[参考译文] TM4C1294NCPDT：多个具有 PWM 的 ADC 工作不正常

您好 Gustavo、

在对代码进行全面审查后、我发现与 Amit 所分享的内容存在一些令人惊讶的不一致之处。 我认为在这种特定情况下、它可能可以正常工作、但我可以看到您自己为何遇到设置问题。 我继续将代码修改为我认为您自己的用例所需的代码。 尝试一下、看看您现在是否获得了预期结果。 我使用 LaunchPad 进行了测试、并在所有4个 ADC 通道上获得了准确的读数。

注意您需要做的两件重要事情！

1) 1)将 uartstdio.c 添加到您的项目中、请参阅以下有关如何执行此操作的指南： https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/other/f/908/p/753675/2787705#2787705

2) 2)使用以下行将 ADC ISR 添加到 CCS 文件中、并用  此 ISR 替换 ADC 序列0的 IntDefaultHandler。

extern void ADC0Sequence0ISR (void)； 

完成这些操作后、您的项目应该会编译。 我进行了许多更改、但我认为我不会影响您的 PWM 设置。

//
//库
//*********

#include 
#include 

#include "driverlib/adc.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/pinmwm.h"
#include "driverlib/rom.h"
#include "driverlib/mnts.h"
#include "drivers/intru.triggio.h"#include "drivers/包含"drivers.hw_intrinc/包含"drivers.h"#include "drivers.h"#drivers/intrinc/intrintrinc/包含"drivers"drivers.h"#include "drivers.h"#include "drivers.inc"






//为计时
器#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_adc.h"
#include "inc/hw_timer.h"
#include "inc/hw_NVIC.h"
#include "inc/hw_sysctl.h"

#include "utils/uartdio.h

*
//变量声明
//*********

// ADC
uint32_t ui32adcValues[4]；
volatile bool bDataReady = false；

// PWM
long analogValue = 0、analogAvg = 0、adcToPwmRatio = 0；
uint32_t sumCounter = 0、iSamples = 10000、pwmMax = 0；
uint32_t pwmValue = 24000 // 120MHz/5kHz

//系统
uint32_t g_ui32SysClock； //系统时钟速率，单位为 Hz。

//
//
//如果驱动程序库遇到错误，则调用的错误例程。
////
*****************
#ifdef debug
void
__error__(char *pcFilename、uint32_t ui32Line)
｛

#endif

void
ADC0Sequence0ISR (void)
｛
ADCIntClear (ADC0_BASE、0)；

ADCSequDataGet (ADC0_BASE、0、ui32adcValues)；

if (！bDataReady)
｛
bDataReady = true；
｝
//

*************
// ADC 初始化
//*************

空
配置 ADC (空)
｛
SysCtlPeripheralReset (SYSCTL_Periph_GPIOE)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOE)；
SysCtlPeripheralReset (SYSCTL_Periph_ADC0)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_ADC0)；SysCtlPeripheralEnable (
SysCtlDelay)；

GPIOPinTypeADC (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_0)；

ADCClockConfigSet (ADC0_BASE、ADC_CLOCK_SRC_PLL | ADC_CLOCK_RATE_RATE_Eighth、30)；

//
//等待时钟配置设置。
//
SysCtlDelay (10)；

//选择序列发生器2并将其设置为最高优先级。
//ADCSequenceConfigure (ADC0_BASE、0、ADC_TRIGGER_processor、0)；
ADCSequenceConfigure (ADC0_BASE、 0、ADC_TRIGGER_AUSE0)；

ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、0、ADC_CTL_CH0)；
ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、0、1、ADC_CTL_CH1)；
ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、0、2、ADC_CTL_CH2)；
ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、0、3、 ADC_CTL_CH3 | ADC_CTL_IE | ADC_CTL_END)；

ADCSequenceEnable (ADC0_BASE、0)；
ADCIntClear (ADC0_BASE、0)；
ADCIntEnable (ADC0_BASE、0)；
IntEnable (INT_ADC0SS0)；
｝

//*********
// PWM 初始化- 13.09.2020
//*********
void Init_PWM ()｛

// 1.
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOF)； //启用端口 F
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_GPIOF))；

// 2.
SysCtlPWMClockSet (SYSCTL_PWMDIV_16)；
SysCtlPeripheralDisable (SYSCTL_Periph_PWM0)；
SysCtlPeripheralReset (SYSCTL_Periph_PWM0)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_PWM0)；
while (！(SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_PWM0)))；


// PWM0_BASE：0 -> 0来自 M_0_PWM1
// PWM_OUT_1和 PWM_OUT_1_BIT：1来自 M0PWM_1
// PWM_GEN_0：针对 PWM0和 PWM1的 GEN_0、针对 PWM2和 PWM3的 GEN_1……


SysCtlPWMClockSet (SYSCTL_PWMDIV_1)； // 120MHz/1 = 120MHz

GPIOPinTypePWM (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_1)； //端口 F - PF1的引脚1
GPIOPinConfigure (GPIO_PF1_M0PWM1)；
PWMGenConfigure (PWM0_BASE、PWM_GEN_0、PWM_GEN_MODE_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC)；
PWMGenPeriodSet (PWM0_BASE、PWM_GEN_0、pwmMax)； // 120MHz/pwmMax = pwmPeriod
PWMPulseWidthSet (PWM0_BASE、PWM_OUT_1、1)；
PWMGenEnable (PWM0_BASE、PWM_GEN_0)；
PWMOutputState (PWM0_BASE、PWM_OUT_1_BIT、TRUE)；

PWMIntEnable (PWM0_BASE、PWM_INT_GEN_0)；
PWMGenIntTrigEnable (PWM0_BASE、PWM_GEN_0、PWM_TR_CNT_ZERO)；
IntEnable (INT_PWM0_0)；

｝

//*********
//
//此函数将 UART0设置为用于控制台，以便
在示例运行时显示信息//。
////
*****************
void
InitConsole (void)
｛
//
//启用用于 UART0引脚的 GPIO 端口 A。
// TODO：将其更改为您正在使用的 GPIO 端口。
//
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；

//
//为端口 A0和 A1上的 UART0功能配置引脚复用。
//如果您的器件不支持引脚复用、则无需执行此步骤。
// TODO：更改此选项以选择您正在使用的端口/引脚。
//
GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_U0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_U0TX)；

//
//启用 UART0以便我们可以配置时钟。
//
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART0)；

//
//使用内部16MHz 振荡器作为 UART 时钟源。
//
UARTClockSourceSet (UART0_BASE、UART_CLOCK_PIOSC)；

//
//为这些引脚选择替代(UART)功能。
// TODO：更改此选项以选择您正在使用的端口/引脚。
//
GPIOPinTypeUART (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；

//
//初始化控制台 I/O 的 UART
//
UARTStdioConfig (0、115200、16000000)；
｝

int
main (void)
｛

//
////从 PLL 以120MHz 运行。
//
g_ui32SysClock = map_SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz |
SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL |
SYSCTL_CFG_VCO_480)、120000000)；

//
配置器件引脚。
//
PinoutSet (false，false)；

//
//设置串行控制台以用于显示消息。 这只是
针对这个示例程序的//、而 ADC 运行不需要。
//
InitConsole()；

//
为 LED D1 (PN1)启用 GPIO 引脚。
//
ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_1)；

//
初始化 UART。
//
ConfigureADC ()；
Init_PWM ()；

IntMasterEnable ()；

adcToPwmRatio = pwmMax/4095； // 2^12位

// Infinite loop
while (1)
｛
if (bDataReady)
｛
UARTprintf ("AIN0 =%4D\r\n、ui32adcValues[0])；
UARTprintf ("AIN1 =%4D\r"、ui32adcValues[1])；
UART2 =%4D\r ui32adcValues[2])；
UARTprintf ("AIN3 =%4D\r\n、ui32adcValues[3])；

bDataReady = false；
｝

//求和滤波
器 if (analogCounter < iSamples)｛sumatio

Value = ui32adcValues[0]+ analogAvg；











｝｛thanalogCounter = mwpwpw/ mValue = uanalog1；｝/analoguanalogu&analogu&r = mwpwthere+ analogu&r = mu&r = mpwpwpw/ mu&r = u&r；
｝ // pwmValue 永远不能为零
｝

// PWM 最大限制
if (pwmValue >(pwmMax - 30)｛
pwmValue = pwmMax；
｝

//更改 PWM 值
PWMPulseWidthSet (PWM0_BASE、PWM_OUT_1、pwmSum

Filter 变量)；//重置 PWM 变量

= 0；计数器= 0；｝= 0

您好、Ralph、

好的、这是一项了不起的工作。 ADC 工作正常、值的变化比以前小、您甚至可以让 UART 工作(我在这个周末遇到了一些问题)。 我还没有测试过 PWM、可能会在本周结束时测试它。

如果问题不大、请解释一下为什么使用中断来使其正常工作？

我还注意到 pwmValue 的一些截断或舍入错误、这可能是由 int 和 long 变量引起的。 您是否会对如何使用 TM4C1294执行这些数学运算给出一些建议、或者可能还有一些您之前已解决的主题？ (虽然这可能对另一个线程很重要)。

非常感谢迄今为止提供的帮助！

此致、

Gustavo Wegher