设计
请帮助我检查以下代码，我的问题是 IF3数据无法与 IF2同步！
#include "all_header.h"
#include "system.h"
#include "EMIF.h"
#include "errata_SSWF021_45.h"
#include "etpwm.h"
#include "sys_dma.h"
#include "reg_etpwm.h"
#include
#include
静态 uint32_t Received_ID；/*SD_20210119*/
静态 UINT32 DMA_Comp_Flag；
g_dmaCTRL g_dmaCTRLPKT；/*DMA 控制数据包配置堆栈*/
#define D_COUNT 8.
#define D_SIZE 8
int 数据；
uint32 cnt = 0；
uint32错误= 0；
uint32 TX_DONE = 0；
uint32 CPUCount = 0；
uint32 timer0=0；
uint8_t TX_data1[D_count]=｛1、2、3、4、4、4、 3、2、1｝；/*系统 ram*/中的传输缓冲区
uint8_t TX_data2[D_count]=｛1、3、5、7、9、 11、13、15｝；
uint8_t TX_data3[D_count]=｛2、4、6、8、10、 12、14、16｝；
uint8_t rx_data[D_count]=｛0｝；
uint8_t rx_data1[D_count]=｛0｝；/*系统 ram*/中的接收缓冲区
uint8_t rx_data2[D_count]=｛0｝；
uint8_t rx_data3[D_count]=｛0｝；
空延迟(uint32时间)；
void dmaConfigCtrlRxPacket (uint32 Sadd、uint32 dadd、uint32 dsize)；
uint32 checkPackets (uint8 * src_packet、uint8 * dst_packet、uint32 psize)；
void dmaGroupA 通知(dmaInterrupt_t inttype、uint32通道)
｛
DMA_Comp_Flag = 0x5555AAAA；
｝
空延迟(uint32时间)
｛
int i；
对于(i = 0；i <时间；i++)
；
｝
void main (void)
｛
_enable_interrupt_()；/*在 ARM CPSR 寄存器中启用 IRQ 中断*/
DMA_Comp_Flag = 0xAAAA5555；//重置标志*
rtiInit()；
rtiEnableNotification (rtiNOTIFICATION_COMPARE0)；
// rtiDisableNotification (rtiNOTIFICATION_COMPARE0)；
_enable_IRQ ()；
rtiStartCounter (rtiCOUNTER_BLOCK0)；
u8gv_tmr_addr = get_tmr_addr ()；
canInit()；/*初始化 CAN*/
vimInit()；
canREG1->CTL |=(UINT32)(1<<18)；/*为 IF1*/启用 DMA DE1
canREG1->CTL |=(UINT32)(1<<19)；/*为 IF2*/启用 DMA DE2
CANREG1->CTL |=(UINT32)(1<<20)；/*启用 CTL 寄存器中的 DE3位以在 IF3接收数据时触发 DMA */
canREG1->IF3OBS = 0x0000001AU；//读取 ARB、数据 A 和 B - 8字节*/
canREG1->IF3UEy[0]= 0x0000002AU；/*配置为自动更新的 RX 2、4、6的消息框*/
/*- DMA 配置*/
dmaEnable()；//启用 DMA */
// dmaEnableInterrupt (DMA_CH16、FTC)；//在接收数据后启用中断*/
dmaEnableInterrupt (DMA_CH0、FTC)；
// dmaReqAssign (DMA_CH2、17)；/* DMA 配置和启用 DMA：DCAN1 IF1对应DMAREQ [17]*/
// dmaReqAssign (DMA_CH1、6)；/*DCAN1 IF2对应DMAREQ [6]*/
dmaReqAssign (DMA_CH0、16)；/*DCAN1 IF3对应请求线DMAREQ [16]*/
// canEnabableeloopback (canREG1、Internal_LBK)；
/*-填充 DMA 控制数据包结构*/
/*源地址= IF3数据寄存器
*目标=系统 RAM 中的接收缓冲器
*长度= 1 (64位= 8 * 8字节)
*
// dmaConfigCtrlRxPacket ((uint32)(&TX_data2)、(uint32)(&(canREG1->IF1DATx[0]))、1)；
dmaConfigCtrlRxPacket ((uint32)(&(canREG1->IF3DATx[0]))、(uint32)(&Rx_data2)、1)；
// dmaConfigCtrlRxPacket ((uint32)(&Rx_data2)、(uint32)(&(canREG1->IF2DATx[0]))、1)；
dmaSetCtrlPacket (dma_ch0、g_dmaCTRLPKT)；/*设置用于传输的 DMA 控制包*/
// dmaSetCtrlPacket (dma_ch1、g_dmaCTRLPKT)；
// dmaSetCtrlPacket (dma_ch2、g_dmaCTRLPKT)；
dmaSetChEnable (DMA_CH0、DMA_SW)；/* CH0使能，IF1填充数据*/
// dmaSetChEnable (DMA_CH1、DMA_SW)；
#if 1.
while (1)
｛
// printf ("can tx\n")；
延迟(100000)；
DMA_Comp_Flag = 0xAAAA5555；//重置标志*
canTransmit (canREG1、canMESSAGE_box3、(const uint8 *)&TX_data2[0])；//在 CAN1上传输*
// canIsTxMessagePending (canREG1、canMESSAGE_box3)；
CPUCount = canIsTxMessagePending (canREG1、canMESSAGE_box3)；
// can1LowLevelInterrupt ()；
// can1HighLevelInterrupt ()；
while (！canIsRxMessageArrived (canREG1、canMESSAGE_BOX4))
；
dmaFTCAInterrupt()；
while (dma_Comp_Flag！= 0x5555AAAA)；//等待 DMA 中断 ISR 设置 Flag *
canGetData (canREG1、canMESSAGE_BOX4、(uint8 *)&Rx_DATA[0])；// CAN1上的接收*/
Received_ID =(canREG1->IF3ARB & 0x1FFC0000">18;
｝
#endif
返回0；
｝
void canMessageNotification (canBASE-t *节点、uint32_t MessageBox)
｛
while (！canIsRxMessageArrived (canREG1、canMESSAGE_BOX4))
；
canGetData (canREG1、canMESSAGE_BOX4、(uint8 *)&Rx_DATA[0])；
Received_ID =(canREG1->IF3ARB & 0x1FFC0000">18;
/*
switch (Rx_DATA[0])
｛
案例13：
数据=(Rx_DATA[1]- 0x30)* 1000 +(Rx_DATA[2]- 0x30)* 100 +(Rx_DATA[3]-0x30)* 10 + Rx_DATA[4]- 0x30；
数据*= 1.25；
中断；
默认值：
中断；
｝
etpwmREG1->CMPA =数据；
memset (rx_data、0、sizeof (rx_data))；
数据= 0；
*
｝
#pragma weak (rtiNotification)
void rtiNotification (uint32通知)
｛
/*重置标志*/
timer0 ++；
｝
void dmaConfigCtrlRxPacket (uint32 Sadd、uint32 dadd、uint32 dsize)
｛
G_dmaCTRLPKT.Sadd =添加；//源地址*/
G_dmaCTRLPKT.DADD =添加；/*目标地址*/
G_dmaCTRLPKT.CHCTRL = 0；/*通道控制*/
G_dmaCTRLPKT.FRCNT = 1；/*帧计数*/
G_dmaCTRLPKT.ELCNT = dsize；/*元素计数*/
G_dmaCTRLPKT.ELDOFFSET = 0；/*元素目标偏移量*
G_dmaCTRLPKT.ELSOFFSET = 0；/*元素源偏移*
G_dmaCTRLPKT.FRDOFFSET = 0；/*帧目标偏移量*
G_dmaCTRLPKT.FRSOFFSET = 0；/*帧源偏移*
G_dmaCTRLPKT.PORTASGN = 4；/*端口 b *
G_dmaCTRLPKT.RDSIZE = ACCESS_64_BIT；/*读取大小*
G_dmaCTRLPKT.WRSIZE = ACCESS_64_BIT；/*写入大小*
G_dmaCTRLPKT.tType = FRAME_TRANSFSION；/* TRANSFSION TYPE 一个请求触发一帧传输*
G_dmaCTRLPKT.ADDMODERD = ADDR_FIXED；/*地址模式读取*/
G_dmaCTRLPKT.ADDMODEWR = ADDR_FIXED；/*地址模式写入*/
G_dmaCTRLPKT.AUTOINIT = AUTOINIT_ON；/*自动初始化*/
｝
/*用户代码结束*/
