[参考译文] RM48L952：了解 Mibspi DMA 数据大小

您好！

只有当 DMACNTLEN 寄存器中的大计数位置位时、才使用 DMAxCOUNT。 DMAxCOUNT 中的 ICOUNT 是 DMA 传输的数量、而不是元素数量。 如果在 DMA 配置中使用帧传输、则 ICOUNT 定义帧编号。 在您的示例中、ICOUNT=7-1=6。 传输的元素数量为128*7=896。  

每个 DMA 传输可轻松传输1个元素。  

附件是我的 MibSPI+DMA 工作示例：

您好、Wang、

我认为您的示例未附在后面？ 我检查并参考了您的 另一个 RM48L952示例：使用 DMA 的 MibSpi Tx 和 Rx -其他微控制器论坛-其他微控制器- TI E2E 支持论坛、但仍然无法正确完成。

我当前用于测试的设计如下：

txBuffer 和 rxBuffer 均为128字节大小、但数据总共为66字节。

static uint8_t txBuffer[128] = "abcdefghijklmnopqrstuvwxyz\r\n0123456789ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ\r\n";
static uint8_t rxBuffer[128] = {0};

数据格式与默认格式相同、除非 charlen 为8位。 传输组缓冲器模式为7 (挂起读取/写入)、以便 DMA 可以同步、而组缓冲器大小为1、以便 Mibspi 和 DMA 可以用于传输任何大小的数据。

在 DMA 控制数据包中、元素数量为1、帧数量为66、以发送并得到总计66字节。 此外、还可以通过更改帧计数来轻松更改数据长度。 元件的大小为8位、ttype 为 block_transfer、因此可通过单次激活来实现数据通信。

void setDmaMibspiPacketCommon(g_dmaCTRL *packet)
{
    packet->CHCTRL = 0;
    packet->ELCNT = 1;
    packet->FRCNT = 66;
    packet->PORTASGN = 4;
    packet->RDSIZE = ACCESS_8_BIT;
    packet->WRSIZE = ACCESS_8_BIT;
    packet->TTYPE = BLOCK_TRANSFER;
    packet->ADDMODERD = ADDR_OFFSET;
    packet->ADDMODEWR = ADDR_OFFSET;
    packet->AUTOINIT = AUTOINIT_OFF;
}

对于传输、源为 txBuffer、帧偏移为1、而目的为 TX[0]。data、两个偏移都为0。 对于接收、源为 Rx[0].data、两个偏移量都为0、而目的为 rxBuffer、帧偏移量为1。

mibspiRAM_t* ram = ((mibspiRAM_t *)0xFF0A0000U);
void setDmaMibspiPacketTransmit(g_dmaCTRL *packet)
{
    packet->ELSOFFSET = 0;
    packet->FRSOFFSET = 1;
    packet->SADD = (uint32_t)txBuffer;

    packet->ELDOFFSET = 0;
    packet->FRDOFFSET = 0;
    packet->DADD = (uint32_t)(&(ram->tx[0].data));
}

void setDmaMibspiPacketReceive(g_dmaCTRL *packet)
{
    packet->ELSOFFSET = 0;
    packet->FRSOFFSET = 0;
    packet->SADD = (uint32_t)(&(ram->rx[0].data));

    packet->ELDOFFSET = 0;
    packet->FRDOFFSET = 1;
    packet->DADD = (uint32_t)rxBuffer;
}

以下代码是主例程。 在进入循环之前、程序设置 DMA 控制数据包、启用 DMA、设置请求线路、为 DMA Rx 启用 BTC 中断。

在主循环中的每次迭代中、程序清除缓冲区、设置 DMA 通道使能、设置 DMA 请求和开始传输、然后等待直到完成。

void mibspiMasterDmaTest(){
    g_dmaCTRL dmaRxPacket = {0};
    g_dmaCTRL dmaTxPacket = {0};
    uint32_t dmaReqlineMibspiRx = 28; /* mibspi5[14] */
    uint32_t dmaReqlineMibspiTx = 29; /* mibspi5[15] */
    uint32_t dmaChannelRx = DMA_CH0;
    uint32_t dmaChannelTx = DMA_CH1;
    int i;

    /* Digital loopback test mode */
    mibspiEnableLoopback(mibspiREG5, Digital_Lbk);

    setDmaMibspiPacketCommon(&dmaTxPacket);
    setDmaMibspiPacketCommon(&dmaRxPacket);

    setDmaMibspiPacketTransmit(&dmaTxPacket);
    setDmaMibspiPacketReceive(&dmaRxPacket);

    /* Dma request line channel for mibspi5 */
    mibspiREG5->DMACTRL[0] |= (14 << 20) | (15 << 16);

    /* Using oneshot mode at mibspi dma. Using it does not change behaviour */
//    mibspiREG5->DMACTRL[0] |= (1 << 31);
//    mibspiREG5->DMACNTLEN = 1;
//    mibspiREG5->DMACOUNT[0] |= (65 << 16);

    dmaEnable();

    dmaReqAssign(dmaChannelRx, dmaReqlineMibspiRx);
    dmaReqAssign(dmaChannelTx, dmaReqlineMibspiTx);

    dmaSetCtrlPacket(dmaChannelRx, dmaRxPacket);
    dmaSetCtrlPacket(dmaChannelTx, dmaTxPacket);

    /* Tx complete interrupt is not needed */
    dmaEnableInterrupt(dmaChannelRx, BTC);

    /* Keep transfering */
    while(1){

        /* Wait between spi communications */
        for(i = 0; i < 10000000; i++){
        }

        /* Clear buffers to check if mibspi and dma are working correctly */
        for(i = 0; i < 128; i++){
            rxBuffer[i] = 0;
            ram->tx[i].data = 0;
        }

        /* Set dma ready */
        dmaSetChEnable(dmaChannelRx, DMA_HW);
        dmaSetChEnable(dmaChannelTx, DMA_HW);
        mibspiREG5->DMACTRL[0] |= (1 << 15) | (1 << 14);

        /* Start transfering */
        mibspiTransfer(mibspiREG5, 0);

        /* Wait until communication is done */
        while(mibspiIsTransferComplete(mibspiREG5, 0) != true)
        {
        }
    }
}

在 DMA 通知中、程序通过 UART (sci)将 rxBuffer 输出到 PC。

void dmaGroupANotification(dmaInterrupt_t inttype, uint32 channel)
{
    /* Send data to console */
    sciSend(sciREG, 128, rxBuffer);
}

预期行为为打印

abcdefghijklmnopqrstuvwxyz
0123456789ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ

PC 端子。 但是、它会打印相同的随机字符66次、主要是 c、g 或 h。当我在传输结束后立即读取 mibspiRAM5存储器时、TX 有10 (\n)是正确的、但 Rx 有104 (h)、这是不正确的。

我认为我做得正确、但看起来不正确。 问题可能出在哪呢？

您好、Wang、

将 tType 更改为 Frame transfer (帧传输)并禁用 OneShot for Transfer Group (传输组)使其工作正常。

现在、我尝试使用 DMA OneShot 和 DMAxCOUNT 值来传输数据、因此在下面部分中没有注释。

void mibspiMasterDmaTest(){
    ...
    
    mibspiREG5->DMACTRL[0] |= (1 << 31);
    mibspiREG5->DMACNTLEN = 1;
    mibspiREG5->DMACOUNT[0] |= (65 << 16);
    
    ...
    while(1){
        ...
    }
}

它会传输数据、但仅传输一次。 我查看了寄存器值、它显示 RxBuf 已满。 此外、TG0的已完成中断和已挂起中断都已置位。 在 针对 Rx 调用 DMA BTC 通知时、TG 启用且 TG 控制寄存器中触发的 TG 为1。

我是否需要更改其他一些值才能使其正常工作？

如果 DMACTRL 寄存器的第31位(OneShot)被置位、则 DMA 传输(ICOUNT + 1)帧将被置位。  

如果 TGxCTRL 寄存器的 OneShot 被置位、MibSPI 只为每个触发事件传输1次(如果 TG 大小为1个缓冲区、则只传输1个缓冲区)。