[参考译文] TMS570LS1224：将 MibSPI/CAN 引脚配置为 GPIO

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1012618/tms570ls1224-configuring-the-mibspi-can-pins-as-gpio

器件型号：TMS570LS1224
主题中讨论的其他器件：HALCOGEN

我想知道在 CCS 中将 MibSPI/CAN 引脚配置为 GPIO (输入/输出)。我需要在 Halcogen 中配置什么？

CAN1TX AS 的输入引脚(GIO)

CAN1RX AS 的输入引脚(GIO)

N2HET1[24]/MIBSPI1NCS[5] AS '输入引脚'(GIO)

MIBSPI1NENA/N2HET1[23]/ECAP4作为'输出引脚'(GIO)

MIBSPI5SOMI[0] as'输出引脚'(GIO)

MIBSPI5CLK AS 的输入引脚(GIO)

此外，如何使特定引脚成为 MIBSPI5CLK 输出 A“Logic High”。

我们非常感谢示例代码、但我可以理解是否有任何可用的代码。一般说明可以、我将会对它们进行 mudme.

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2546020 points

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您好！

所有 MibSPI 引脚均可通过 SPIPCx 寄存器编程为 GIO 引脚。

1.首先，将 MIBSPI5CLK 配置为 GIO： mibspiREG5->PC0 &=~(9 <<0x1)；//将0写入 SPIPC0寄存器的位9

2.配置 BibSPI5CLK 的方向： gioSetDirection (mibspiPORT5、0x1<<9)；

3.将引脚设置为高电平： gioSetBit (mibspiporT5、9、0x1)； //设置 SPIPC4的位9 (SPICLK)

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2546020 points

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CAN_TX 和 CAN_RX 引脚也可用作 GIO 引脚。 CAN TIOC 和 RIOC 寄存器用于设置引脚的方向和值。

1.将 CAN 控制寄存器的 Init 位置位：canREG1->CTL |= 0x1；

CANREG1->TIOC =(0x0 << 3)|(0x1 << 2)|(0x1 << 1)； // CAN_TX 作为输出、高电平

CANREG1->RIOC =(0x0 << 3)|(0x1 << 2)|(0x1 << 1)； // CAN_RX 作为输出、高电平

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2546020 points

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我能不能知道你从哪里得到了这些信息以及我在 Halcogen 需要做什么？

我需要如何在我的 CCS 代码中包含这些行？要声明的任何变量?

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2546020 points

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您可以使用 HALCOGen 将 MibSPI 或 DCAN 引脚启用为 GIO 引脚：

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2546020 points

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我是否需要在下面的选项卡中启用 CAN、MIBSPI 驱动程序？

cannInit()；// CCS 中是否需要初始化函数调用？

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2546020 points

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1.如果要使用 HALCOGen GUI 配置 MibSPI 或 CNA 引脚、则需要启用这2个模块、并运行模块初始化以操作引脚、例如将一个 Mibspi 引脚设置为高电平。

2.如果不使用 GUI 配置 MibSPI 和 CAN 引脚、则无需启用这两个模块。以下是示例代码：

#include "hL_mibspi.h"
#include "HL_CAN.h"
/*用户代码结束*/
int main (空)
｛
/*用户代码开始(3)*/
   mibspiREG1->GCR0 = 0x1；
   mibspiREG1->PC0 =~(0x1 << 9)；
   gioSetDirection (mibspiPORT1、0x1<<9)；
   gioSetBit (mibspiporT1、9、0x1)；//设置 SPIPC4的位9 (SPICLK)

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2546020 points

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我尝试了上述步骤、但遇到了以下错误。请告诉我接下来需要做什么。

只有 GIO 在 Halcogen 中被启用。
>>编译失败
source/subdir_rules.mk：9：目标'source/sys_main.obj'的配方失败
"../source/sys_main.c、第53行：致命错误#1965：无法打开源文件"hL_mibspi.h"
1在编译"../source/sys_main.c 时检测到灾难性错误。
编译已终止。
gmake：***[source/sys_main.obj]错误1.
编译文件："../source/can.c
调用：ARM 编译器
"c：/ti/ccs1011/ccs/tools/compiler/ti-cgt-arm_20.2.1.LTS/bin/armcl -mv7R4 --code_state=32 --float_support=VFPv3D16 --include_path="C：/Users/sakthidav/Desktop/tms570/can_gpio /source/can.c --include_path="C：/Users/sakthidav/Desktop/tms570/can_gpio/include --include_path="C：/ti/ccs1011/ccs/tools/compiler/ti-cgt-arm_20.2.1.LTS/include --g --diag_warning=225 --display_path="a-preproc_code.come_abi_romage=d="-preproc_abi_code.come_romage="-inategrom_abi_abi_abi_code.come"--abi_rom_abi_rom_rom_code.com_abi_abi_rom_en_en_en_en_enus_code.

>>编译失败
source/subdir_rules.mk：9：目标'source/CAN.obj'的配方失败
"../source/can.c、第1051行：错误#20：标识符"CAN1_CTL_CONFIGVALUE "未定义
"../source/can.c、第1052行：错误#20：标识符"CAN1_ES_CONFIGVALUE "未定义
"../source/can.c、第1053行：错误#20：标识符"CAN1_BTR_CONFIGVALUE "未定义
"../source/can.c、第1054行：错误#20：标识符"CAN1_TEST_CONFIGVALUE "未定义
"../source/can.c、第1055行：错误#20：标识符"CAN1_ABOTR_CONFIGVALUE "未定义
"../source/can.c、第1056行：错误#20：标识符"CAN1_INTMUX0_CONFIGVALUE "未定义
"../source/can.c、第1057行：错误#20：标识符"CAN1_INTMUX2_CONFIGVALUE "未定义
"../source/can.c、第1059行：错误#20：标识符"CAN1_INTMUX3_CONFIGVALUE "未定义
"../source/can.c、第1060行：错误#20：标识符"CAN1_TIOC_CONFIGVALUE "未定义
"../source/can.c、第1061行：错误#20：标识符"CAN1_RIOC_CONFIGVALUE "未定义
在编译"../source/can.c 中检测到10个错误。
gmake：***[source/CAN.obj]错误1.
gmake：目标"全部"不会由于错误而重新生成。

****构建完成****

/*用户代码开始(0)*/
/*用户代码结束*/

/*包含文件*/

#include "sys_common.h"

/*用户代码开始(1)*/
#include "hL_mibspi.h"
#include "HL_CAN.h"
#include "system.h"
#include "Gio.h"

/*用户代码结束*/

/**@fn void main (void)
*  @应用程序主函数简介
*  @请注意、默认情况下、此函数为空。
*
*  此函数在启动后调用。
*  用户可以使用此函数来实现应用程序。
*

/*用户代码开始(2)*/
/*用户代码结束*/

int main (空)
｛
/*用户代码开始(3)*/
    mibspiREG1->GCR0 = 0x1；
   mibspiREG1->PC0 =~(0x1 << 9)；
    gioSetDirection (mibspiPORT1、0x1<<9)；
   gioSetBit (mibspiporT1、9、0x1)；//设置 SPIPC4的位9 (SPICLK)

    canREG1->CTL |= 0x1；
    CANREG1->TIOC =(0x0 << 3)|(0x1 << 2)|(0x1 << 1)；// CAN_TX 作为输出、高电平
    CANREG1->RIOC =(0x0 << 3)|(0x1 << 2)|(0x1 << 1)；// CAN_RX 作为输出、高电平

返回0；
/*用户代码开始(4)*/
/*用户代码结束*/

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2546020 points

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1.您需要将 include 文件夹添加到#include 搜索路径。这可以在项目正确/Arm 编译器/Incluse 选项中进行

2.如果 CAN 模块未启用、HALCoGen 将不会为 CAN (CAN.c)生成源代码。但我注意到、您尝试编译 CAN.c、但遇到了一些错误。

如果 CAN 模块被启用并且 CAN.c 之前已经生成、那么在 CAN 模块被禁用后、CAN.c 将不会被移除。您必须手动删除源代码文件。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2546020 points

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非常感谢 QJ Wang、

它现在正在工作！

我使用的代码：

/*用户代码开始(0)*/
/*用户代码结束*/

/*包含文件*/

/*用户代码开始(1)*/
#include "mibspi.h"
#include "CAN.h"
#include "Gio.h"
/*用户代码结束*/

/*用户代码开始(2)*/
/*用户代码结束*/

int main (空)
｛
/*用户代码开始(3)*/
   mibspiREG1->GCR0 = 0x1；
        mibspiREG1->PC0 =~(0x1 << 8)；
        gioSetDirection (mibspiPORT1、0x1<<8)；
        gioSetBit (mibspiporT1、8、0x1)；//设置 SPIPC4的位9 (SPIENA)

        canREG1->CTL |= 0x1；
        CANREG1->TIOC =(0x0 << 3)|(0x1 << 2)|(0x1 << 1)；// CAN_TX 作为输出、高电平
        CANREG1->RIOC =(0x0 << 3)|(0x1 << 2)|(0x1 << 1)；// CAN_RX 作为输出、高电平
/*用户代码结束*/

   返回0；
｝

/*用户代码开始(4)*/
/*用户代码结束*/

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

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