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[参考译文] TMS570LC4357︎ Segger j-link：Hercules™︎安全微控制器论坛进行连接

admin
Guru**** 2587365 points
Other Parts Discussed in Thread: SEGGER

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/893718/tms570lc4357-connect-using-segger-j-link-hercules-safety-microcontrollers-forum

器件型号：TMS570LC4357
主题中讨论的其他器件：SEGGER

你好。 我尝试从具有板载 TMS570LC4347的器件连接和读取闪存。 此器件具有14引脚 JTAG 端口和 I 焊接

我的 J-link SEGGER 克隆到此端口、如下所示。 在使用 J-Commander 后、我接收到"错误：在 JTAG 链中找不到 CPU-TAP "

我尝试上拉 nRST、但没有效果。 器件实现了 CAN 协议、当我尝试连接到 MCU 时、CAN 信号始终存在。 

j-link>connect
Device "TMS570LC4357"已选中。


通过 JTAG
InitTarget()连接到目标开始
执行 InitTarget()
TotalIRLen = 6，IRPrint = 0x01
J-Link 脚本：找到 ICEPick，启用 Cortex-M3内核。
TMS570/RM4x (连接)：找不到 Cortex-M3 (IDCODE 不匹配)
InitTarget () End
TotalIRLen = 6、IRPrint = 0x01
找到 JTAG 链检测1个器件：
#0 ID：0x1B95A02F、IRLen：06、TI ICEPick

******
警告：在 JTAG 链中找到1个器件，IRPost/DRPost！= 0。 将 IRPost/DRPost 复位为0。
秘书长的报告

InitTarget()开始
执行 InitTarget()
TotalIRLen = 6，IRPrint = 0x01
J-Link 脚本：找到 ICEPick，启用 Cortex-M3内核。
TMS570/RM4x (连接)：找不到 Cortex-M3 (IDCODE 不匹配)
InitTarget () End
TotalIRLen = 6、IRPrint = 0x01
找到 JTAG 链检测1个器件：
#0 ID：0x1B95A02F、IRLen：06、TI ICEPick

******
警告：在 JTAG 链中找到1个器件，IRPost/DRPost！= 0。 将 IRPost/DRPost 复位为0。
秘书长的报告


***** 错误：在 JTAG 链

InitTarget()中找不到 CPU-TAP 开始
执行 InitTarget()
TotalIRLen=6，IRPrint =0x01
J-Link 脚本：找到 ICEPick，启用 Cortex-M3内核。
TMS570/RM4x (连接)：找不到 Cortex-M3 (IDCODE 不匹配)
InitTarget () End
TotalIRLen = 6、IRPrint = 0x01
找到 JTAG 链检测1个器件：
#0 ID：0x1B95A02F、IRLen：06、TI ICEPick

******
警告：在 JTAG 链中找到1个器件，IRPost/DRPost！= 0。 将 IRPost/DRPost 复位为0。
秘书长的报告

InitTarget()开始
执行 InitTarget()
TotalIRLen = 6，IRPrint = 0x01
J-Link 脚本：找到 ICEPick，启用 Cortex-M3内核。
TMS570/RM4x (连接)：找不到 Cortex-M3 (IDCODE 不匹配)
InitTarget () End
TotalIRLen = 6、IRPrint = 0x01
找到 JTAG 链检测1个器件：
#0 ID：0x1B95A02F、IRLen：06、TI ICEPick

******
警告：在 JTAG 链中找到1个器件，IRPost/DRPost！= 0。 将 IRPost/DRPost 复位为0。
秘书长的报告


***** 错误：在 JTAG 链中找不到 CPU-TAP

无法连接到目标。

  • 0
    TI__Guru**** 2587365 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    20引脚接头和14引脚 PIB 接头之间的信号映射错误。

    TRST (TI-14上的引脚2)应该被连接至 nTRST (J-Link 上的引脚3)而非 RESET (J-Link 的引脚15)。

  • 0
    TI__Guru**** 2587365 points
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    [引用用户="QJ Wang "]

    您好！

    20引脚接头和14引脚 PIB 接头之间的信号映射错误。

    TRST (TI-14上的引脚2)应该被连接至 nTRST (J-Link 上的引脚3)而非 RESET (J-Link 的引脚15)。

    [/报价]

    是的、我之前拍摄了错误的照片。 当我像在图片中那样进行连接时、j-link LED 为红色。 是的、现在我已将 TRST 连接到 j-link 的 pin3、但它不工作、"错误：在 JTAG 链中找不到 CPU-tap "

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    TI__Guru**** 2587365 points
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    您好！

    我没有尝试使用 J-Link。 我不是默认的 J-Link 速度、您能否降低速度、例如1MHz。

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    TI__Guru**** 2587365 points
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    为什么脚本会尝试查找 Cortex M3内核？ TMS570/RM4x 器件具有 Cortex R4/5内核。

    这可能是它找不到 CPU 抽头的原因。

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    TI__Guru**** 2587365 points
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    我还注意到了这一点、但 JTAG ID 是正确的(0x1B95A02F)。 我认为 J-Link 可能具有内置的 cortex-M3。 我尚未尝试 J-Link、因此不知道这些消息的含义。

  • 0
    TI__Guru**** 2587365 points
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    你好

    您是否有幸通过 J-Link 连接到 TMS570？

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    TI__Guru**** 2587365 points
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    大家好、不、我没有解决它、今天我将尝试较低的速度。 但我使用的是器件、该器件可以锁定 JTAG。 如果设置了一些锁定位、是否可以像我之前粘贴的那样获得故障说明？ 或者也许有必要准备一些使用引导电阻器的硬件、因为当我尝试通过 J-Link 进行连接时、器件不会停止在 CAN 总线上传输、比如 MCU 未看到我的 JTAG 尝试...

  • 0
    TI__Guru**** 2587365 points
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    您好！

    正如 Sunil 提到的、为什么消息显示 Cortex-M3：

    TMS570/RM4x (连接)：找不到 Cortex-M3 (IDCODE 不匹配)

    此链接可能有助于您查找 JTAG 故障说明。

    http://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccsv7_debugging_jtag_connectivity_issues.html

    请尝试以下过程以让 CPU 进入调试状态：

    • 打开目标配置窗口、然后启动选定的配置
    • 切换到调试窗口
    • 按住 RESET (nRST)按钮
    • 释放 nRST 按钮后，立即单击“连接目标”
    • 应在几次尝试后连接电路板

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    TI__Guru**** 2587365 points
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    谢谢、我将在晚上测试该解决方案。 但如何按下此类按钮、如果我使用命令窗口软件、请调用 J-link 工具的 j-commander。 您是要使用 J-FLASH、甚至是 Code Composer Studio 软件、我几天前就下载过吗？

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    TI__Guru**** 2587365 points
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    nRST 是热复位或 TI HDK 上的系统复位按钮。 我不确定您的电路板上是否使用了 nRST。

    连接目标：是 CCS 或其他 IDE 中的命令按钮：

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    TI__Guru**** 2587365 points
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    好的、我已经尝试了、没有成功。 在连接到 Code Composer Studio 的导线和 JLink 之后、添加 J-Link 更新、然后在 Attemt to 连接后得到：

    我准备"重置"、只将 nTRST 触地、然后快速按下"连接到目标"将其输出、并得到以下结果...

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    TI__Guru**** 2587365 points
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    您好！

    nTRST 是 JTAG 测试复位信号、用于 复位测试逻辑。 该信号不会复位器件。 nRST 信号是否路由到 PCB 板上、以便您可以访问该信号？

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    TI__Guru**** 2587365 points
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    你好。 这意味着访问...？ 当我将这个 nTRst 信号接地时、在按下"目标连接"按钮期间会出现很多错误。 我确认、将这个 nTRst 接地并不会使器件停止、在 CAN 输出中、始终有良好的 CAN 信号。

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    TI__Guru**** 2587365 points
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    您好！

    请尝试以下过程以让 CPU 进入调试状态：

    • 打开目标配置窗口、然后启动选定的配置
    • 切换到调试窗口
    • 按住 RESET (nRST)按钮
    • 释放 nRST 按钮后，立即单击“连接目标”
    • 应在几次尝试后连接电路板

    它不是 nTRST (JTAG 测试复位)。 它是热复位 nRST。 该器件采用 BGA 封装。 如果 nRST (焊球 B17)未被路由到焊盘、插头或其它组件的终端、则很难访问此信号。  

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    TI__Guru**** 2587365 points
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    我没有 PCB 上的复位按钮。 该器件可能受到保护、因此不使用其引脚。 我看到从 JTAG 焊盘的引脚2到一个非常小的3.3k Ω 电阻器再到接地的 PCB 路径。

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    TI__Guru**** 2587365 points
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    哦、我明白了... 即使用粗体字体、也不要仔细阅读(抱歉)。 因此、我必须找到 B17 nRST 并将其接地、然后 在接地后立即进行连接... 是的、我知道这样的 nRST 焊盘或点的潜在区域、但它可以位于 PCB 上的任何位置、对吧？ 是否有这样的诀窍来找到它？

    此致

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    TI__Guru**** 2587365 points
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    您是否有电路板原理图和 PCB 布局？ 如果没有、很难找到它。

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    TI__Guru**** 2587365 points
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    不、我没有。 这是客户 PCB 的最终修订版、MCU 具有引导加载程序、该软件通过 CAN 安装、但我必须更改引导加载程序、这就是我尝试使用 JTAG 连接的原因。 当我写一些技巧时、我意味着在另一个单元中、我必须焊接一些电阻器来构建此类引导引脚的引导电压。 但它是另一个 MCU、不是 TI 提供的。 另一个想法是使用接地接触所有可见引脚、但通过一些小值电阻器、为不会熔断二极管的二极管提供一些电源、而是在接触 nRST 引脚时做些什么... 由于我无法拆装 MCU、因此只需尝试找到此热复位引脚即可从目标下载转储...

    :/

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    TI__Guru**** 2587365 points
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    请联系电路板支持以获取原理图或指令来查找 nRST 信号。 如果 JTAG 被保护、JTAG 将不会在没有密码的情况下被连接。