[参考译文] TM4C129ENCPDT：读取加速计 ADC。

admin

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1161548/tm4c129encpdt-read-accelerometer-adc

器件型号：TM4C129ENCPDT

大家好、当我尝试读取电路板上的传感器时、以下代码能够很好地读取操纵杆值和麦克风。但它不适用于读取加速计。即使加速计开启 x = PE0、y = PE1、z = PE2。 PE0映射到 CH3、PE1 = CH2、PE2 = CH1。

请参阅下面的代码、提前感谢。

#define JOYSTICKX 1
#define JOYSTICKY 2
#define MICROPHONE 3
#define ACCELX 4
#define ACCELY 5
#define ACCELZ 6

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);
while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOE)) {}

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_ADC0);
while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_ADC0)) {}

GPIOPinTypeADC(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_4); //Joystick Y
GPIOPinTypeADC(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_3); //Joystick X
GPIOPinTypeADC(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_0); //Accelerometer X

ADCSequenceConfigure(ADC0_BASE, JOYSTICKX, ADC_TRIGGER_PROCESSOR, 0);
ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, JOYSTICKX, 0, ADC_CTL_IE | ADC_CTL_END | ADC_CTL_CH9); //Joystick X
ADCSequenceEnable(ADC0_BASE, JOYSTICKX);

ADCSequenceConfigure(ADC0_BASE, JOYSTICKY, ADC_TRIGGER_PROCESSOR, 0);
ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, JOYSTICKY, 0, ADC_CTL_IE | ADC_CTL_END | ADC_CTL_CH0); //Joystick Y
ADCSequenceEnable(ADC0_BASE, JOYSTICKY);

ADCSequenceConfigure(ADC0_BASE, ACCELX, ADC_TRIGGER_PROCESSOR, 0);
ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, ACCELX, 0, ADC_CTL_IE | ADC_CTL_END | ADC_CTL_CH3); //AccelX
ADCSequenceEnable(ADC0_BASE, ACCELX);


ADCProcessorTrigger(ADC0_BASE, JOYSTICKX);
while(!ADCIntStatus(ADC0_BASE, JOYSTICKX, false)){}
ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE, JOYSTICKX, &x);

ADCProcessorTrigger(ADC0_BASE, JOYSTICKY);
while(!ADCIntStatus(ADC0_BASE, JOYSTICKY, false)){}
ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE, JOYSTICKY, &y);

ADCProcessorTrigger(ADC0_BASE, ACCELZ);
while(!ADCIntStatus(ADC0_BASE, ACCELZ, false)){}
ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE, ACCELZ, &accZ);

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2524550 points

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我不知道如何编辑我的帖子、但我在第39-41行的 ACCELX 上触发处理器、我粘贴了错误的代码。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2524550 points

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您好！

您有以下行。

GPIOPinTypeADC (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_0)；//加速计 X

如果您要在 PE2、PE1和 PE0上采样、则需要更改为：

GPIOPinTypeADC (GPIO_Porte _BASE、 GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_0)；

我在代码中看到的另一件事如下：

ADCSequenceConfigure (ADC0_BASE、JOYSTICKX、ADC_TRIGGER_PROCESSOR、0)；
ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、JOYSTICKX、0、ADC_CTL_IE | ADC_CTL_END | ADC_CTL_CH9)；//Joystick X
ADCSequenceEnable (ADC0_BASE、JOYSTICKX)；

ADCSequenceConfigure (ADC0_BASE、JOYSTICKY、ADC_TRIGGER_PROCESSOR、0)；
ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、JOYSTICKY、0、ADC_CTL_IE | ADC_CTL_END | ADC_CTL_CH0)；//Joystick Y
ADCSequenceEnable (ADC0_BASE、JOYSTICKY)；

ADCSequenceConfigure (ADC0_BASE、ACCELX、ADC_TRIGGER_PROCESSORE、0)；
ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、ACCELX、0、ADC_CTL_IE | ADC_CTL_END | ADC_CTL_CH3)；//AccelX
ADCSequenceEnable (ADC0_BASE、ACCELX)；

首先、您将 CH9设为在序列发生器0中采样的唯一通道、并将其设为序列发生器中的最后一个通道。稍后、您将创建 CH0、它将覆盖先前的设置。随后、您再次将 CH3设为序列发生器0的最后一个通道、并使用 CH3转换完成来触发中断。它们只是覆盖先前的设置。

如果要使用序列发生器0对3个通道进行采样、则需要执行以下操作。下面只是一个示例。

GPIOPinTypeADC (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_1)；

ADCSequenceConfigure (ADC0_BASE、0、ADC_TRIGGER_PROCESSOR、0)；

ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、0、0、ADC_CTL_CH0)； // CH0是序列发生器0的第0步

ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、0、1、ADC_CTL_CH1)；// CH1是序列发生器0的第1步

ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、0、2、ADC_CTL_CH2 | ADC_CTL_IE | ADC_CTL_END)；//CH2是序列发生器0的第2步。 CH2是序列发生器0中的最后一个通道 //并使用 CH2转换完成来触发中断。

ADCSequenceEnable (ADC0_BASE、0)；

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2524550 points

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非常感谢。我现在只能让它部分工作。但仍在进步。

此代码起作用。但是、当我尝试将 ADCSequenceStepConfigure 结束更改为麦克风(CH8)时、它将停止工作。

ADCSequenceConfigure(ADC0_BASE, 0, ADC_TRIGGER_PROCESSOR, 0);
ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 0, 0, ADC_CTL_CH0); //Joystick Y
ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 0, 1, ADC_CTL_CH1); //AccelZ
ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 0, 2, ADC_CTL_CH2); //AccelY
ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 0, 3, ADC_CTL_IE | ADC_CTL_END | ADC_CTL_CH3); //AccelX
//ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 0, 4, ADC_CTL_IE | ADC_CTL_END | ADC_CTL_CH8); //Microphone
ADCSequenceEnable(ADC0_BASE, 0);


ADCProcessorTrigger(ADC0_BASE, 0);
while(!ADCIntStatus(ADC0_BASE, 0, false)){}
ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE, 0, &y);
ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE, 1, &accZ);
ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE, 2, &accY);
ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE, 3, &accX);
//ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE, 4, &mic);

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2524550 points

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您好！

您希望将 CH8用于麦克风、作为序列发生器中的最后一个通道。请注意、CH8位于 PE5引脚上。是否确定添加了 PE5？

GPIOPinTypeADC (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_0)；

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2524550 points

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您好！

是的、我已添加 GPIO_PIN_5。下面是我的设置、这些都是我要使用的外设。

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);
while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOE)) {}

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_ADC0);
while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_ADC0)) {}

GPIOPinTypeADC(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_4); //Joystick Y
GPIOPinTypeADC(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_3); //Joystick X
GPIOPinTypeADC(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_0); //AccelX
GPIOPinTypeADC(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1); //AccelY
GPIOPinTypeADC(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_2); //AccelZ
GPIOPinTypeADC(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_5); //Microphone


ADCSequenceConfigure(ADC0_BASE, 0, ADC_TRIGGER_PROCESSOR, 0);
ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 0, 0, ADC_CTL_CH0); //Joystick Y
ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 0, 1, ADC_CTL_CH1); //AccelZ
ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 0, 2, ADC_CTL_CH2); //AccelY
ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 0, 3, ADC_CTL_CH3); //AccelX
ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 0, 4, ADC_CTL_CH8); //Microphone
ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 0, 5, ADC_CTL_IE | ADC_CTL_END | ADC_CTL_CH9); //Joystick X
ADCSequenceEnable(ADC0_BASE, 0);

运行时：

ADCProcessorTrigger(ADC0_BASE, 0);
while(!ADCIntStatus(ADC0_BASE, 0, false)){}
ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE, 0, &y);
ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE, 1, &accZ);
ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE, 2, &accY);
ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE, 3, &accX);
ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE, 4, &mic);
ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE, 5, &x);

输出为：

多功能操作手柄 X：12000000
操纵杆 Y：2101
MIC：12000000
Accel Z：2087
加速度 X：2891
Accel Y：2064

当我运行此操作(取消注释行7-8)时：

ADCProcessorTrigger(ADC0_BASE, 0);
while(!ADCIntStatus(ADC0_BASE, 0, false)){}
ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE, 0, &y);
ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE, 1, &accZ);
ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE, 2, &accY);
ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE, 3, &accX);
ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE, 4, &mic);
ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE, 5, &x);

操纵杆 X：0
操纵杆 Y：0
MIC：0
加速度 Z：0
加速度 X：0
加速 Y：0

我听说过 FIFO 队列？我的序列是否太长？