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[参考译文] CCS/LAUNCHXL-TMS57004：使用 BQ76PL455EVM 对 TMS570进行 RTI 管理

admin
Guru**** 2535170 points
Other Parts Discussed in Thread: HALCOGEN

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/887033/ccs-launchxl-tms57004-rti-management-on-tms570-with-bq76pl455evm

器件型号：LAUNCHXL-TMS57004
主题中讨论的其他器件：BQ76PL455EVM、 HALCOGEN

工具/软件：Code Composer Studio

大家好、

我正在尝试使用 BQ76PL455EVM 在 TMS570上开发 BMS 算法。 我需要在德州仪器提供的示例代码中添加一个 RTI。  

extern void rtiCompare1中断(void)；
extern void rtiCompare2中断(void)；
extern void rtiCompare3中断(void)；

我已将上面描述的代码添加到 sys_vim.h，并 将下面描述的代码(rtiCompare1 Interrupt、rtiCompare2 Interrupt、rtiCompare3 Interrupt)添加到 sys_vim.c  

静态常量 t_isrFuncptr s_vim_init[96U]=
｛
phantomInterrupt (&P)、
等高中断(&E)、 /*通道0 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道1 */
rtiCompare0Interrupt (&R)、 /*通道2 */
rtiCompare1中断(&R)、 /*通道3 */
rtiCompare2Interrupt (&R)、 /*通道4 */
rtiCompare3中断(&R)、 /*通道5 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道6 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道7 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道8 */.....

｝

我已将以下部分添加到 rt.c 

//
#pragma CODE_STATE (rtiCompare1 Interrupt，32)
#pragma INTERRUPT (rtiCompare1 Interrupt，IRQ)

//* sourceId：RTI_sourceId_023 *//
////* DesignId：RTI_DesignId_022 *//
///*要求：HL_SR95 *
/void rtiCompare1Interrupt (void)
*/

*用户代码*(void)*/*/*用户代码*/*

rtiREG1->INTFLAG = 2U；
rtiNotification (rtiNOTIFICATION_COMPARE1)；

//用户代码开始(78)*//
*//*用户代码结束*
//*


//*用户代码开始(79)*//
*//*用户代码结束*//

//*@fn void rtiare2Interrupt (void)
*





IRQ @brief RTI1 Comp2 Interrupt Handler ** RTI1 * RTCompar2 ***中断处理程序***** RTI2，Compar2 *中断处理程序#tirtist 2 *，中断2 *，中断处理程序#tirtic2 *，中断2 *中断处理程序*，比较2

/* sourceId：RTI_sourceId_024 */*
DesignId：RTI_DesignId_022 */*
要求：HL_SR95 */
void rtiCompare2Interrupt (void)
｛
//用户代码开始(80)*/*
用户代码结束*/

rtiREG1->INTFLAG = 4U；
rtiNotification (rtiNOTIFICATION_COMPARE2)；

//*用户代码开始(81)*//
*//*用户代码结束*
/


*用户代码开始(82)*//
*//*用户代码结束*//

//*@fn void rtiare3Interrupt (void)
*





IRQ @brief RTI1 Comp3 Interrupt Handler * RTI1 ** RTCompar3 Interrupt ******* RTI3 Interrupt Compart #tion ******** Compar3 interrupt Compare 3 interrupt #tion *(Compar3 interrupt Compare **

/* sourceId：RTI_sourceId_025 */*
DesignId：RTI_DesignId_022 */*
要求：HL_SR95 */
void rtiCompare3Interrupt (void)
｛
//用户代码开始(83)*/*
用户代码结束*/

rtiREG1->INTFLAG = 8U；
rtiNotification (rtiNOTIFICATION_COMPARE3)；

//用户代码开始(84)*/
//*用户代码结束*/
｝

并将以下部分添加到 notification.c 中 

#pragma weak (rtiNotification)
void rtiNotification (uint32 notification)
｛

如果(notification == rtiNOTIFICATION_COMPARE0)
｛

printf ("Selam \r\n")；

｝

否则(notification == rtiNOTIFICATION_COMPARE1)
｛
RTI_TIMEOUT = 1；
｝
如果(notification == rtiNOTIFICATION_COMPARE2)则为其他(notification == rtiNOTIFICATION_COMPARE2)
｛
printf ("hop \r\n")；
｝
否则、如果(notification == rtiNOTIFICATION_COMPARE3)
｛
printf ("hop \r\n")；
｝
/*在用户代码开始和用户代码结束之间输入用户代码。 //
//*用户代码开始(9)*/**
-清除所有挂起的中断*///tirREG1->INTFLAG
= 0x0007000FU；

//RTI_TIMEOUT = 1；
//用户代码结束*/｝

我的中断现在可以正常工作、但现在我无法从 BQ76PL455EVM 读取电压值等。 所有读数为0。 将代码还原为以前的版本时。 它可以再次工作、但在这种情况下、我没有任何计时器中断。

最小单元：1，电压：0.000000
最大电池数：0，电压：0.000000
电池组电压= 0.000000

可能是什么问题。 如何解决该问题？

谢谢。

  • 0
    TI__Guru**** 2535170 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Yusuf、

    如果 CPU 一直处理3个 RTI 中断、它就没有时间执行其他代码来从 BQ76读取数据。

  • 0
    TI__Guru**** 2535170 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    实际上、我认为并将计时器减少到2、并增加了计时器周期、但这并没有改变故事的结束。 仍然不起作用。  

    你有什么想法吗？

  • 0
    TI__Guru**** 2535170 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、土耳其、

    如果所有 RTI 中断都被禁用、您是否能够从 BQ76器件读回数据？

  • 0
    TI__Guru**** 2535170 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Wang、

    不幸的是，我不能这样做？ 我手上有两个代码。  

    代码：BQ76PL455EVM 的示例使用代码->此代码仅包含 Compare0计时器。 我无法理解 COMPARA0的占空比。 它是用一个时间段中断，而 TMS570检查是否有传入字节；还是在通信获取数据时中断？

    2.代码：我从具有4个定时器的 HalCoGen 生成的代码。 它运行良好。 但在这种情况下、TMS570不会从 BQ76PL455EVM 中获取值。 因此、我需要配置计时器和中断、但无法配置。

    我认为我的错误位于 s_vim_init[] 函数上。 让我为1.Code 和2.Code 共享相同的函数。

    代码： 

    **@file sys_vim.c
*@vim Driver Inmplementation File
*@date 25.July 2013
*@version 03.06.00
*
//

*(c) Texas Instruments 2009-2013，保留所有权利。 //


#include "sys_vim.h"
#include "system.h"
#include "ESM.h"

//*用户代码开始(0)*//
//*用户代码结束*//

* VIM RAM 定义*//
//**@struct vimRam
*@简要 VIM RAM 定义
*
此类型用于访问 VIM RAM。
//
/**@typedef vimRAM_t
*@简要 VIM RAM 类型定义
*
*此类型用于访问 VIM RAM。
*/
typedef volatile struct vimRam
｛
t_isrFuncptr ISR[VIM_CHANNELS + 1U]；
｝vimRAM_t；

#define vimRAM ((vimRAM_t *) 0xFFF82000U)

静态常量 t_isrFuncptr s_vim_init[129U]=
｛
phantomInterrupt (&P)、
等高中断(&E)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
rtiCompare0Interrupt (&R)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
线性高线性中断(&L)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
phantomInterrupt (&P)、
PhantomInterrupt
、｝；
void vimParityHandler (void)；

//@fn void vimInit (void)
*@brief 初始化 VIM 模块
*
*此函数初始化 VIM RAM 和寄存器
*/

void vimInit (void)
｛
//初始化 VIM 错误表*
｛
uint32 i;

对于(I = 0U；I <(VIM_CHANNELS + 1U)；I++)
｛
vimRAM->ISR[i]= s_vim_init[i]；
｝
｝

/*设置回退地址奇偶校验错误寄存器*/
/*SAFETYMCUSW 439 S MR：11.3 "需要将函数的地址存储在32位寄存器中"*/
VIM_FBPARERR =(uint32)&vimParityErrorHandler；

/*设置 IRQ/FIQ 优先级*/
vimREG->FIRQPR0 = SYS_FIQ
|(SYS_FIQ << 1U)
|(SYS_IRQ << 2U)
|(SYS_IRQ << 3U)
|(SYS_IRQ << 4U)
|(SYS_IRQ << 5U)
|(SYS_IRQ << 6U)
|(SYS_IRQ << 7U)
|(SYS_IRQ << 8U)
|(SYS_IRQ << 9U)
|(SYS_IRQ << 10U)
|(SYS_IRQ << 11U)
|(SYS_IRQ << 12U)
|(SYS_IRQ << 13U)
|(SYS_IRQ << 14U)
|(SYS_IRQ << 15U)
|(SYS_IRQ << 16U)
|(SYS_IRQ << 17U)
|(SYS_IRQ << 18U)
|(SYS_IRQ << 19U)
|(SYS_IRQ << 20U)
|(SYS_IRQ << 21U)
|(SYS_IRQ << 22U)
|(SYS_IRQ << 23U)
|(SYS_IRQ << 24U)
|(SYS_IRQ << 25U)
|(SYS_IRQ << 26U)
|(SYS_IRQ << 27U)
|(SYS_IRQ << 28U)
|(SYS_IRQ << 29U)
|(SYS_IRQ << 30U)
|(SYS_IRQ << 31U)；

vimREG->FIRQPR1 = SYS_IRQ
|(SYS_IRQ << 1U)
|(SYS_IRQ << 2U)
|(SYS_IRQ << 3U)
|(SYS_IRQ << 4U)
|(SYS_IRQ << 5U)
|(SYS_IRQ << 6U)
|(SYS_IRQ << 7U)
|(SYS_IRQ << 8U)
|(SYS_IRQ << 9U)
|(SYS_IRQ << 10U)
|(SYS_IRQ << 11U)
|(SYS_IRQ << 12U)
|(SYS_IRQ << 13U)
|(SYS_IRQ << 14U)
|(SYS_IRQ << 15U)
|(SYS_IRQ << 16U)
|(SYS_IRQ << 17U)
|(SYS_IRQ << 18U)
|(SYS_IRQ << 19U)
|(SYS_IRQ << 20U)
|(SYS_IRQ << 21U)
|(SYS_IRQ << 22U)
|(SYS_IRQ << 23U)
|(SYS_IRQ << 24U)
|(SYS_IRQ << 25U)
|(SYS_IRQ << 26U)
|(SYS_IRQ << 27U)
|(SYS_IRQ << 28U)
|(SYS_IRQ << 29U)
|(SYS_IRQ << 30U)
|(SYS_IRQ << 31U)；


vimREG->FIRQPR2 = SYS_IRQ
|(SYS_IRQ << 1U)
|(SYS_IRQ << 2U)
|(SYS_IRQ << 3U)
|(SYS_IRQ << 4U)
|(SYS_IRQ << 5U)
|(SYS_IRQ << 6U)
|(SYS_IRQ << 7U)
|(SYS_IRQ << 8U)
|(SYS_IRQ << 9U)
|(SYS_IRQ << 10U)
|(SYS_IRQ << 11U)
|(SYS_IRQ << 12U)
|(SYS_IRQ << 13U)
|(SYS_IRQ << 14U)
|(SYS_IRQ << 15U)
|(SYS_IRQ << 16U)
|(SYS_IRQ << 17U)
|(SYS_IRQ << 18U)
|(SYS_IRQ << 19U)
|(SYS_IRQ << 20U)
|(SYS_IRQ << 21U)
|(SYS_IRQ << 22U)
|(SYS_IRQ << 23U)
|(SYS_IRQ << 24U)
|(SYS_IRQ << 25U)
|(SYS_IRQ << 26U)
|(SYS_IRQ << 27U)
|(SYS_IRQ << 28U)
|(SYS_IRQ << 29U)
|(SYS_IRQ << 30U)
|(SYS_IRQ << 31U)；

vimREG->FIRQPR3 = SYS_IRQ
|(SYS_IRQ << 1U)
|(SYS_IRQ << 2U)
|(SYS_IRQ << 3U)
|(SYS_IRQ << 4U)
|(SYS_IRQ << 5U)
|(SYS_IRQ << 6U)
|(SYS_IRQ << 7U)
|(SYS_IRQ << 8U)
|(SYS_IRQ << 9U)
|(SYS_IRQ << 10U)
|(SYS_IRQ << 11U)
|(SYS_IRQ << 12U)
|(SYS_IRQ << 13U)
|(SYS_IRQ << 14U)
|(SYS_IRQ << 15U)
|(SYS_IRQ << 16U)
|(SYS_IRQ << 17U)
|(SYS_IRQ << 18U)
|(SYS_IRQ << 19U)
|(SYS_IRQ << 20U)
|(SYS_IRQ << 21U)
|(SYS_IRQ << 22U)
|(SYS_IRQ << 23U)
|(SYS_IRQ << 24U)
|(SYS_IRQ << 25U)
|(SYS_IRQ << 26U)
|(SYS_IRQ << 27U)
|(SYS_IRQ << 28U)
|(SYS_IRQ << 29U)
|(SYS_IRQ << 30U)
|(SYS_IRQ << 31U)；


/*启用中断*/
vimREG->REQMASKSET0 = 1U
|(1U << 1U)
|(0U << 2U)
|(1U << 3U)
|(0U << 4U)
|(0U << 5U)
|(0U << 6U)
|(0U << 7U)
|(0U << 8U)
|(0U << 9U)
|(0U << 10U)
|(0U << 11U)
|(0U << 12U)
|(1U << 13U)
|(0U << 14U)
|(0U << 15U)
|(0U << 16U)
|(0U << 17U)
|(0U << 18U)
|(0U << 19U)
|(0U << 20U)
|(0U << 21U)
|(0U << 22U)
|(0U << 23U)
|(0U << 24U)
|(0U << 25U)
|(0U << 26U)
|(0U << 27U)
|(0U << 28U)
|(0U << 29U)
|(0U << 30U)
|(0U << 31U)；

vimREG->REQMASKSET1 = 0U
|(0U << 1U)
|(0U << 2U)
|(0U << 3U)
|(0U << 4U)
|(0U << 5U)
|(0U << 6U)
|(0U << 7U)
|(0U << 8U)
|(0U << 9U)
|(0U << 10U)
|(0U << 11U)
|(0U << 12U)
|(0U << 13U)
|(0U << 14U)
|(0U << 15U)
|(0U << 16U)
|(0U << 17U)
|(0U << 18U)
|(0U << 19U)
|(0U << 20U)
|(0U << 21U)
|(0U << 22U)
|(0U << 23U)
|(0U << 24U)
|(0U << 25U)
|(0U << 26U)
|(0U << 27U)
|(0U << 28U)
|(0U << 29U)
|(0U << 30U)
|(0U << 31U)；

vimREG->REQMASKSET2 = 0U
|(0U << 1U)
|(0U << 2U)
|(0U << 3U)
|(0U << 4U)
|(0U << 5U)
|(0U << 6U)
|(0U << 7U)
|(0U << 8U)
|(0U << 9U)
|(0U << 10U)
|(0U << 11U)
|(0U << 12U)
|(0U << 13U)
|(0U << 14U)
|(0U << 15U)
|(0U << 16U)
|(0U << 17U)
|(0U << 18U)
|(0U << 19U)
|(0U << 20U)
|(0U << 21U)
|(0U << 22U)
|(0U << 23U)
|(0U << 24U)
|(0U << 25U)
|(0U << 26U)
|(0U << 27U)
|(0U << 28U)
|(0U << 29U)
|(0U << 30U)
|(0U << 31U)；

vimREG->REQMASKSET3 = 0U
|(0U << 1U)
|(0U << 2U)
|(0U << 3U)
|(0U << 4U)
|(0U << 5U)
|(0U << 6U)
|(0U << 7U)
|(0U << 8U)
|(0U << 9U)
|(0U << 10U)
|(0U << 11U)
|(0U << 12U)
|(0U << 13U)
|(0U << 14U)
|(0U << 15U)
|(0U << 16U)
|(0U << 17U)
|(0U << 18U)
|(0U << 19U)
|(0U << 20U)
|(0U << 21U)
|(0U << 22U)
|(0U << 23U)
|(0U << 24U)
|(0U << 25U)
|(0U << 26U)
|(0U << 27U)
|(0U << 28U)
|(0U << 29U)
|(0U << 30U)
|(0U << 31U)；
｝

/**@fn void vimChannelMap (uint32请求、uint32通道、t_isrFuncPTR 处理程序)
*@将所选中断请求简要映射到所选通道
*
*@param[in]请求：中断请求编号2..95
*@param[in]通道：VIM 通道编号2
* param[par.95]处理程序中的 vim * param[param[param]@param[in] 中断处理程序的地址
*
此函数将所选中断请求映射到所选通道。
*
*/
void vimChannelMap (uint32请求、uint32通道、t_isrFuncptr 处理程序)
｛
uint32 i、j；
I =通道>> 2U； /*找到要配置的寄存器*/
J =通道-(i<<2U)； /*找到*/类型的偏移量
J = 3U-j； /*反转字节顺序 *
J = j<<3U； /*查找位位置 *

/*将所需的中断请求映射到所需的通道*/
vimREG->CHANCTRL[i]&=~(0xFFU <<j)；
vimREG->CHANCTRL[i]|=(请求<< j)；

/*更新 VIMRAM*/
vimRAM->ISR[通道+1]=处理程序；
}//**

@fn void vimEnableInterrupt (uint32通道、布尔 inttype)
*@简短启用所选通道的中断
*
*@param[in]通道：VIM 通道编号2..95
*@param[in]处理程序：中断类型
* - SYS_IRQ：所选通道将被启用为 IRQ
* - SYS_FIQ：所选通道将启用为 FIQ
*
*此函数将启用所选通道的中断。
*
*/
void vimEnableInterrupt (uint32通道、布尔 inttype)
｛
IF (通道>= 64U)
｛
if (inttype == SYS_IRQ)
｛
vimREG->FIRQPR2 &=~(1U <<(channel-64U))；
｝
其他
｛
vimREG->FIRQPR2 |= 1U <<(channel-64U)；
｝
vimREG->REQMASKSET2 = 1U <<(通道-64U)；
｝
否则、如果(通道>= 32U)
｛
if (inttype == SYS_IRQ)
｛
vimREG->FIRQPR1 &=~(1U <<(channel-32U))；
｝
其他
｛
vimREG->FIRQPR1 |= 1U <<(channel-32U)；
｝
vimREG->REQMASKSET1 = 1U <<(通道-32U)；
｝
否则(通道>= 2U)
｛
if (inttype == SYS_IRQ)
｛
vimREG->FIRQPR0 &=~(1U <<通道)；
｝
其他
｛
vimREG->FIRQPR0 |= 1U <<通道；
｝
vimREG->REQMASKSET0 = 1U <<通道；
｝
其他
｛
/*空*/
｝
｝

//@fn void vimDisableInterrupt (uint32通道)
*@所选通道的短暂禁用中断
*
*@param[in]通道：VIM 通道编号2..95
*
*此函数将禁用所选通道的中断。
*
*/
void vimDisableInterrupt (uint32通道)
｛
IF (通道>= 64U)
｛
vimREG->REQMASKCLR2 = 1U <<(通道-64U)；
｝
否则、如果(通道>= 32U)
｛
vimREG->REQMASKCLR1 = 1U <<(通道-32U)；
｝
否则(通道>= 2U)
｛
vimREG->REQMASKCLR0 = 1U <<通道；
｝
其他
｛
/*空*/
｝
｝

//*用户代码开始(1)*/
*用户代码结束*/

@fn void vimGetConfigValue (vim_config_reg_t * config_reg，CONFIG_value_type_t type)
*@brief 获取配置寄存器的初始值或当前值
*
*@param[in]* CONFIG_reg： 指向需要存储配置寄存器初始值或当前值的结构的指针
*@param[in]类型： 需要存储配置寄存器的初始值还是当前值
* - InitialValue：配置寄存器的初始值将存储在 CONFIG_reg
*指向的结构中 -电流值： 配置寄存器的初始值将存储在 CONFIG_reg 指向的结构中
*
*此函数将配置
*寄存器的初始值或当前值(取决于参数'type')复制到 CONFIG_reg 指向的结构
*
//

void vimGetConfigValue (vim_config_reg_t * CONFIG_reg、CONFIG_value_type_t type
｛)
if (type == InitialValue)
｛
CONFIG_REG->CONFIG_FIRQPR0 = VIM_FIRQPR0_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_FIRQPR1 = VIM_FIRQPR1_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_FIRQPR2 = VIM_FIRQPR2_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_FIRQPR3 = VIM_FIRQPR3_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_REQMASKSET0 = VIM_REQMASKSET0_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_REQMASKSET1 = VIM_REQMASKSET1_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_REQMASKSET2 = VIM_REQMASKSET2_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_REQMASKSET3 = VIM_REQMASKSET3_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_WAKEMASKSET0 = VIM_WAKEMASKSET0_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_WAKEMASKSET1 = VIM_WAKEMASKSET1_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_WAKEMASKSET2 = VIM_WAKEMASKSET2_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_WAKEMASKSET3 = VIM_WAKEMASKSET3_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CAPEVT = VIM_CAPEVT_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[0]= VIM_CHANCTRL0_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[1]= VIM_CHANCTRL1_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[2]= VIM_CHANCTRL2_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[3]= VIM_CHANCTRL3_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[4]= VIM_CHANCTRL4_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[5]= VIM_CHANCTRL5_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[6]= VIM_CHANCTRL6_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[7]= VIM_CHANCTRL7_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[8]= VIM_CHANCTRL8_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[9]= VIM_CHANCTRL9_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[10]= VIM_CHANCTRL10_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[11]= VIM_CHANCTRL11_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[12]= VIM_CHANCTRL12_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[13]= VIM_CHANCTRL13_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[14]= VIM_CHANCTRL14_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[15]= VIM_CHANCTRL15_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[16]= VIM_CHANCTRL16_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[17]= VIM_CHANCTRL17_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[18]= VIM_CHANCTRL18_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[19]= VIM_CHANCTRL19_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[20]= VIM_CHANCTRL20_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[21]= VIM_CHANCTRL21_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[22]= VIM_CHANCTRL22_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[23]= VIM_CHANCTRL23_CONFIGVALUE；
｝
其他
｛
/*SAFETYMCUSW 134 S MR:12.2. "寄存器回读支持"*/
CONFIG_REG->CONFIG_FIRQPR0 = vimREG->FIRQPR0；
CONFIG_REG->CONFIG_FIRQPR1 = vimREG->FIRQPR1；
CONFIG_REG->CONFIG_FIRQPR2 = vimREG->FIRQPR2；
CONFIG_REG->CONFIG_FIRQPR3 = vimREG->FIRQPR3；
CONFIG_REG->CONFIG_REQMASKSET0 = vimREG->REQMASKSET0；
CONFIG_REG->CONFIG_REQMASKSET1 = vimREG->REQMASKSET1；
CONFIG_REG->CONFIG_REQMASKSET2 = vimREG->REQMASKSET2；
CONFIG_REG->CONFIG_REQMASKSET3 = vimREG->REQMASKSET3；
CONFIG_REG->CONFIG_WAKEMASKSET0 = vimREG->WAKEMASKSET0；
CONFIG_REG->CONFIG_WAKEMASKSET1 = vimREG->WAKEMASKSET1；
CONFIG_REG->CONFIG_WAKEMASKSET2 = vimREG->WAKEMASKSET2；
CONFIG_REG->CONFIG_WAKEMASKSET3 = vimREG->WAKEMASKSET3；
CONFIG_REG->CONFIG_CAPEVT = vimREG->CAPEVT；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[0]= vimREG->CHANCTRL[0]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[1]= vimREG->CHANCTRL[1]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[2]= vimREG->CHANCTRL[2]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[3]= vimREG->CHANCTRL[3]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[4]= vimREG->CHANCTRL[4]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[5]= vimREG->CHANCTRL[5]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[6]= vimREG->CHANCTRL[6]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[7]= vimREG->CHANCTRL[7]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[8]= vimREG->CHANCTRL[8]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[9]= vimREG->CHANCTRL[9]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[10]= vimREG->CHANCTRL[10]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[11]= vimREG->CHANCTRL[11]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[12]= vimREG->CHANCTRL[12]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[13]= vimREG->CHANCTRL[13]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[14]= vimREG->CHANCTRL[14]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[15]= vimREG->CHANCTRL[15]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[16]= vimREG->CHANCTRL[16]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[17]= vimREG->CHANCTRL[17]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[18]= vimREG->CHANCTRL[18]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[19]= vimREG->CHANCTRL[19]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[20]= vimREG->CHANCTRL[20]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[21]= vimREG->CHANCTRL[21]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[22]= vimREG->CHANCTRL[22]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[23]= vimREG->CHANCTRL[23]；



｝
｝


#pragma CODE_STATE (vimParityErrorHandler、32)
#pragma INTERRUPT (vimParityErrorHandler、IRQ)
#pragma weak (vimParityErrorHandler)

void vimParityErrorHandler (void)
｛
uint32 vec；

/*标识损坏的地址*/
uint32 error_addr = VIM_ADDERR；

/*识别信道编号*/
uint32 error_channel=((error_addr 和0x1FFU)>> 2U)- 1U；

/*更正损坏的位置*/
vimRAM->ISR[ERROR_CHANNEL + 1U]= s_vim_init[ERROR_CHANNEL + 1U]；

/*清除奇偶校验错误标志*/
VIM_PARFLG = 1U；

/*禁用并启用最高优先级的挂起通道*/
if (vimREG->FIQINDEX！= 0U)
｛
vec = vimREG->FIQINDEX - 1U；
｝
其他
｛
/*SAFETYMCUSW 134 S MR:12.2. "读取32位易失性寄存器"*/
vec = vimREG->IRQINDEX - 1U；
｝
if (VEC ==0U)
｛
vimREG->INTREQ0 = 1U；
vec = esmREG->IOFFHR - 1U；

如果(VEC < 32U)
｛
esmREG->SR1[0U]= 1U << VEC；
esmGroup1Notification (VEC)；
}
如果(VEC < 64U)
｛
esmREG->SR1[1U]= 1U <<(VEC-32U)；
esmGroup2Notification (VEC-32U)；
}
如果(VEC < 96U)
｛
esmREG->SR4[0U]= 1U <<(VEC-64U)；
esmGroup1Notification (VEC-32U)；
}
如果(VEC < 128U)
｛
esmREG->SR4[1U]= 1U <<(VEC-96U)；
esmGroup2Notification (VEC-64U)；
}
｝
如果(VEC < 32U)
｛
vimREG->REQMASKCLR0 = 1U << VEC；
vimREG->REQMASKSET0 = 1U << VEC；
｝
如果(VEC < 64U)
｛
vimREG->REQMASKCLR1 = 1U <<(VEC-32U)；
vimREG->REQMASKSET1 = 1U <<(VEC-32U)；
｝
其他
｛
vimREG->REQMASKCLR2 = 1U <<(VEC-64U)；
vimREG->REQMASKSET2 = 1U <<(VEC-64U)；
｝

｝

    2.代码 

    /**@文件 sys_vim.c
*@简要 VIM 驱动程序实现文件
*@日期2018年12月11日
*@版本04.07.01
*
//

*
*版权所有(C) 2009-2018德州仪器(TI)公司- www.ti.com
*

*以源代码和二进制形式重新分发和使用，无论
是否进行*修改， 只要
符合以下条件*、则允许：
*
*源代码的重新分发必须保留上述版权
*声明、此条件列表和以下免责声明。
*
*二进制形式的再发行必须在

*
发行版随附的*文档和/或其他材料中复制上述版权声明、本条件列表和以下免责声明。
*
*未经

事先书面许可、不得使用德州仪器公司的名称或*其贡献者的名称认可或推广从本软件派生的产品*。
*
*本软件由版权所有者和贡献者
*按原样"提供、

且不承认任何明示或暗示的保证、包括但不限于*特定用途*的适销性和适用性的暗示保证。 在任何情况下、版权
*所有者或贡献者都不对任何直接、间接、偶然、
*特殊、模范、 或相应的损害(包括但不
限于*采购替代产品或服务；丧失使用、
*数据或利润； 或业务中断)、但出于
任何*责任理论、无论是合同、严格责任还是侵权
行为*(包括疏忽或其他原因)、即使
被告知可能会造成此类损坏、也是出于此类责任理论。
*
*/



#include "sys_vim.h"
#include "system.h"
#include "ESM.h"

//*用户代码开始(0)*/
//*用户代码结束*//

* VIM RAM 定义*
//**@struct vimRam
*@简要 VIM RAM 定义
*
此类型用于访问 VIM RAM。
//
/**@typedef vimRAM_t
*@简要 VIM RAM 类型定义
*
*此类型用于访问 VIM RAM。
*/
typedef volatile struct vimRam
｛
t_isrFuncptr ISR[VIM_CHANNELS]；
｝vimRAM_t；

#define vimRAM (((vimRAM_t *) 0xFFF82000U)

静态常量 t_isrFuncptr s_vim_init[96U]=
｛
phantomInterrupt (&P)、
等高中断(&E)、 /*通道0 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道1 */
rtiCompare0Interrupt (&R)、 /*通道2 */
rtiCompare1中断(&R)、 /*通道3 */
rtiCompare2Interrupt (&R)、 /*通道4 */
rtiCompare3中断(&R)、 /*通道5 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道6 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道7 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道8 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道9 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道10 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道11 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道12 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道13 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道14 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道15 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道16 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道17 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道18 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道19 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道20 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道21 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道22 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道23 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道24 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道25 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道26 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道27 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道28 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道29 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道30 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道31 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道32 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道33 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道34 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道35 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道36 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道37 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道38 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道39 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道40 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道41 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道42 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道43 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道44 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道45 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道46 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道47 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道48 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道49 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道50 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道51 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道52 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道53 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道54 */
phantomInterrupt (&P)、 /*频道55 */
phantomInterrupt (&P)、 /*频道56 */
phantomInterrupt (&P)、 /*频道57 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道58 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道59 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道60 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道61 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道62 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道63 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道64 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道65 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道66 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道67 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道68 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道69 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道70 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道71 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道72 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道73 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道74 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道75 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道76 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道77 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道78 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道79 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道80 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道81 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道82 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道83 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道84 */
phantomInterrupt (&P)、 /*频道85 */
phantomInterrupt (&P)、 /*频道86 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道87 */
phantomInterrupt (&P)、 /*频道88 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道89 */
phantomInterrupt (&P)、 /*频道90 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道91 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道92 */
phantomInterrupt (&P)、 /*信道93 */
phantomInterrupt (&P)、 /*通道94 */
｝；

void vimParityErrorHandler (void)；

/**@fn void vimInit (void)
*@brief 初始化 VIM 模块
*
*此函数初始化 VIM RAM 和寄存
器*//
//* ceId：vim_sourceId_001 *
//* DesignId：vim_DesignId_001 *
///////*要求：vimId/* void
(void

/* VIM RAM 奇偶校验启用*/
VIM_PARCTL = 0xAU；

/*初始化 VIM 表*/
｛
uint32 i;

对于(I = 0U；I < VIM_CHANNELS；I++)
｛
vimRAM->ISR[i]= s_vim_init[i]；
｝
｝

/*设置回退地址奇偶校验错误寄存器*/
/*SAFETYMCUSW 439 S MR：11.3 "需要将函数的地址存储在32位寄存器中-根据 MISRA 提供建议"*/
VIM_FBPARERR =(uint32)&vimParityErrorHandler；

/*设置 IRQ/FIQ 优先级*/
vimREG->FIRQPR0 =(uint32)((uint32) SYS_FIQ << 0U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_FIQ << 1U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 2U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 3U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 4U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 5U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 6U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 7U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 8U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 9U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 10U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 11U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 12U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 13U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 14U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 15U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 16U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 17U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 18U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 19U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 20U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 21U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 22U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 23U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 24U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 25U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 26U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 27U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 28U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 29U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 30U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 31U)；

vimREG->FIRQPR1 =(uint32)((uint32) SYS_IRQ << 0U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 1U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 2U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 3U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 4U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 5U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 6U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 7U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 8U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 9U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 10U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 11U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 12U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 13U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 14U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 15U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 16U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 17U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 18U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 19U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 20U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 21U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 22U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 23U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 24U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 25U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 26U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 27U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 28U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 29U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 30U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 31U)；


vimREG->FIRQPR2 =(uint32)((uint32) SYS_IRQ << 0U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 1U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 2U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 3U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 4U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 5U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 6U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 7U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 8U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 9U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 10U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 11U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 12U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 13U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 14U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 15U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 16U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 17U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 18U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 19U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 20U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 21U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 22U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 23U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 24U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 25U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 26U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 27U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 28U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 29U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 30U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 31U)；

vimREG->FIRQPR3 =(uint32)((uint32) SYS_IRQ << 0U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 1U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 2U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 3U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 4U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 5U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 6U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 7U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 8U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 9U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 10U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 11U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 12U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 13U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 14U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 15U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 16U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 17U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 18U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 19U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 20U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 21U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 22U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 23U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 24U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 25U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 26U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 27U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 28U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 29U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 30U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_IRQ << 31U)；


/*启用中断*/
vimREG->REQMASKSET0 =(uint32)((uint32) 1U <<0U)
|(uint32)((uint32) 1U << 1U)
|(uint32)((uint32) 1U << 2U)
|(UINT32)((UINT32) 1U <<3U)
|(uint32)((uint32) 1U <<4U)
|(UINT32)((UINT32) 1U <<5U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 6U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 7U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 8U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 9U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 10U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 11U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 12U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 13U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 14U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 15U)
|(UINT32)((UINT32) 0U <<16U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 17U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 18U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 19U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 20U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 21U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 22U)
|(UINT32)((UINT32) 0U <<23U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 24U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 25U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 26U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 27U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 28U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 29U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 30U)
|(uint32)((uint32) 0U << 31U)；

vimREG->REQMASKSET1 =(uint32)((uint32) 0U << 0U)
|(uint32)((uint32) 0U << 1U)
|(uint32)((uint32) 0U << 2U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 3U)
|(uint32)((uint32) 0U << 4U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 5U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 6U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 7U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 8U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 9U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 10U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 11U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 12U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 13U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 14U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 15U)
|(UINT32)((UINT32) 0U <<16U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 17U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 18U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 19U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 20U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 21U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 22U)
|(UINT32)((UINT32) 0U <<23U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 24U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 25U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 26U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 27U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 28U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 29U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 30U)
|(uint32)((uint32) 0U << 31U)；

vimREG->REQMASKSET2 =(uint32)((uint32) 0U << 0U)
|(uint32)((uint32) 0U << 1U)
|(uint32)((uint32) 0U << 2U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 3U)
|(uint32)((uint32) 0U << 4U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 5U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 6U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 7U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 8U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 9U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 10U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 11U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 12U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 13U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 14U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 15U)
|(UINT32)((UINT32) 0U <<16U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 17U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 18U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 19U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 20U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 21U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 22U)
|(UINT32)((UINT32) 0U <<23U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 24U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 25U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 26U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 27U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 28U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 29U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 30U)
|(uint32)((uint32) 0U << 31U)；

vimREG->REQMASKSET3 =(uint32)((uint32) 0U << 0U)
|(uint32)((uint32) 0U << 1U)
|(uint32)((uint32) 0U << 2U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 3U)
|(uint32)((uint32) 0U << 4U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 5U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 6U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 7U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 8U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 9U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 10U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 11U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 12U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 13U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 14U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 15U)
|(UINT32)((UINT32) 0U <<16U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 17U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 18U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 19U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 20U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 21U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 22U)
|(UINT32)((UINT32) 0U <<23U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 24U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 25U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 26U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 27U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 28U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 29U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 30U)
|(uint32)((uint32) 0U << 31U)；

/*设置捕获事件源*/
vimREG->CAPEVT =((uint32)((uint32) 0U << 0U)
|(uint32)(((uint32) 0U << 16U))；
｝

/**@fn void vimChannelMap (uint32请求、uint32通道、t_isrFuncptr 处理程序)
*@将所选中断请求映射到所选通道
*
*@param[in]请求：中断请求编号2.95*
@通道
处理程序中的 param[para.95]μ s *通道：param[param]μ@通道.am[param] 中断处理程序的地址
*
此函数将所选中断请求映射到所选通道。
*
//
* sourceId：VIM_sourceId_002 *//
* DesignId：VIM_DesignId_002 *//
//*要求：HL_SR101 */
void vimChannelMap (uint32请求、uint32通道、t_isrFuncptr 处理程序)
｛
uint32 i、j；
I =通道>> 2U； /*找到要配置的寄存器*/
J =通道-(I << 2U)； /*找到*/类型的偏移量
J = 3U - j； /*反转字节顺序 *
J = j << 3U； /*查找位位置 *

/*将所需的中断请求映射到所需的通道*/
vimREG->CHANCTRL[i]&=~(uint32)((uint32) 0xFFU << j)；
vimREG->CHANCTRL[i]|=(请求<< j)；

/*更新 VIMRAM*/
vimRAM->ISR[通道+ 1U]=处理程序；
}//**

@fn void vimEnableInterrupt (uint32通道、布尔 inttype)
*@简短启用所选通道的中断
*
*@param[in]通道：VIM 通道编号2..95
*@param[in] inttype：中断类型
* - SYS_IRQ：所选通道将被启用为 IRQ
* - SYS_FIQ：所选通道将启用为 FIQ
*
*此函数将启用所选通道的中断。
*
//
* sourceId：VIM_sourceId_003 *//
* DesignId：VIM_DesignId_003 *//
//*要求：HL_SR102 */
void vimEnableInterrupt (uint32通道、systemInterrupt_t inttype)
｛
IF (通道>= 64U)
｛
if (inttype == SYS_IRQ)
｛
vimREG->FIRQPR2 &=~(uint32)((uint32) 1U <<(channel-64U))；
｝
其他
｛
vimREG->FIRQPR2|=((uint32) 1U <<(channel-64U))；
｝
vimREG->REQMASKSET2 =(uint32) 1U <<(通道-64U)；
｝
否则、如果(通道>= 32U)
｛
if (inttype == SYS_IRQ)
｛
vimREG->FIRQPR1 &=~(uint32)((uint32) 1U <<(channel-32U))；
｝
其他
｛
vimREG->FIRQPR1|=((uint32) 1U <<(channel-32U))；
｝
vimREG->REQMASKSET1 =(uint32) 1U <<(通道-32U)；
｝
否则(通道>= 2U)
｛
if (inttype == SYS_IRQ)
｛
vimREG->FIRQPR0 &=~(uint32)((uint32) 1U <<通道)；
｝
其他
｛
vimREG->FIRQPR0 |=((uint32) 1U <<通道)；
｝
vimREG->REQMASKSET0 =(uint32) 1U <<通道；
｝
其他
｛
/*空*/
｝
｝

//@fn void vimDisableInterrupt (uint32通道)
*@所选通道的短暂禁用中断
*
*@param[in]通道：VIM 通道编号2..95
*
*此函数将禁用所选通道的中断。
*
//
* sourceId：VIM_sourceId_004 *//
* DesignId：VIM_DesignId_004 *//
//*要求：HL_SR103 */
void vimDisableInterrupt (uint32通道)
｛
IF (通道>= 64U)
｛
vimREG->REQMASKCLR2 =(uint32) 1U <<(通道-64U)；
｝
否则、如果(通道>= 32U)
｛
vimREG->REQMASKCLR1 =(uint32) 1U <<(通道-32U)；
｝
否则(通道>= 2U)
｛
vimREG->REQMASKCLR0 =(uint32) 1U <<通道；
｝
其他
｛
/*空*/
｝
｝

//*用户代码开始(1)*/
*用户代码结束*/

@fn void vimGetConfigValue (vim_config_reg_t * config_reg，CONFIG_value_type_t type)
*@brief 获取配置寄存器的初始值或当前值
*
*@param[in]* CONFIG_reg： 指向需要存储配置寄存器初始值或当前值的结构的指针
*@param[in]类型： 需要存储配置寄存器的初始值还是当前值
* - InitialValue：配置寄存器的初始值将存储在 CONFIG_reg
*指向的结构中 - CurrentValue：配置寄存器的初始值将存储在 CONFIG_reg 指向的结构中
*
此函数将配置
*寄存器的初始值或当前值(取决于参数'type')复制到 CONFIG_reg 指向的结构
中*
//
* sourceId： VIM_sourceId_005 */*
DesignId：VIM_DesignId_005 */*
要求：HL_SR104 */
void vimGetConfigValue (vim_config_reg_t * CONFIG_reg，CONFIG_value_type_t type)
｛
if (type == InitialValue)
｛
CONFIG_REG->CONFIG_FIRQPR0 = VIM_FIRQPR0_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_FIRQPR1 = VIM_FIRQPR1_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_FIRQPR2 = VIM_FIRQPR2_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_FIRQPR3 = VIM_FIRQPR3_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_REQMASKSET0 = VIM_REQMASKSET0_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_REQMASKSET1 = VIM_REQMASKSET1_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_REQMASKSET2 = VIM_REQMASKSET2_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_REQMASKSET3 = VIM_REQMASKSET3_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_WAKEMASKSET0 = VIM_WAKEMASKSET0_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_WAKEMASKSET1 = VIM_WAKEMASKSET1_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_WAKEMASKSET2 = VIM_WAKEMASKSET2_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_WAKEMASKSET3 = VIM_WAKEMASKSET3_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CAPEVT = VIM_CAPEVT_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[0U]= VIM_CHANCTRL0_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[1U]= VIM_CHANCTRL1_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[2U]= VIM_CHANCTRL2_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[3U]= VIM_CHANCTRL3_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[4U]= VIM_CHANCTRL4_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[5U]= VIM_CHANCTRL5_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[6U]= VIM_CHANCTRL6_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[7U]= VIM_CHANCTRL7_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[8U]= VIM_CHANCTRL8_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[9U]= VIM_CHANCTRL9_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[10U]= VIM_CHANCTRL10_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[11U]= VIM_CHANCTRL11_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[12U]= VIM_CHANCTRL12_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[13U]= VIM_CHANCTRL13_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[14U]= VIM_CHANCTRL14_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[15U]= VIM_CHANCTRL15_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[16U]= VIM_CHANCTRL16_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[17U]= VIM_CHANCTRL17_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[18U]= VIM_CHANCTRL18_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[19U]= VIM_CHANCTRL19_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[20U]= VIM_CHANCTRL20_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[21U]= VIM_CHANCTRL21_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[22U]= VIM_CHANCTRL22_CONFIGVALUE；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[23U]= VIM_CHANCTRL23_CONFIGVALUE；
｝
其他
｛
/*SAFETYMCUSW 134 S MR:12.2. "LDRA 工具问题"*/
CONFIG_REG->CONFIG_FIRQPR0 = vimREG->FIRQPR0；
CONFIG_REG->CONFIG_FIRQPR1 = vimREG->FIRQPR1；
CONFIG_REG->CONFIG_FIRQPR2 = vimREG->FIRQPR2；
CONFIG_REG->CONFIG_FIRQPR3 = vimREG->FIRQPR3；
CONFIG_REG->CONFIG_REQMASKSET0 = vimREG->REQMASKSET0；
CONFIG_REG->CONFIG_REQMASKSET1 = vimREG->REQMASKSET1；
CONFIG_REG->CONFIG_REQMASKSET2 = vimREG->REQMASKSET2；
CONFIG_REG->CONFIG_REQMASKSET3 = vimREG->REQMASKSET3；
CONFIG_REG->CONFIG_WAKEMASKSET0 = vimREG->WAKEMASKSET0；
CONFIG_REG->CONFIG_WAKEMASKSET1 = vimREG->WAKEMASKSET1；
CONFIG_REG->CONFIG_WAKEMASKSET2 = vimREG->WAKEMASKSET2；
CONFIG_REG->CONFIG_WAKEMASKSET3 = vimREG->WAKEMASKSET3；
CONFIG_REG->CONFIG_CAPEVT = vimREG->CAPEVT；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[0U]= vimREG->CHANCTRL[0U]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[1U]= vimREG->CHANCTRL[1U]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[2U]= vimREG->CHANCTRL[2U]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[3U]= vimREG->CHANCTRL[3U]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[4U]= vimREG->CHANCTRL[4U]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[5U]= vimREG->CHANCTRL[5U]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[6U]= vimREG->CHANCTRL[6U]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[7U]= vimREG->CHANCTRL[7U]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[8U]= vimREG->CHANCTRL[8U]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[9U]= vimREG->CHANCTRL[9U]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[10U]= vimREG->CHANCTRL[10U]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[11U]= vimREG->CHANCTRL[11U]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[12U]= vimREG->CHANCTRL[12U]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[13U]= vimREG->CHANCTRL[13U]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[14U]= vimREG->CHANCTRL[14U]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[15U]= vimREG->CHANCTRL[15U]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[16U]= vimREG->CHANCTRL[16U]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[17U]= vimREG->CHANCTRL[17U]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[18U]= vimREG->CHANCTRL[18U]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[19U]= vimREG->CHANCTRL[19U]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[20U]= vimREG->CHANCTRL[20U]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[21U]= vimREG->CHANCTRL[21U]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[22U]= vimREG->CHANCTRL[22U]；
CONFIG_REG->CONFIG_CHANCTRL[23U]= vimREG->CHANCTRL[23U]；



｝
}


#pragma CODE_STATE (vimParityErrorHandler，32)
#pragma INTERRUPT (vimParityErrorHandler，IRQ)
#pragma weak (vimParityErrorHandler)

/* sourceId：vIM_sourceId_006 *
////* DesignErrorId：source_DesignId_006 *
//////要求：HL_SR105 */vimity ErrorHandler

{ vimvoid parityvoid
uint32 vec；

/*标识损坏的地址*/
uint32 error_addr = VIM_ADDERR；

/*识别信道编号*/
uint32 error_channel=((error_addr 和0x1FFU)>> 2U)；

if (ERROR_CHANNEL >= VIM_CHANNELS)
｛
/*指数已超出债券*/
/*此条件不应为真、因为仅硬件实现了 VIM_CHANNELS (96)通道*/
/*但是，由于防御性编程，添加了它*/*
用户代码开始(2)*/*
用户代码结束*/
｝
其他
｛
/*更正损坏的位置*/
vimRAM->ISR[ERROR_CHANNEY]= s_vim_init[ERROR_CHANNEY]；

/*清除奇偶校验错误标志*/
VIM_PARFLG = 1U；

/*禁用并启用最高优先级的挂起通道*/
if (vimREG->FIQINDEX！= 0U)
｛
vec = vimREG->FIQINDEX - 1U；
｝
其他
｛
/*SAFETYMCUSW 134 S MR:12.2. "读取32位易失性寄存器"*/
vec = vimREG->IRQINDEX - 1U；
｝
if (VEC ==0U)
｛
vimREG->INTREQ0 = 1U；
vec = esmREG->IOFFHR - 1U；

如果(VEC < 32U)
｛
esmREG->SR1[0U]=(uint32) 1U << VEC；
esmGroup1Notification (VEC)；
}
如果(VEC < 64U)
｛
esmREG->SR1[1U]=(uint32) 1U <<(vec-32U)；
esmGroup2Notification (VEC-32U)；
}
如果(VEC < 96U)
｛
esmREG->SR4[0U]=(uint32) 1U <<(vec-64U)；
esmGroup1Notification (VEC-32U)；
}
其他
｛
esmREG->SR4[1U]=(uint32) 1U <<(vec-96U)；
esmGroup2Notification (VEC-64U)；
}
｝
如果(VEC < 32U)
｛
vimREG->REQMASKCLR0 =(uint32) 1U << VEC；
vimREG->REQMASKSET0 =(uint32) 1U << VEC；
｝
如果(VEC < 64U)
｛
vimREG->REQMASKCLR1 =(uint32) 1U <<(vec-32U)；
vimREG->REQMASKSET1 =(uint32) 1U <<(vec-32U)；
｝
其他
｛
vimREG->REQMASKCLR2 =(uint32) 1U <<(vec-64U)；
vimREG->REQMASKSET2 =(uint32) 1U <<(vec-64U)；
｝
}

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    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

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    RTI 计时器用于对 ADC 值进行采样并平衡 TMS570 BMS TI 设计中的电池：

    每 500ms 对电池进行一次采样

    2. 平衡目标电池1秒钟，然后放松3秒钟

    请参阅此 TI 参考设计中的示例代码： http://www.ti.com/tool/TIDM-TMS570BMS?keyMatch=TI%20BMS%20DESIGN&tisearch=Search-EN-everything