SS0)；//由于 ADC 采样序列0上的 DMA 而启用 ADC 中断源
// IntEnable (INT_ADC0SS0)；
ADCIntRegister (ADC0_BASE、0、ADCSeq0Handler)；
//！ IntPrioritySet (INT_USB0、0)；
IntMasterEnable()；
｝
空 InitConsole (空)
｛SysCtlPeripheralReset (SYSCTL_Periph_ADC0)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_ADC0)；
SysCtlPeripheralReset (SYSCTL_Periph_UDMA)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UDMA)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOE)；
GPIOPinTypeADC (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_3)；//RF_Forward
GPIOPinTypeADC (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_2)；//RF_REVERSE
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOK)；
GPIOPinTypeADC (GPIO_PORTK_base、GPIO_PIN_0)；//温度
GPIOPinTypeADC (GPIO_PORTK_base、GPIO_PIN_1)；//VDS
GPIOPinTypeADC (GPIO_PORTK_base、GPIO_PIN_2)；//ID
GPIOPinTypeADC (GPIO_PORTK_base、GPIO_PIN_3)；//VGS
//ADCClockConfigSet (ADC0_BASE、ADC_CLOCK SRC_PLL | ADC_CLOCK RATE_FULL、1)；
IntDisable (INT_ADC0SS0)；
ADCIntDisable (ADC0_BASE、0)；
ADCSequenceDisable (ADC0_BASE、0)；
ADCSequenceConfigure (ADC0_BASE、0、ADC_TRIGGER_ALE一直、0)；
ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、0、0、ADC_CTL_CH0)；
ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、0、1、ADC_CTL_CH1)；
ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、0、2、ADC_CTL_CH16)；
ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、0、3、ADC_CTL_CH17)；
ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、0、4、ADC_CTL_CH18)；
ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、0、5、ADC_CTL_CH19|ADC_CTL_END)；
ADCHardwareOversampleConfigure (ADC0_BASE、64)；
ADCSequenceDMAEnable (ADC0_BASE、0)；
ADCSequenceEnable (ADC0_BASE、0)；
｝
void digit_init()
｛
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOK)；//PSFLT
GPIOPinTypeGPIOInput (GPIO_PORTK_base、GPIO_PIN_4)；
GPIODirModeSet (GPIO_PORTK_base、GPIO_PIN_4、GPIO_DIR_MODE_IN)；
GPIOPinTypeGPIOInput (GPIO_PORTK_base、GPIO_PIN_5)；//ARC
GPIODirModeSet (GPIO_PORTK_base、GPIO_PIN_5、GPIO_DIR_MODE_IN)；
GPIOPinTypeGPIOInput (GPIO_PORTK_base、GPIO_PIN_6)；//IDSLW
GPIODirModeSet (GPIO_PORTK_base、GPIO_PIN_6、GPIO_DIR_MODE_IN)；
GPIOPinTypeGPIOInput (GPIO_PORTK_base、GPIO_PIN_7)；//TEMP
GPIODirModeSet (GPIO_PORTK_base、GPIO_PIN_7、GPIO_DIR_MODE_IN)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOD)；//从 main 中
GPIOPinTypeGPIOInput (GPIO_PORTD_BASE、GPIO_PIN_7)；
GPIODirModeSet (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_7、GPIO_DIR_MODE_IN)；
GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_6)；
GPIOPadConfigSet (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_6、GPIO_FORMENT_10mA、GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU)；
GPIODirModeSet (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_6、GPIO_DIR_MODE_OUT)；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTD_BASE、GPIO_PIN_6、0x02)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOM)；//互锁引脚
GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTM_BASE、GPIO_PIN_1)；
GPIOPadConfigSet (GPIO_PORTM_BASE、GPIO_PIN_1、GPIO_Strength _10mA、GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU)；
GPIODirModeSet (GPIO_PORTM_BASE、GPIO_PIN_1、GPIO_DIR_MODE_OUT)；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTM_BASE、GPIO_PIN_1、0x02)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOH)；//表示 LED
GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_Porth_BASE、GPIO_PIN_3)；
GPIOPinWrite (GPIO_Porth_BASE、GPIO_PIN_3、0x08)；
｝
空延迟(空)
｛
SysCtlDelay (1000)；
｝
/*=== tcpHandler ==== *创建新任务以处理新的 TCP 连接。 *
空 tcpHandler (UARg arg0、UARg arg1)
｛
fdOpenSession (TaskSelf())；
lSocket = socket (AF_iNet、SOCK_STREAM、IPPROTO_TCP)；
IF (lSocket < 0)
｛
// System_printf ("tcpHandler：套接字失败\n")；
Task_exit()；
返回；
｝
memset ((char *)&sLocalAddr、0、sizeof (sLocalAddr))；
sLocalAddr.Sin_Family = AF_iNet；
sLocalAddr.Sin_addr.s_addr = inet_addr ("192.168.0.135")；
//htonl (INADDR_ANY)；
sLocalAddr.Sin_port = htons (arg0)；
while (connect (lSocket、(struct socaddr *)和 sLocalAddr、sizeof (sLocalAddr))< 0)
｛
SysCtlDelay (400000)；
｝
// System_flush()；
InitConsole()；
InitUDMA()；
while (真)
｛
// ADCProcessorTrigger (ADC0_BASE、0)；
//
// ADCSequenceDataGet (ADC0_BASE、0、ADC_OUT_1)；
//
// if (uDMAChannelModeGet (UDMA_CHANGE_ADC0|UDMA_PRI_SELECT)=0)
//｛
// uDMAChannelTransferSet (UDMA_CHANGE_ADC0 | UDMA_PRI_SELECT、UDMA_MODE_BASIC、(void *)(ADC0_BASE + ADC_O_SSFIFO0)、ADC_OUT_1、6)；
// uDMAChannelEnable (UDMA_CHANGE_ADC0)；// uDMAChannelRequest (UDMA_CHANGE_ADC0)；
// counter++；
//｝
MAIN_IN=GPIOPinRead (GPIO_PORTD_BASE、GPIO_PIN_7)；
RF_Forward = ADC_OUT_1[1]；//PE3
RF_REVERSE= ADC_OUT_1[2]；//PE2
温度= ADC_OUT_1[3]；//PK0
VDS = ADC_OUT_1[4]；//PK1
ID =ADC_OUT_1[5]；//PK2
VGS =ADC_OUT_1[0]；//PK3
//delay()；
//======================================== locking===================================
//
if (计数器>100)
｛
计数器=0；
sprintf (MyData、"*D01$%d、%d、%d、%d、%d、%d、%d、%d、%d、%d、%d、%d、%d、%d#"、rf_Forward、rf_reverse、temperature、VDS、ID、VGS、PSFLT、ARC、IDSLW、TEMP、MAIN_IN)；
SEND (lSocket、(char *) MyData、sizeof (MyData)、0)；
｝
｝
｝
/*
*==== main ==== *
int main (空)
｛
// Task_handle taskHandle；
// Task_Params taskParams；
// Error_Block EB；
G_ui32SysClock = SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz |SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL |SYSCTL_CFG_VCO_480)、120000000)；
/*呼叫板初始化函数*/
Board_initGeneral()；
digit_init()；
Board_initGPIO()；
Board_initEMAC()；
// ui32Config = ADCClockConfigGet (ADC0_BASE、&ui32ClockDiv)；
/*启动 BIOS */
BIOS_start()；
返回(0)；
｝
