[参考译文] TM4C129ENCPDT：端口 H 的 Tigger 例程

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1161134/tm4c129encpdt-tigger-routine-for-port-h

您好！

我们是连接到端口 H 的编码器。编码器实际上是一个3位旋钮、2位用于识别编码器是按时钟还是按时钟旋转、第3位用作按钮、在的过程和微调之间切换 电源输出电流。 旋钮零件号为427-121251AL121。

我们将在两个中断之后运行；

1. GPIO_PIN_0上的中断1：用于检测旋钮的输出电流设置中断顺时针旋转或反时钟。 该中断工作正常、没有弹跳效应
   1. 因为信号上有一个1kRx0.1uC 滤波器。

2. GPIO_PIN_2上的中断2： 粗略/精细调节中断、用于定义要使用粗略分辨率或精细分辨率进行调整的输出电流。 该中断触发两次。 由于信号上有一个1kRx0.1uC 滤波器、因此不会出现抖动效应。

中断1工作正常。 它被设置为在脉冲的两个边沿上触发。 如定义 为 RSW_D0引脚的 GPIO_PIN_0引脚的以下代码所示；

void EncoderPulses_interrupt_enable(void)
{

    IntMasterDisable();
    GPIOPinTypeGPIOInput(ENC_PORT, RSW_D0);
    GPIOPinTypeGPIOInput(ENC_PORT, RSW_D1);
    GPIOPadConfigSet(ENC_PORT, RSW_D0, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
    GPIOPadConfigSet(ENC_PORT, RSW_D1, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);  // Enable weak pullup resistor 
    GPIOIntDisable(ENC_PORT, RSW_D0);        // Disable interrupt 
    GPIOIntClear(ENC_PORT, RSW_D0);      // Clear pending interrupts
    GPIOIntRegister(ENC_PORT, Encoder_IntHandler);
    GPIOIntTypeSet(ENC_PORT, RSW_D0, GPIO_BOTH_EDGES);          
    GPIOIntEnable(ENC_PORT, RSW_D0);     // Enable interrupt
    IntMasterEnable();

}

中断2每次被激活时触发两次。 该中断配置为仅在下降沿触发。 以下是在引脚 GPIO_PIN_2上配置中断的代码、该引脚定义为 RSW_D2引脚。

void EncoderMode_interrupt_enable(void)
{

    IntMasterDisable();
    GPIOPinTypeGPIOInput(ENC_PORT, RSW_D2);
    GPIOPadConfigSet(ENC_PORT, RSW_D2, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);  // Enable weak pullup resistor
    GPIOIntDisable(ENC_PORT, RSW_D2);        // Disable interrupt
    GPIOIntClear(ENC_PORT, RSW_D2);      // Clear pending interrupts 
    GPIOIntRegister(ENC_PORT, Encoder_IntHandler);
    GPIOIntTypeSet(ENC_PORT, RSW_D2, GPIO_FALLING_EDGE);             // Configure  falling edge trigger
    GPIOIntEnable(ENC_PORT, RSW_D2);     // Enable interrupt
    IntMasterEnable();

}

以下是在两个引脚(例如  GPIO_PIN_2 和 /或 GPIO_PIN_0)上触发中断时调用的函数

void Encoder_IntHandler(void) 
{
    SysCtlDelay(1*17000);//Clear the Interrupt after the Delay to avoid multiple Interrupt entries.
    if(GPIOIntStatus(ENC_PORT, false) & RSW_D0) //Check if the Interrupt is for RSW_D0 (GPIO_PIN_0) or RSW_D2 (GPIO_PIN_2)
    {
        uint8_t i,j;
        GPIOIntClear(ENC_PORT, RSW_D0);
        i = GPIOPinRead(ENC_PORT,RSW_D0);
        j = GPIOPinRead(ENC_PORT,RSW_D1);
        if (j==2){j = 1;} // When GPIO_PIN_1 is HIGH it GPIOPinRead() will report 0x2H. Replace it to 0x1H

        //Detect if the Encoder is moved CC or ACC 
        if(i == j){EncoderServiceReqType = EncoderCCW;} //Encoder moved Anti-Clockwise
        else{EncoderServiceReqType = EncoderCW;} //Encoder moved Clockwise


    }
    else
    {
        GPIOIntClear(ENC_PORT, RSW_D2);
        EncoderServiceReqType = EncoderMBtn;
    }

    EncoderServiceReqFlag = 1;

}

定义是：

#define ENC_PORT                GPIO_PORTH_BASE

#define RSW_D0                  GPIO_PIN_0 // Interrupt 1 Pin.
#define RSW_D1                  GPIO_PIN_1
#define RSW_D2                  GPIO_PIN_2 //Interrupt 2 Pin. Encoder Push Button to switch between Fine and Coarse adjustment

感谢大家的帮助。

此致、

Sahil