Danilo & CB1、您好！

客户只需使用 PWM0就可以找到所需的内容。

PWM 时钟来自一个公共源(它基本上是具有一个针对 PWM 的可选分频级的系统时钟)并且这个时钟来自两个模块、所以不能进行任何改变。 PWM 有两个时钟源选项：

• 系统时钟
• 预分频系统时钟

调整该设置是 SysCtlPWMClockSet 处理的 内容。

就频率而言、这可以由  PWMGenPeriodSet API 进行设置。

//
//将 PWM 周期设置为250Hz。 以计算适当的参数
//使用以下公式：n =(1 / f)* SYSCLK。 其中 N 是
//函数参数、f 是所需的频率、SYSCLK 是
//系统时钟频率。
//
MAP_PWMGenPeriodSet (PWM0_BASE、PWM_GEN_0、(SysCtlClockGet ()/250))； 

然后、PWM 的宽度由  PWMPulseWidthSet 设定。

//
//将 PWM0设置为25%的占空比。 您将占空比设置为函数
/的周期。 由于周期是在上面设置的、因此您可以使用
// PWMGenPeriodGet ()函数。 在本示例中、PWM 将为高电平
// 25%的时间或(PWM 周期/4)。
//
MAP_PWMPulseWidthSet (PWM0_BASE、PWM_OUT_0、
MAP_PWMGenPeriodGet (PWM0_BASE、PWM_GEN_0)/ 4)； 

这些频率的诀窍并不是不能将它们分散在多个发生器模块上。 单个发生器模块不能具有不同的频率、因为频率是在发生器级别配置的。

因此 PWM0和 PWM1具有相同的频率、PWM2/PWM3等

但是、每个 PWM 可以具有不同的占空比设置、因此您可以将 PWM0设置为250Hz 和25%占空比、并将 PWM1设置为500Hz 和50%占空比。

因此、假设它们可以为 PWM0-PWM3和 PWM4-PWM7使用不同的频率。

下面是一个快速源代码示例、其中介绍了多个频率的配置、客户可以对其进行扩展。 这是一个即将推出的项目的修改示例、该项目将是我们即将推出的 TivaWare 版本(我没有更新注释)：

#include 
#include 
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/debug.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/pwm.h"
#include "driverlib/rom.h"

#include "driverlib/rom_map.h"#include "driverlib/us.truart/udio.h"#include "#include "UART"




//
//！ \addtogroup examples_list
//！ 
PWM 反相输出演示(PWM_INVER置) 
//！
//！ 此示例展示了如何使用反相输出功能设置 PWM。
//！ 此功能允许您反转 PWM 输出的极性。 此
//！ 示例设置为每
//反转25%的占空比以获得75%的占空比！ 2秒。
//！
//！ 此示例使用以下外设和 I/O 信号。
//！ - GPIO 端口 B 外设(用于 PWM0引脚)
//！ - PWM0 - PB6
//！
//！ UART0、连接到虚拟串行端口、运行速度为115、200、8-N-1、
//！ 用于显示来自此应用程序的消息。
////
*****************

//
//
//如果驱动程序库遇到错误，则调用的错误例程。
////
*****************
#ifdef debug
void
__error__(char *dpcFilename、uint32_t ui32Line)
｛

#endif

//*********
//
//配置 UART 及其引脚。 这必须在 UARTprintf()之前调用。
////
*****************
void
ConfigureUART (void)
｛
//
//启用 UART 使用的 GPIO 外设。
//
MAP_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；

//
//启用 UART0。
//
MAP_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART0)；

//
//为 UART 模式配置 GPIO 引脚。
//
MAP_GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_U0RX)；
MAP_GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_U0TX)；
MAP_GPIOPinTypeUART (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；

//
//使用内部16MHz 振荡器作为 UART 时钟源。
//
UARTClockSourceSet (UART0_BASE、UART_CLOCK_PIOSC)；

//
//初始化控制台 I/O 的 UART
//
UARTStdioConfig (0、115200、16000000)；
｝

//*********
//
//为以250Hz 运行的25%占空比信号配置 PWM。
////
*****************
int
main (void)
｛
//
//将时钟设置为直接从外部晶振/振荡器运行。
//
MAP_SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_XTAL_16MHz)；

//
//将 PWM 时钟设置为系统时钟。
//
MAP_SysCtlPWMClockSet (SYSCTL_PWMDIV_1)；

//
//初始化 UART。
//
ConfigureUART()；

//
//必须启用 PWM 外设才能使用。
//
MAP_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_PWM0)；

//
//启用用于 PWM 输出的 GPIO 端口。
//
MAP_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOB)；

//
//为此引脚配置 PWM 功能。
//
MAP_GPIOPinConfigure (GPIO_PB6_M0PWM0)；
MAP_GPIOPinConfigure (GPIO_PB4_M0PWM2)；
MAP_GPIOPinTypePWM (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_6)；

//
//将 PWM0配置为在不同步的情况下递增/递减计数。
//
MAP_PWMGenConfigure (PWM0_BASE、PWM_GEN_0、PWM_GEN_MODE_UP_DOWN |
PWM_GEN_MODE_NO_SYNC)；
MAP_PWMGenConfigure (PWM0_BASE、PWM_GEN_1、PWM_GEN_MODE_UP_DOWN |
PWM_GEN_MODE_NO_SYNC)；

//
//将 PWM 周期设置为250Hz。 以计算适当的参数
//使用以下公式：n =(1 / f)* SYSCLK。 其中 N 是
//函数参数、f 是所需的频率、SYSCLK 是
//系统时钟频率。
//
MAP_PWMGenPeriodSet (PWM0_BASE、PWM_GEN_0、(SysCtlClockGet ()/250))；
MAP_PWMGenPeriodSet (PWM0_BASE、PWM_GEN_1、(SysCtlClockGet ()/ 500))；

//
//将 PWM0设置为25%的占空比。 您将占空比设置为函数
/的周期。 由于周期是在上面设置的、因此您可以使用
// PWMGenPeriodGet ()函数。 在本示例中、PWM 将为高电平
// 25%的时间或(PWM 周期/4)。
//
MAP_PWMPulseWidthSet (PWM0_BASE、PWM_OUT_0、
MAP_PWMGenPeriodGet (PWM0_BASE、PWM_GEN_0)/ 4)；
MAP_PWMPulseWidthSet (PWM0_BASE、PWM_OUT_2、
MAP_PWMGenPeriodGet (PWM0_BASE、PWM_GEN_1)/ 2)；

//
//启用 PWM 输出位0 (PB6)输出信号。
//
MAP_PWMOutputState (PWM0_BASE、PWM_OUT_0_BIT | PWM_OUT_2_BIT、TRUE)；

//
//启用 PWM 发生器模块。
//
MAP_PWMGenEnable (PWM0_BASE、PWM_GEN_0)；
MAP_PWMGenEnable (PWM0_BASE、PWM_GEN_1)；

//
//在生成 PWM 信号时永久循环。
//
while (1)
｛
//
//打印出 PWM 的电平正常。
//
UARTprintf ("PWM 输出：正常\n")；

//
//此函数提供了生成恒定长度的方法
//延迟。 函数延迟(以周期为单位)= 3 *参数。 延迟
//任意选择2秒。
//
MAP_SysCtlDelay ((MAP_SysCtlClockGet ()* 2)/ 3)；

//
//反转 PWM0信号。
//
MAP_PWMOutputInvert (PWM0_BASE、PWM_OUT_0_BIT | PWM_OUT_2_BIT、TRUE)；

//
//打印出 PWM 电平反转。
//
UARTprintf ("PWM 输出：反相\n")；

//
//此函数提供了生成恒定长度的方法
//延迟。 函数延迟(以周期为单位)= 3 *参数。 延迟
//任意选择2秒。
//
MAP_SysCtlDelay ((MAP_SysCtlClockGet ()* 2)/ 3)；

//
//将 PWM0信号切换回正常运行状态。
//
MAP_PWMOutputInvert (PWM0_BASE、PWM_OUT_0_BIT | PWM_OUT_2_BIT、false)；
｝
｝