[参考译文] TMS570LC4357：CAN 引导加载程序刷写 FreeRTOS

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/998425/tms570lc4357-can-bootloader-flashing-freertos

器件型号：TMS570LC4357

你好。

我使用了 TMS570LC43的 Hercules CAN 引导加载程序示例来刷写在 FreeRTOS 中运行的应用程序。重要的是、当我在 CCS 的调试模式下刷写应用程序时、应用程序将在第一次复位后工作。如果我再次复位 Launchpad、应用程序将无法正常工作。加载程序符号后、我看到应用程序正在循环使用调度程序的函数、但任务未被切换。它始终停留在一个任务内。

我的应用程序起始地址为：0x00010020

这是我从引导加载程序获取的 hL_sys_intvecs.asm

.sect ".intvecs"
ARM

;------------------------------------------------------------------
;中断例程的导入引用

.ref _c_int00

;------------------------------------------------------------------
;中断向量

b _c_int00；0x00
B #0x10018；
B #0x10018；
B #0x10018；
B #0x10018；
b #0x10018；0x14
LDR PC、[PC、#-0x1b0]；0x18
LDR PC、[PC、#-0x1b0]；0x1C

来自应用程序的链接器脚本如下所示：

存储器
｛
引导程序(X)：origin=0x00010020 length=0x00000020
内核(RX)：origin=0x00010040 length=0x00008040
FLASH0 (RX)：origin=0x00018080 length=0x001F7FE0
//FLASH1 (RX)：origin=0x00200000 length=0x00200000
堆栈(RW)：origin=0x08000000 length=0x00000800
Kram (RW)：origin=0x08000800 length=0x00000800
RAM (RW)：origin=(0x08000800+0x00000800) length=(0x0007F800 - 0x00000800)

/*用户代码开始(2)*/
/*用户代码结束*/
｝

您对如何解决此问题有什么想法吗？

提前感谢您。

大家好

4 年多前