[参考译文] TM4C123GH6PM：TM4C 和 UDMA

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1001159/tm4c123gh6pm-tm4c-and-udma

Howdy、

我正在尝试将具有 Tivaware 的 TM4C 上的端口 D 用作数字输出端口、其中存储了要写入的数据。 当计时器1A 到期时、数据应从 wavex.array (uint8_t 数组)一次传输一个字节到端口 D 位带地址(位0至5)、传输时间应以数组的大小为单位(wavex.size)。 目标是使用极少的 CPU 以硬件定时精度将波形输出到端口 D 位0至5、直到波形阵列耗尽。  

我的最新尝试嵌入在帖子中。  计时器工作正常、我可以通过检查中断函数(未显示)来验证它是否工作、但在"UDMA_ERROR"函数中出现未指定的错误。

问题：

• 使用 UDMA 是否可以实现目标？
• 如何确定发生错误以外的 uDMA 错误？
• Tivaware 和 TM4C 文档中的通道设置令人困惑、我是否使用 GPIO D 通道或 Timer A 通道？ 似乎也不起作用。

#define MDI_V2_DAC       (*((volatile unsigned long *)0x400070FC)) // Port D bits 5-0    
    
void udma_error(){
    uint32_t error = uDMAErrorStatusGet();
    uDMAErrorStatusClear();
}
    
void udma_timer_test(){
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER1);

    while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_TIMER1))
    {
    }

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UDMA);

    while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_UDMA))
    {
    }

    uDMAEnable();

    uDMAControlBaseSet(dma_table);

    uDMAChannelAttributeDisable(UDMA_CHANNEL_TMR1A, 0);

    uDMAIntRegister(INT_UDMAERR, udma_error);

    //This configure the DMA to fire when Timer 1A times out, and increments the
    //memory to increment by 8 bytes, and the destination (GPIO to not change).
    //In short, when Timer 1A expires, it outputs a new value to the GPIO
    uDMAChannelControlSet(UDMA_CHANNEL_TMR1A | UDMA_PRI_SELECT,
                          UDMA_SIZE_8 | UDMA_SRC_INC_8 | UDMA_DST_INC_NONE | UDMA_ARB_1);

    //Configure Timer 0 to be split pair timer, with timer A counting up
    TimerConfigure(TIMER1_BASE, (TIMER_CFG_A_PERIODIC | TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_B_PERIODIC));

    //TimerIntRegister(TIMER1_BASE, TIMER_A, mdi_waveform_interrupt);

    //Increment on pos edge of the clock
    TimerControlEvent(TIMER1_BASE, TIMER_A, TIMER_EVENT_POS_EDGE);
    
    uDMAChannelTransferSet(UDMA_CHANNEL_TMR1A | UDMA_PRI_SELECT,
                    UDMA_MODE_BASIC, waveform.array, MDI_V2_DAC,
                    waveform.size);

    //Enable the timer interrupt
    TimerIntEnable(TIMER1_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);

    //Set that Timer 1A timeout triggers a DMA
    TimerDMAEventSet(TIMER1_BASE, TIMER_DMA_TIMEOUT_A);

    //Enable DMA for Timer 1A
    uDMAChannelEnable(UDMA_CHANNEL_TMR1A);

    //Enable the timer
    TimerEnable(TIMER1_BASE, TIMER_A);
}

感谢您的任何帮助！

奥斯汀