[参考译文] TMS570LS1224：CAN 环回测试

是的、您可以使用环回来检查接受过滤。   

您好、感谢您的回复。 我昨天曾尝试过这种方法、因此我写了邮件。 它似乎不起作用。 不确定我会出现什么问题。
我已使用将控制器设置为回环模式：
canEnabableeloopback (canReg1、Internal_LBK)；

在 Halcogen 中、已在 Transmsit 节点中设置消息14。
我已经将掩码设置为0x00000000、ID 设置为0x119、生成了代码。

我已发送邮件至：
CAN ID - 0x120
CAN 消息框编号- 14 (与传输相同、因为它是环回模式。
和数据位。

但它似乎接受消息、我可以通过回送看到接收消息。  我希望它拒绝回送消息。

这是预期的工作方式还是我在这里做任何错误的事？

请为接收使用不同的消息框。

如果 MSK[28：0]= 0x0000000、 则报文对象的标识符不用于验收滤波、该报文框可以接收 ID 不同的报文。

例如、Msg box1发送 ID = 119的数据

MSG box3发送 ID = 121的数据

MSG box5发送 ID = 123的数据

报文框2配置为接收数据、该对象的 MSK 为0x0000。 此消息框将从消息框1、3和5接收数据。

#define D_SIZE 8

uint8 TX_Data1[D_size]=｛1、2、3、4、5、6、7、8｝；//系统 RAM 中的发送缓冲器*
uint8 TX_DATA2[D_SIZE]=｛11、12、13、14、15、16、17、18｝；//系统 RAM 中的发送缓冲区*
uint8 TX_DATA3[D_SIZE]=｛21、22、23、24、25、26、27、28｝；//系统 RAM 中的发送缓冲区*
uint8 RX_Data1[D_SIZE]=｛0｝；//系统 RAM 中的接收缓冲区
uint8 RX_DATA2[D_SIZE]=｛0｝；//系统 RAM 中的接收缓冲区
uint8 RX_DATA3[D_SIZE]=｛0｝；//系统 RAM 中的接收缓冲区

uint32 CAN_Comp_Flag = 0xAA5555；
/*用户代码结束*/

int main (空)
｛
/*用户代码开始(3)*/
/*初始化 CAN 1 */
_enable_IRQ_interrupt_()；

canInit()；

canEnabableeloopback (canREG1、Internal_LBK)；

CAN1上的/*发送*/
canTransmit (canREG1、canMESSAGE_BOX1、TX_Data1)；

/*等待 DMA 中断 ISR 设置标志*/
while (CAN_Comp_Flag！= 0x5555AAAA)；

/*重置标志*/
CAN_Comp_Flag = 0xAA5555；

CAN1上的/*发送*/
canTransmit (canREG1、canMESSAGE_box3、TX_DATA2)；

/*等待 DMA 中断 ISR 设置标志*/
while (CAN_Comp_Flag！= 0x5555AAAA)；

/*重置标志*/
CAN_Comp_Flag = 0xAA5555；

CAN1上的/*发送*/
canTransmit (canREG1、canMESSAGE_BOX5、TX_DATA3)；

/*永久运行*/
while (1)；

/*用户代码结束*/

返回0；
｝

/*用户代码开始(4)*/
void canMessageNotification (canbase_t *节点、uint32 MessageBox)
｛
  CAN_Comp_Flag = 0x5555AAAA；
  if (node=canREG1)
  ｛
     canGetData (canREG1、canMESSAGE_BOX2、(uint8 *)&RX_Data1[0])；/*复制到 RAM */
  ｝
｝

非常感谢您的支持。 这对我帮助很大。