[参考译文] MCU-PLUS-SDK-AM263X：如何经皮激活3个跳闸区域

您好！

我将对此进行研究、并很快与您联系。

此致、
弗兰克

您好！

您能告诉我您是使用 ADC 感应信号还是任何外部信号来激活 ePWM 跳闸吗？

通常、每个 ePWM 的跳闸区域都在 syscfg 的跳闸区域小节中进行配置。

像这样、您需要为每个 ePWM 实例配置一次性跳闸源。

DCAEVT1和 DCBEVT1在 ePWM 的数字比较子部分中进行配置。

如需更多信息、请参阅以下示例：

https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM263X/latest/exports/docs/api_guide_am263x/EXAMPLES_DRIVERS_EPWM_TRIP_ZONE.html

上述示例使用外部 GPIO 触发器触发。

另一个使用 ADC 感应-> CMPSS 跳闸的示例：

https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM263X/latest/exports/docs/api_guide_am263x/EXAMPLES_DRIVERS_CMPSS_ASYNCHRONOUS_TRIP.html

请告诉我您是否正在寻找这种解决方案。

此致

Sri Vidya

您好！

我不想使用 GPIO 生成"Trip zone one shot interrupt"、例如 https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM263X/latest/exports/docs/api_guide_am263x/EXAMPLES_DRIVERS_EPWM_TRIP_ZONE.html 。

我需要通过软件同时激活3个 ePWM 跳闸。  

是否可以通过软件同时为用于加速空间矢量调制的3个 ePWM 生成3个中断？

此致。

一般事务人员

您好！

是的、您可以生成3个不同的中断。 配置所需的单触发跳闸区域事件或数字比较事件(如下突出显示)后

下面介绍了如何为跳闸配置数字比较事件

下面介绍了如何配置一次性跳闸源

然后、您可以根据要为其生成中断的事件选择中断源。

需要在 INT XBAR 中配置此中断

0

所有这些配置都需要针对所有3个 ePWM 单独进行。

配置中断后、这些中断需要在您可以将 ISR 例程添加到的代码中构建。

int32_t  status;
    HwiP_Params  hwiPrms;

    /* Register & enable interrupt */
    HwiP_Params_init(&hwiPrms);
    hwiPrms.intNum      = CSLR_R5FSS0_CORE0_CONTROLSS_INTRXBAR0_OUT_0;
    hwiPrms.callback    = &epwm0ISR;
    hwiPrms.isPulse     = APP_INT_IS_PULSE;
    status              = HwiP_construct(&gEpwmHwiObject, &hwiPrms);
    EPWM_clearEventTriggerInterruptFlag(CSL_CONTROLSS_G0_EPWM0_U_BASE);

您可以参考详细实施示例、但您必须结合两个或多个示例才能使用此系统-

初始配置 TRIP 信号- ADC 至 ePWM 跳闸通过 CMPSS - https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM263X/latest/exports/docs/api_guide_am263x/EXAMPLES_DRIVERS_CMPSS_ASYNCHRONOUS_TRIP.html

2、现在设置中断源、然后设置 INT XBAR、如上所述

然后通过添加回调例程来构建中断。

此致

Sri Vidya

您好！

例如 https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM263X/latest/exports/docs/api_guide_am263x/EXAMPLES_DRIVERS_CMPSS_ASYNCHRONOUS_TRIP.html 

引脚  CMPIN1P 必须被接至一个电压源来触发中断。

我不想使用任何硬件引脚。

是否可以  通过软件触发 CSLR_R5FSS0_CORE0_CONTROLSS_INTRXBAR0_OUT_0而不对 CMPIN1P 引脚进行布线？

您能提供一个示例吗？

BR

一般事务人员

你(们)好

是的、这是可能的。

1.您可以配置一次性事件。

2.按照上述说明设置此事件的中断。

3.您可以使用此 API -  ePWM_forceTripZoneEvent  来创建软件跳闸

//*****************************************************************************
//
//! Force Trip Zone events.
//!
//! \param base is the base address of the EPWM module.
//! \param tzForceEvent is the forced Trip Zone event.
//!
//! This function forces a Trip Zone event.
//! Valid values for tzForceEvent are:
//!   - EPWM_TZ_FORCE_EVENT_CBC     - Force Trip Zones Cycle By Cycle event
//!   - EPWM_TZ_FORCE_EVENT_OST     - Force Trip Zones One Shot Event
//!   - EPWM_TZ_FORCE_EVENT_DCAEVT1 - Force Digital Compare A Event 1
//!   - EPWM_TZ_FORCE_EVENT_DCAEVT2 - Force Digital Compare A Event 2
//!   - EPWM_TZ_FORCE_EVENT_DCBEVT1 - Force Digital Compare B Event 1
//!   - EPWM_TZ_FORCE_EVENT_DCBEVT2 - Force Digital Compare B Event 2
//!
//! \return None.
//
//***************************************************************************
static inline void
EPWM_forceTripZoneEvent(uint32_t base, uint16_t tzForceEvent)

此致

Sri Vidya

你(们)好

我成功地通过以下示例中的一个引脚激活了3个跳闸区域。

但 API  ePWM_forceTripZoneEvent  是我之前使用的 API (请参阅初始请求)、仅适用于1个 PWM。

实际上、第一个参数是1个 PWM 模块的基本地址、但我有3个模块要停止。  

我不想连接引脚。

您能否提供解决方案？

此致。

一般事务人员

你(们)好

很抱歉、我得不到您的问题？  

您可以使用  EPWM_forceTripZoneEvent 跳闸 PWM， 但必须三次调用 API。

只需在一个 API 调用中为多个 PWM 配置它？

static inline void
EPWM_forceTripZoneEvent(uint32_t base, uint16_t tzForceEvent)
{
    //
    // Check the arguments
    //
    DebugP_assert((tzForceEvent & 0xFF01U)== 0U);

    //
    // Force a Trip Zone event
    //
    HW_WR_REG16(base + CSL_EPWM_TZFRC,
        (HW_RD_REG16(base + CSL_EPWM_TZFRC) | tzForceEvent));
}

谢谢、此致

Sri Vidya

您好！

我的代码是：

ePWM_forceTripZoneEvent (&hwm0、ePWM_TZ_FORCE_EVENT_OST)；

ePWM_forceTripZoneEvent (&hwm2、ePWM_TZ_FORCE_EVENT_OST)；

ePWM_forceTripZoneEvent (&hwm11、ePWM_TZ_FORCE_EVENT_OST)；

因为我必须立即停止 HEPWM0  HEPWM2 HEPWM11。

每个调用停止一个强制触发区的 PWM。

这3个操作之间将有一些纳秒的延迟、此延迟可能会受到中间可能触发的 ISR 例程的影响。

如果可能 、最好同时停止 HEPWM0 HEPWM2 HEPWM11以同时打开所有开关。

这应该只能写入1个寄存器(而不是3个)。

在 AM2632中是否有可能？

此致。

一般事务人员

你(们)好

是的、应该可以使用 TripZone 选项。 我将会对其进行研究并尽快更新。

要从 EPWM0强制设置 PWM XBar、请执行 TripOut：

通过 EPWM0_TRIPOUT 信号设置 EPWM2和 EPWM11的跳闸源

出于测试目的、您可以将 EPWM0_TRIPOUT 信号输出到类似这样的输出 XBar

此致

Sri Vidya