[参考译文] TMS570LS3137：FlexRay FTU 示例项目文件

这是一个针对带有4个 FlexRay 节点的 FlexRay 演示的完整 CCS 示例项目。  

e2e.ti.com/.../Flexray_5F00_Demo.7z

是的、我的演示项目用于4个节点。 您需要更改在 fray_node_config.h 中定义的节点编号、然后编译工程、并将输出文件编程到相应节点的闪存中。

如果 FrayNodeNumber 为0、则将跳过节点1/2/3配置。

我能否调用函数 transmit check_node 来检查 FTU_Test 中接收到的数据？以及函数 框架高 LEVELInterrupt 中的接收数据，为什么 0x8014 ==(e_value & 0x8014)，但不 是0x8014 ==(s_value & 0x8014)？谢谢。

void frayHighLevelInterrupt(void)
{
    unsigned int e_value;
    unsigned int s_value;

    e_value = frayREG1->EIR_UN.EIR_UL;
    s_value = frayREG1->SIR_UN.SIR_UL;


    frayREG1->EIR_UN.EIR_UL = e_value;
    frayREG1->SIR_UN.SIR_UL = s_value;

    if ( 0 != e_value )
    {
       frayErrorNotification(frayREG1, e_value);
    }

    //0x8014: SDS(15th bit), RXI (4th), CYCS (2th bit)
    if ( 0x8014 == (e_value & 0x8014))
    {
       frayStatusChangeNotification(frayREG1, s_value);
    }
 }