[参考译文] MCU-PLUS-SDK-AM263X：R5F 中没有中断矢量的 EDMA 中断

[引用具有正确 XBAR 配置的 userid="504668" URL"~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1159280/mcu-plus-sdk-am263x-edma-interrupts-without-interrupt-vector-in-r5f！[/quot]

我看到所有 EDMA 中断都通过 ICSS-M XBAR 路由到 ICSS-M INTC：

• 全局传输完成中断
• 区域传输完成中断：EDMA_TPCC_INT0 - EDMA_TPCC_INT7
• 错误中断：EDMA_TPCC_ERRINT、EDMA_TPCC_MPINT、EDMA_TC0_ERRINT、EDMA_TC1_ERRINT

对于 CSS_MII_RT_REG：MII_RT_EVENT_EN=0、ICSS-M INTC 系统事件32-47上提供中断。

[引用 userid="504668" URL"~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1159280/mcu-plus-sdk-am263x-edma-interrupts-without-interrupt-vector-in-r5f "]但不在 R5F CPU 上执行 IRQ-routine？

在 SysConfig 中、将 EDMA 的"启用中断"设置为 false、否则将在 R5F 上注册中断、如下所示：

edma_interrupt_transfer()
    Drivers_open()
        Drivers_edmaOpen()
            EDMA_open()
                if (prms->intrEnable == TRUE)
                    HW_WR_REG32(config->attrs->intrAggEnableAddr, config->attrs->intrAggEnableMask);
                    
                    HwiP_Params_init(&hwiPrms);
                    hwiPrms.intNum   = config->attrs->compIntrNumber;           // 72, R5FSS0_CORE0_INTR_TPCC0_INTAGGR
                    hwiPrms.callback = &EDMA_transferCompletionMasterIsrFxn;    // SDK EDMA driver internal
                    hwiPrms.args     = object->handle;
                    status = HwiP_construct(&object->hwiObj, &hwiPrms);

EDMA_registerIntr ()：

• 将中断对象放置在由驱动程序维护的(双)链接的中断对象列表中。
  中断对象包含 TCC、回调数据指针和回调函数。
• 调用 EDMA_enableEvtIntraRegion()，通过写入 IESR/IERSH 启用中断。

当 EDMA 中断发生时，将调用 EDMA 驱动程序内部回调函数 EDMA_transferpleMasterIsrFxn()，通过浏览链接列表来确定已经完成的 EDMA 通道(由 TCC 确定)。 一旦确定了 TCC，就会调用相应的应用程序注册回调函数(此处为 EDMA_regionIsrFxn())。 这是调用堆栈：

HwiP_irq_handler()                              // SDK IRQ handler
    HwiP_irq_handler_c()                        // SDK IRQ handler
        EDMA_transferCompletionMasterIsrFxn()   // SDK EDMA driver internal
            EDMA_regionIsrFxn()                 // application-registered callback function

[引用 userid="504668" URL"~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1159280/mcu-plus-sdk-am263x-edma-interrupts-without-interrupt-vector-in-r5f "]仅启用事件中断区域不会触发 SoC 级别的中断

您是如何确定的？ 我认为您所做的事情没有任何根本错误。 您是否检查了 EDMA 寄存器 IPR/IPRH 以查看 EDMA 是否正在生成中断？ ICSS INTC 寄存器如何？

注意如果 R5不为 EDMA 提供服务，则 PRU 将需要这样做，有关详细信息，请参见 EDMA_transferCompleMasterIsrFxn()。

此致、
弗兰克