[参考译文] TMS570LS1224：例如怀疑

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1008399/tms570ls1224-can-example-doubt

器件型号：TMS570LS1224
主题中讨论的其他器件：LAUNCHXL2-TMS57012

我已经在 LAUNCHXL2-TMS57012电路板上执行了 CAN 示例代码。报文从 CAN1传输到 CAN2。我在"while (1)；"行放置了一个断点、以查看 CAN1和 CAN2寄存器的输出。但是，我无法在变量屏幕(CCS 调试模式)中找到寄存器。但是、在 SPI 回送模式下、我能够查看那里的消息。

请告诉我如何检查我是否发送了正确的消息以及是否在 CAN2上接收到该消息。

代码：

/*用户代码开始(0)*/ 
/*用户代码结束*/ 
/*包含文件*/ 
#include "sys_common.h" 
#include "system.h" 
/*用户代码开始(1)*/ 
#include "CAN.h" 
/*包含 ESM 头文件-系统驱动程序的类型、定义和函数声明*/ 
#include "ESM.h" 
#define D_SIZE 9 
uint8 TX_DATA[D_SIZE]=｛'H'、'E'、'R'、'C'、'U'、'L'、'E'、'S'、'0'｝； 
uint8 rx_data[D_size]=｛0｝； 
uint32 错误= 0； 
uint32 checkPackets (uint8 * src_packet、uint8 * dst_packet、uint32 psize)； 
/*用户代码结束*/ 
/*用户代码开始(2)*/ 
/*用户代码结束*/ 
void main (void) 
｛ 
/*用户代码开始(3)*/ 
/*初始化 CAN 1和2 */ 
canInit()；/* CAN1 -> CAN2 */ 
CAN1上的/*发送*/ 
canTransmit (canREG1、 canMESSAGE_BOX1、TX_DATA)； 
/*。 等待 CAN2上的消息接收* 
while (！canIsRxMessageArrived (canREG2、canMESSAGE_BOX1))； 
canGetData (canREG2、canMESSAGE_BOX1、Rx_DATA)；//在 CAN2上接收* 
/*检查接收到的数据模式*/ 
错误=校验包(&TX_DATA[0]、&Rx_DATA[0]、D_SIZE)； 
/*... 永久运行*/ 
while (1)； 
/*用户代码结束*/ 
｝ 
/*用户代码开始(4)*/ 
uint32 checkPackets (uint8 * src_packet、uint8 * dst_packet、uint32 psize) 
｛ 
uint32 err=0； 
uint32 cnt=psize； 
while (cnt -) 
｛ 
if ((* src_packet++)！=(* dst_packet++)) 
｛ 
ERR++；/*数据错误*/ 
｝ 
｝ 
返回(错误)； 
｝ 
/*用户代码结束*/ 